華測RTK使用步驟

1、華測 RTK 使用步驟及注意事項一基站架設(shè)， （注意事項） ：1. 基站盡量架設(shè)在高處， 空曠的地方， 并且附近無高壓線， 移動聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔。2. 基準站主機盡量保證離高增益天線頂部保持3 米以上的距離，防止 GPS 信號和無線電信號產(chǎn)生干擾。3. 保證各個連接線的插口處擰緊，連接順序正確，最后用電瓶電源線連接電瓶，并且一 定保證（紅接正，黑接負） 。注意：在連接時，最后接電瓶正負極，在收工的時候， 最先拆電源線。4. 如果遇到下雨天或者烈日當頭，應(yīng)當用軟包等物品罩在電瓶和電臺 的上方，以延長電臺和電瓶的壽命。5. 每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。二基準站使用基準站的架設(shè)有兩種

2、方法， 一種是架設(shè)在已知點， 一種是架設(shè)在未知點， 也就是任意架 站。1. 一般基準站采用自啟動，這樣的好處就是基準站可以任意架站，但要架設(shè)在開闊地勢 高的地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_闊處。2. 若是 架設(shè)在未知點 ：儀器架設(shè)好后，先開電臺，然后打開基準站主機，等到基準站 主機面板上第 3 個綠色的信號燈閃爍， 以及電臺的紅燈一秒閃爍一次時， 表示基準站主機自 啟動成功，基準站在發(fā)射信號。如果 2-3 分鐘后，這 2 個燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準站 主機再開，等到燈閃后方可離開基準站。3. 如果采用基準站 架設(shè)在已知點 ，則需要用手簿來啟動基準站：首先用藍牙或用數(shù)據(jù) 線連接基準站 （藍牙

3、或數(shù)據(jù)線連接基準站的操作和移動站的操作一樣， 兩種操作在下面有講 解，這里就不講了），對基準站的設(shè)置及操作如下：點開始T測地通軟件T文件T新建任務(wù)（輸入文件名，以及選擇好坐標系統(tǒng)）T接受T文件T保存任務(wù)T配置T基準站選項T廣播 格式（90D或91D儀器采用CMR，其他型號均為標準 CMR測站索引（1）發(fā)射間隔（1秒）t高度角（8到15之間）t天線高度（3方向由控制點測量到主機中部的平均值） t天線類型（Internal） t測量到（天線中部,注意:對于移動站是選擇天線底部”）t接受, 然后再保存下任務(wù)。t測量t啟動基準站接受機T輸入點名T輸入實際坐標T輸入儀器的斜 高T確定T啟動基準站成功（也

4、可以事先把控制點坐標通過鍵入”輸入進去，然后在啟動 基準站的時候，通過調(diào)用“列表”的方式來啟動基準站） 。（當在測地通軟件下放看到“成功 啟動基準站” ，并且電臺的電源燈一秒閃一次或基準站的電臺信號燈 （從左邊數(shù)起第三個等） 一秒閃一次，則表示已經(jīng)成功啟動了基準站。 ）三流動站使用1. 當基準站架設(shè)成功，即電臺電源燈燈一秒閃爍一次或第3 個燈即電臺信號燈一秒閃爍一次，下面就可以到測區(qū)進行流動站連接與設(shè)置，并且進行測量。2若是用藍牙的方式連接流動站：（手簿若是小手簿，操作如下）：藍牙圖標t打開t右下方菜單T藍牙設(shè)置7（ COM端口）T點住2秒不動T刪除T （模式）T藍牙前打鉤T 使此設(shè)備對其他設(shè)

5、備可見打鉤t（設(shè)備）T點住2秒不動T刪除T搜尋新設(shè)備T出現(xiàn)流動站S/N號t選中T下一步T密碼 （1234） t串行端口（打鉤）Tcom端口t （ COM8或者COM9 ）T “安全連接”打鉤T確定。T開始T測地通軟件T配置T手簿端口配置T選用藍牙（打鉤）t非90D或91D型號GPS前不打鉤t藍牙發(fā)送端口 （之前設(shè)置是 C0M8就選C0M8 ,C0M9 就選C0M9 ） t確定，若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器：那么就不需要用藍牙來連接了，之需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機，一頭接手簿，然后配置t手簿端口配置t“選用藍牙”不打鉤、“X90D ”不打鉤（除非這臺儀器是90D以及91D的型號）t“手簿端口”選擇C0

