液壓與液力傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)-多用途大臺(tái)面液壓機(jī)液壓系統(tǒng)

1、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)學(xué)校：徐州工程學(xué)院班級(jí)：0 8機(jī)制姓名：吳明寬張建明指導(dǎo)老師：張?jiān)揭辉O(shè)計(jì)目的及內(nèi)容2二液壓機(jī)與液壓系統(tǒng)的工況分析 3三工作原理5四確定液壓缸參數(shù)8五 液壓元、輔件的選擇11六 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算15七 設(shè)計(jì)心得18八 參考文獻(xiàn)19一設(shè)計(jì)目的及內(nèi)容1. 設(shè)計(jì)目的液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和必 修課，是在完成液壓與氣壓傳動(dòng)課程理論教學(xué)以后所進(jìn)行的重要實(shí)踐教學(xué) 環(huán)節(jié)。學(xué)生通過(guò)課程設(shè)計(jì)對(duì)所學(xué)內(nèi)容能夠靈活掌握，融會(huì)貫通，并獲得綜合運(yùn) 用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本能力。通過(guò)課程設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下目 的：1. 鞏固和深化已學(xué)的液壓傳動(dòng)的理論知識(shí)，掌

2、握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟；2. 鍛煉機(jī)械制圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工程運(yùn)算的能力；3. 熟悉液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及液壓元件的選擇方法；4. 學(xué)會(huì)使用有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、液壓手冊(cè)及產(chǎn)品樣本等有關(guān)技術(shù)資料。2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)多用途大臺(tái)面液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，適用于可塑材料的壓制工藝，如 沖壓、彎曲翻邊、落板拉伸等。要求該機(jī)的控制方式：用按鈕集中控制，可實(shí)現(xiàn) 調(diào)整，手動(dòng)和半自動(dòng)，自動(dòng)控制。要求該機(jī)的工作壓力、壓制速度、空載快速下 行和減速的行程范圍均可根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。主缸工作循環(huán)為：快降、工作行程、保壓、回程、空懸。頂出缸工作循環(huán)為：頂出、頂出回程（或浮動(dòng)壓邊）。3. 設(shè)計(jì)參數(shù)最大壓制力：8100（ K

3、N）活動(dòng)橫梁空載最大下行速度： 100 （mm/s）活動(dòng)橫梁最大行程：800 （mm）活動(dòng)橫梁工作時(shí)最大速度： 8（ mm/s）活動(dòng)橫梁最大回程速度： 35（ mm/s） 回程力：520 （ KN）頂出力：300（ KN）頂出回程力：215（ KN）拉伸時(shí)壓邊壓力：340（ KN）頂出活塞最大行程：250（ mm）頂出活塞最大速度：65（ mm/s）頂出活塞最大退回速度：95（ mm/s）二液壓機(jī)與液壓系統(tǒng)的工況分析1. 選取參數(shù)取動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1，靜摩擦系數(shù)fj=0.2 ,耳缸=0.9 ,V快=100mm/s , V工=8mm/s，令起動(dòng)時(shí)間不超過(guò) 0.2秒； 選取工作壓力F=2500

4、0N（按負(fù)載20000-30000計(jì)算得）； 選取 P=20-25mPa取 P仁25mPa。2.計(jì)算外載荷2.1工作負(fù)載：工件的壓制抗力即為工作負(fù)載：Ft= 8100KN2.2摩擦阻力：靜摩擦阻力：Ffs=fjG動(dòng)摩擦阻力：Ffd=fdG2.3慣性負(fù)載：FmFb自重： G=mg2.4液壓缸在各工作階段的負(fù)載值：其中：m 0.9 m 液壓缸的機(jī)械效率，一般取 m =0.9-0.97工況負(fù)載組成推力F/ m啟動(dòng)F Fb Ffs G 8080 N8977.8N加速F Fb Ffd Fm G 8340N9266.7N快進(jìn)F Fb Ffd G 7590N8433.3N工進(jìn)F Ffd Ft Fb G 14

5、77590N1641766.67N快退F G Ffd Fb 5390N5988.9NF 啟動(dòng)=8977.8 NF 加速=9266.7 NF 快進(jìn)=8433.3 NF 工進(jìn)=1641766.67 NF 快退=5988.9 N3.繪制液壓缸速度循環(huán)圖、負(fù)載圖速度循環(huán)圖負(fù)載圖三工作原理A、啟動(dòng)：電磁鐵全斷電，主泵卸荷。主泵（恒功率輸出）電液換向閥9的M型中位電液換向閥21的K型中位TB、 液壓缸16活塞快速下行：2YA、5YA通電，電液換向閥9右位工作， 道通控制油路經(jīng)電磁換向閥18,打開(kāi)液控單向閥19,接通液壓缸16下腔 與液控單向閥19的通道。進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）電液換向閥 9單向閥11液

6、壓缸16 上腔回油路：液壓缸16下腔電液換向閥9電液換向閥21的K型中位T液壓缸活塞依靠重力快速下行：大氣壓油吸入閥13液壓缸16上腔的負(fù)壓空腔C、液壓缸16活塞接觸工件，開(kāi)始慢速下行（增壓下行）：液壓缸活塞碰行程開(kāi)關(guān)2XK使5YA斷電，切斷液壓缸16下腔經(jīng)液控 單向閥19快速回油通路，上腔壓力升高，同時(shí)切斷（大氣壓油 吸入 閥13 上液壓缸16上腔）吸油路。進(jìn)油路：主泵（恒功率輸出）電液換向閥9單向閥11液壓缸16上腔回油路：液壓缸16下腔順序閥17電液換向閥9電液換向閥21的K型中位TD、保壓：液壓缸16上腔壓力升高達(dá)到預(yù)調(diào)壓力，電接觸壓力表12發(fā)出信息，2YA斷電，液壓缸16進(jìn)口油路切斷

7、，（單向閥11和吸入閥13的高密封性 能確保液壓缸16活塞對(duì)工件保壓，利用液壓缸16上腔壓力很高，推動(dòng)液 動(dòng)換向閥14下移，打開(kāi)外控順序閥15,防止控制油路使吸入閥1誤動(dòng)而 造成液壓缸16上腔卸荷）當(dāng)液壓缸16上腔壓力降低到低于電接觸壓力表 12調(diào)定壓力，電接觸壓力表12又會(huì)使2YA通電，動(dòng)力系統(tǒng)又會(huì)再次向液 壓缸16上腔供應(yīng)壓力油。主泵（恒功率輸出）主泵電液換向閥 9的M型中位電液換向閥21的K型中位-T,主泵卸荷。E、保壓結(jié)束、液壓缸16上腔卸荷后：保壓時(shí)間到位，時(shí)間繼電器發(fā)出信息，1YA通電（2TA斷電）,液壓缸16上腔壓力很高，推動(dòng)液動(dòng)換向閥14下移，打開(kāi)外控順序閥15,主泵 1-電液

8、壓換向閥9的大部分油液經(jīng)外控順序閥15流回油箱，壓力不足以 立即打開(kāi)吸入閥13通油箱的通道，只能先打開(kāi)吸入閥 13的卸荷閥（或叫 卸荷閥的卸荷口），實(shí)現(xiàn)液壓缸16上腔（只有極小部分油液經(jīng)卸荷閥口回 油箱）先卸荷，后通油箱的順序動(dòng)作，此時(shí)：主泵1大部分油液電液壓換向閥9外控順序閥15TF、液壓缸16活塞快速上行：液壓缸16上腔卸壓達(dá)到吸入閥13開(kāi)啟的壓力值時(shí)，液動(dòng)換向閥 14 復(fù)位，外控制順序閥15關(guān)閉，切斷主泵1大部分油液電液換向閥9外 控順序閥15-T的油路，實(shí)現(xiàn)：進(jìn)油路：主泵1電液換向閥9液控單向閥19液壓缸16下腔回油路：液壓缸16上腔-吸入閥13- TG、頂出工件：液壓缸16活塞快速上

9、行到位，碰行程開(kāi)關(guān) 1XK，1YA斷電，電液換 向閥9復(fù)位，4YA通電，電液換向閥21右位工作進(jìn)油路：主泵1-電液換向閥9的M型中位-電液換向閥21-液壓缸20 下腔回油路：液壓缸20上腔-電液換向閥21-TH、頂出活塞退回：3YA通電，4YA斷電，電液換向閥21左位工作 進(jìn)油路：主泵1-電液換向閥9的M型中位-電液換向閥21-液壓缸20 有桿腔回油路：液壓缸20無(wú)桿腔-電液換向閥21-TK、壓邊浮動(dòng)拉伸：薄板拉伸時(shí)，要求頂出液壓缸20無(wú)桿腔保持一定的壓力，以便液壓缸20活塞能隨液壓缸16活塞驅(qū)動(dòng)動(dòng)模一同下行對(duì)薄板進(jìn)行拉伸，4YA通電， 電液壓換向閥21右位工作，6YA通電，電磁閥24工作，溢

10、流閥25調(diào)節(jié) 液壓缸20無(wú)桿腔油墊工作壓力。進(jìn)油路：主泵1-電液換向閥9的M型中位一電液換向閥21-液壓缸20無(wú)桿腔吸油路：大氣壓油-電液壓換向閥 21-填補(bǔ)液壓缸20有桿腔的負(fù)壓空腔(|1 12161.XK 二EXK 匚二103XK 匚2519209yy嚴(yán)2114d 7YAIII ULJ31主液壓泵（恒功率 輸出液壓泵）2齒輪泵3.電機(jī)4濾油器5.7.8.22.25.溢流閥6.18.24.電磁換向閥9.21、電液壓換向閥10. 壓力繼電器11. 單向閥12. 電接觸壓力表13.19、液控單向閥14.液動(dòng)換向閥15順序閥16.上液壓缸17順序閥20.下液壓缸23.節(jié)流器26.行程開(kāi)關(guān)四確定液壓

11、缸參數(shù)1. 初選液壓缸工作壓力按照液壓缸工作時(shí)的作用力 F工參考課本270頁(yè)表91,初定工作壓力P仁2025mpa ,取P仁25mpa;選用A1/2=A2差動(dòng)液壓缸.2. 計(jì)算液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸主缸的內(nèi)徑：4R4 8100 100.642m25 106根據(jù)GB/T2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值 D主=630mm活塞桿直徑：D2.0.632 4 520 1060.608m25 106根據(jù)GB/T2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值d主600mm則有液壓缸各部分面積如下: 4D20.6320.312m242 2 2A3-d 0.60.283m442A2 a A30.029m3.主缸的壓制力F壓制=PA125 1

12、060.3127800 KN4.實(shí)際回程F主回=PA225 106 0.029=725KN5.頂出缸的內(nèi)徑j(luò)4R頂 D 頂P4 300 10；0.113m25 106根據(jù)GB/T2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值D頂110mmI 24R頂回，D頂0.11024 70 1060.0121 0.00445106200.088D 主=630 mmm根據(jù) GB/T2348 1993,取標(biāo)準(zhǔn)值d 頂 90mm6.頂出缸的面積人頂14D22 20.1100.0095 m4295cmd 主=600 mm2A10.312m2A30.283mA20.029m2F 壓制=7800KNA頂 3 J22 20.090.00

13、64m464cm2F 主回=725 KND 頂 110mm9.頂出液壓缸的工作壓力和回程工作壓力:P頂出=20 106PaR頂回P頂回=a 20.00316200020 106 Pa10.液壓缸運(yùn)動(dòng)中供油量(1)快速空行q 快進(jìn)=AW 0.0491m20.1m/ s60s4.911 60 294.6L/min2q 快回=A?V0.0076m0.1m/s60s0.761 6045.6L/ min工作進(jìn)程進(jìn)出油量q工進(jìn)A1v20.0491m20.01m/s60s4.910.16029.46L/minq工回=A? V20.0076m20.01m/s60s0.760.1604.56L/mind 頂 9

14、0 mm2A 頂 1 95cm2A 頂 3 64cm a 2 31cm2 只頂出=190KNR頂回=62KNP頂出=20 106PaP頂回=20 106 Paq 快進(jìn)=294.6L /minq 快回=45.6L/minq 工進(jìn)=29.46L/minq工回=4.56L /min2 2A頂2 A 1 A頂30.0095 0.0064 0.0031m 31cm7. 頂出缸的頂出力R頂出二 PA 120 106 0.0095 190000N190KN8. 頂出缸的回程力6R 頂回=PA 頂 2 20 100.0031 62000N62 KN主缸回程q回進(jìn)=A2v30.0076m20.08m/s60s0

15、.760.86036.48L/minq回出=A1V30.0491m0.08m/ s60s4.910.860235.68L/min(4)頂出缸進(jìn)排油量頂出行程q頂回=A頂2V40.0031m20.08m/s60s0.310.86014.88L/min頂出缸退回q頂回=A頂2v40.0031m20.08m/s60s0.310.86014.88L/ minq頂進(jìn)=A頂iv40.0095 m 0.08m / s 60 s0.950.8 6045.6L / miq回進(jìn)=36.48 L / minq回出=235.68L / minq 頂進(jìn)=45.6L /minq 頂回=14.88L / minq快進(jìn)294

16、.6L/ minq工進(jìn)=29.46L / min五液壓元、輔件的選擇5.1液壓元件的選擇1. 液壓系統(tǒng)快速空程供油方式：2q快 進(jìn)=Av10.0491m0.1m/ s 60s 4.91 1 60 294.6L / min由于供油量大，不宜采用由液壓泵供油方式，利用主液壓缸活塞 等自重快速下行，形成負(fù)壓空腔，通過(guò)吸入閥從油箱吸油，同時(shí) 使液壓系統(tǒng)規(guī)格降低檔次。2. 選定液壓泵的流量及規(guī)格：設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)最高工作壓力 P 25 106Pa主液壓缸工作行程，主液壓缸的無(wú)桿腔進(jìn)油量為:260s4.910.16029.46L/ min60s0.760.86036.48L/min60s0.950.8604

17、5.6L/minq 工進(jìn)=A1v20.0491m0.01m/ s3. 主液壓缸的有桿腔進(jìn)油量為：2q回進(jìn)=A2v30.0076m0.08m/s4. 頂出液壓缸頂出行程的無(wú)桿腔進(jìn)油量為：2q 頂進(jìn)=Av40.0095m0.08m/s 設(shè)選主液壓缸工作行程和頂出液壓缸頂出行程工作壓力最高q回進(jìn)=36.48L / minq頂進(jìn)=45.6L/ minP 快 19.8KWP工45.9KW(P 25 106Pa )工件頂出后不需要高壓。主液壓缸工作行程(即壓制)流量為29.46L/min,主液壓缸工作回程流量為 4.56L/min,選用160BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵。雖然在P 7 1

18、06Pa只有156L/min，主液壓缸活塞返回速度有所降低，在工作壓力為P 25 106 Pa時(shí)，流量降低40%,仍可獲101L/min的流 量，基本滿(mǎn)足主液壓缸工作回程4.56L/min、滿(mǎn)足工進(jìn)流量 29.46L/min的進(jìn)給設(shè)計(jì)要求。由于選用電液比例控制，獲節(jié)能高效 效益。5液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率及電動(dòng)機(jī)的選擇:主液壓缸的壓制與頂出液壓缸的頂出工作壓力均為P=20X 106Pa；主液壓缸回程工作壓力為 P=6.64X 106Pa頂出液壓缸退回行程工作 壓力17.1 X 106Pa，液壓系統(tǒng)允許短期過(guò)載，因此，快速進(jìn)退選P=6.64X 106Pa,q=156L/min,工進(jìn)選 P=25.12X

19、106Pa,q=101L/min,液壓泵 的容積效率n v=0.92，機(jī)械效率n m=0.95,兩種工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為:Pq60 v m6.64 106 156 10 30.92 0.95 6019.8KWPq 25.12 106 101 10 360 v mm60 0.92 0.95若設(shè)定工作壓力在（25-32）xlO6Pa,選取55KW的Y280M-6型電機(jī)。液 壓缸的壓制工作壓力為 P=25.8mPa；液壓缸回程工作壓力為 P=0.64mPa 快速進(jìn)退選 P=2.88 x 106Pa,q=250L/min, 工進(jìn)選 P=25.8 x 106Pa,q=157.5L/min,液壓泵的容積效率

20、n v=0.92,機(jī)械效率n m=0.95,兩種 工況電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率為P夬Pq 2.88 10 250 10 13.7KW60 v m 0.92 0.95 60巳_Pq60 v mm25.8 1061575 10 377.5KW60 0.92 0.95（按等值功率計(jì)算:P2恒速t1 P2初壓t2 P2終壓t3 P2快退t4t1 t2 t3 t42.602 33.3 7.352 4 67.732 2 2.88218.2 13KW33.3 42 18.2KP額定功率電動(dòng)機(jī)過(guò)載系數(shù)直流電動(dòng)機(jī)K=1.8 2.5,若考慮到網(wǎng)電壓波動(dòng)，K=1.52.0Pq60 v mm25.12 106 10160 0.9

21、2 0.9510 345.9KW選取液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，首先應(yīng)考慮等值功率和運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)作階段的最大功率。本課題運(yùn)動(dòng)循環(huán)動(dòng)最大功率是終壓功率67.73/0.95xP 工 45.9KW0.92=77.5KW，持續(xù)時(shí)間只有2秒鐘時(shí)間，不在電動(dòng)機(jī)允許的短期過(guò)載范 圍內(nèi)，不能按等值功率計(jì)值的短期過(guò)載處理，也不能按運(yùn)動(dòng)循環(huán)選取 250BGY14-1B型電液比例斜盤(pán)式軸向變量柱塞泵電動(dòng)機(jī)的最大驅(qū)動(dòng)功 率，只能按短折算系數(shù)為1.7的短期過(guò)載設(shè)計(jì)，選取 45KWY280M-2型 交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵。）查手冊(cè)選取丫280M-6型電機(jī)，其額定功率為37KW。5.2液壓輔件的選擇1、根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過(guò)各元、

22、輔件的實(shí)際流量，選擇的元、輔件的規(guī)格如下表所示。序號(hào)元件名稱(chēng)實(shí)際流量規(guī)格備注1斜盤(pán)式軸向柱塞泵160L/mi n160BGY14-1B2齒輪泵：10L/minCB-1055KW3電動(dòng)機(jī)Y250M-64濾油器250L/mi nWU 250 X180F5電液比例溢流閥160L/minYF-B20H6直動(dòng)式溢流閥10L/mi nY-Hb6F7三位四通電液換向閥160L/mi n34BYM-H20-T8單向閥160L/mi nDF-B20K39電接觸壓力表KF-L8/30E10外控順序閥160L/minX4F-B20F-Y11液控單向閥600L/mi n自制12二位三通電磁換向閥10L/mi n23D

23、-10B13液控單向閥160L/mi nDFY-B20H214內(nèi)控外泄式順序閥M60L/mi nX4F-B20F-Y115主液壓缸外購(gòu)16頂出液壓缸外購(gòu)17三位四通電液換向閥M60L/mi n34BYK-H20-T18阻尼器25L/mi n自制19二位二通電磁換向閥25L/mi n22D-10B20先導(dǎo)式溢流閥M60L/mi nYF-B20H21直動(dòng)式溢流閥25L/mi n22行程開(kāi)關(guān)Y-Hb6F外購(gòu)3個(gè)2、油箱容量：按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容量動(dòng)作順序流進(jìn) L/min流出 L/min主液 壓缸快速下行160+694=754271.2工作行程10136.4回程160444.8頂出 液壓缸頂出行程10

24、161.8退回行程160261.5 n下油箱容積：V下 = 10qp 10 1601600L液壓缸流量表V上 1200LV下=1600L上油箱容積：V上=2 6001200L由雷諾數(shù)Re Vd 4q可知Rev dv4 444.8 10 360 20 10 3 1.5 10 43147Re=3147040.2m/ s5 P=7.6 10 pa p仁7.6 105 pa六 液壓系統(tǒng)主要性能驗(yàn)算6.1系統(tǒng)壓力損失計(jì)算管道直徑按選定元件的接口尺寸確定為d=20mm,進(jìn)、回油管長(zhǎng)度都定為L(zhǎng)=2m,油液的運(yùn)動(dòng)粘度取 1.5 10 4m2/s ,油液的密度取0.88 103kg/m3。1、判斷流動(dòng)狀態(tài)進(jìn)、回

25、油管路中所通過(guò)的流量以快退時(shí)回油量q=444.8L/min為最大,因?yàn)镽e2300故各工況下的進(jìn)、回油路中油液的流動(dòng)狀態(tài)為紊流。2、計(jì)算系統(tǒng)壓力損失由于工進(jìn)時(shí)，油路流量少，可忽略不計(jì)；以下只計(jì)算快進(jìn)時(shí)的系統(tǒng)壓 力損失。A、進(jìn)油路中的壓力損失快進(jìn)時(shí)油液在管道中的流速為4 754 10 34qV0d260 (210 2)240.2m/ sa計(jì)算沿程壓力損失 p=75 l0275Re d 2690210 2880 4.7227.6510 pab、局部壓力損失按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 P1=0.1 P=0.76 105 pac、閥類(lèi)元件產(chǎn)生的局部壓力損失根據(jù)公式Pv其中pn為額定壓力損失，由手冊(cè)查得電液換向閥5

26、9、21單向閥11、行程閥26的額定壓力損失均為2 10 paq為實(shí)際流量,q為標(biāo)準(zhǔn)流量pv 2 105871007510040633.4105Pa P 進(jìn)= P+ P1 +Pv5(7.6 0.76 0.34) 1058.7 10 pa P=8.7 105pa0014m / sRe=4505 P=9.37 10 pa P 總=1830000paB、回油路中的壓力損失回油路中油液的流速為34q 4 271.2 10 V00 d22 260 (2 10 )14m/ s回油路的雷諾數(shù)為Re Vd 臺(tái)v dv4 271.210 310 厶 45010 41.5沿程壓力損失75P=450_2_2 10

27、2880 2223.7105pa局部壓力損失P1=0.1 P 沿=0.37105 pa閥類(lèi)元件損失P閥=210575100240635.3510 pa P 回= P+AP1+A P 閥=(3.70.375.3) 1059.37105 paC、快進(jìn)的總的壓力損失A236 4c匸 P 總= P 進(jìn) + P 回 一 = (8.7 9.37) 10518.3 105 paA1101 P總小于工進(jìn)壓力損失設(shè)定值 P1,壓力損失校驗(yàn)合格。6.2系統(tǒng)效率計(jì)算在一個(gè)工作循環(huán)周期中，工進(jìn)時(shí)間最長(zhǎng)，因此，用工進(jìn)時(shí)的效率來(lái)代表整個(gè)循環(huán)的效率。1、計(jì)算回路效率按公式pqPpiqp1 Pp2qp2來(lái)計(jì)算，其中p p1 54000paP1=473000ppp2 973000 pan=.2254.73 105101 10(0.54 105 40 10 0)(9.73 1050.35p1和液壓缸的工作壓力和流量；pp1、qp1、p p2和qp2每個(gè)液壓泵的工作壓力和流量；大流量泵的工作壓力就該泵通過(guò)順序閥17卸荷時(shí)產(chǎn)生的壓力損失，因2此它的的值為Ppi 2 105 500.54 105 pa95工進(jìn)時(shí)，液壓缸回油腔的壓力為 P2=1MPa，進(jìn)油腔的