6、M1、“GPS端口”選擇GPS -COM2 t確定，然后在手簿上會顯示如下：（此時手簿下方會顯示 2個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量）T顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機T衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是 8/9符號，表示流動站搜索到 9個衛(wèi)星，但鎖定的是 8顆衛(wèi)星，即 8顆衛(wèi)星可用） 。（手簿若是大手簿，操作如下）：測地通軟件T配置T手簿端口配置T選用配置藍牙 t非90D型號GPS前不打鉤t搜索（點擊一下那個像眼睛一樣的東西）T綁定（把點觸筆 點擊主機的S/N號，2秒不放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定，這樣即綁定了流動站）t確定 t手簿通過藍牙連接上流動站主機（此時手簿右上方會顯示 2

7、個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量）T顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機T衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是 8/9 符號，表示流動站搜索到 9 個衛(wèi)星，同基準站可以共同使用的有 8個衛(wèi)星，衛(wèi) 星數(shù)量以同步為準） 。3：數(shù)據(jù)線連接流動站 （不管是大手簿還是小手簿， 操作都是如下） ：打開測地通軟件 - 點擊“配置”一點擊“手簿端口配置”一“選用藍牙”不打鉤、“X90D GPS ”（若該儀器是X90D型號的則打鉤，不是該型號的則不打鉤）、“手簿端口”選擇COMI、“GPS端口”選擇GPS -C0M2，然后點擊屏幕右下角的確定即可。（此時手簿右上方會顯示 2個電池電量符號，上面是手簿電量，下

8、面是主機電池電量） t顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到流 動站主機t衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是 8/9符號，表示流動站搜索到 9個衛(wèi)星，同基準站可以共同使 用的有 8個衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量以同步為準） 。4. 藍牙端口一次設(shè)置好后，以后先開流動站主機，再開手簿時，手簿可以直接連接到 流動站，無須進行上步操作。 注意：當手簿跟主機斷開了連接后，只要在配置 - 手簿 端口配置，然后點擊確定即可。5. 當手簿顯示單點定位時，表示流動站主機與手簿連接成功，然后進行流動站設(shè)置：配置t移動站參數(shù)t移動站選項t廣播格式（90D儀器使用CMR或CMR+，其他型號均選用標準CMR ）t使用測站索引（任何）T是否限定基站（不打鉤

9、）T高度角限制（一般是 8度到15度之間調(diào)節(jié)）t天線高度（2.00米）t天線類型（in ternal） t測量到（天線底部， 基準站是選擇：天線中部）T內(nèi)置模塊T正常模式和高可靠性模式均可（一般看地形環(huán)境及測量精度）T電臺模式（做 GPRS時不需要改這里）T接受。6. 一般電臺頻率都設(shè)置好為，和流動站頻率相同，但如果在附近出現(xiàn)2 臺華測基準站在使用，可以修改下頻率，方法如下：在基準站旁邊的電臺T設(shè)置T頻率設(shè)置T增加或減少（由可以修改為） T要設(shè)置流動站主機頻率相同T配置T移動站參數(shù)T內(nèi)置電臺和GPRST工作模式T電臺模式T頻率修改T記得修改后要點擊設(shè)置頻率”，修改成和電臺相同即可。若這樣修改還

10、沒成功的話， 那就請先保存任務(wù)， 然后退出測地通軟件， 但不要把接收機關(guān)機了， 點擊開始T找到一個叫“ HCGPRS ”的軟件，打開它，你若是用藍牙連接的移動站，那么， 端口號選擇COM8或COM9 （你用的哪個端口就選擇哪個）、“使用藍牙”打鉤、“原始協(xié)議”不打鉤；你若是用數(shù)據(jù)線連接的移動站，那么， “使用藍牙”和“原始協(xié)議”都不打鉤，端 口號選擇COM1. t點擊主機信息以及點擊獲取工作模式，主機信息是查看主機的一些參 數(shù)，例如儀器號等， 獲取工作模式是查看當前工作模式是華測電臺還是GPRS 模式，不是電臺模式就改華測電臺， 注意該完后要點擊設(shè)置工作模式， 然后在上方的電臺中， 把頻率改好

11、， 也要記得點擊設(shè)置頻率，完了后關(guān)閉該 HCGPRS 軟件即可，然后打開測地通軟件。7. 新建一個文件，當基準站是在位置點架站自啟動的時候，基準站開機就不用管基準 站了， 只要管流動站就行了，所以， 此種方式是在連接移動站的時候新建一個文件，然后保 存t配置t坐標系管理投影）輸入當?shù)刈游缇€t （基準轉(zhuǎn)換）無轉(zhuǎn)換t水平平差（不打鉤）T垂直平差（不打鉤）t要將本工程的坐標系用坐標庫中相應(yīng)的坐標系替換嗎（確定t 確定）。8. 測量T啟動流動站接受機t幾十秒后t單點定位t浮動t固定t即可測量。四 點校正（重點）1. 點效正方法（重點）：鍵入T點T點名稱（控制點實際名稱）T代碼（ KZ控制的意 思，方便

12、查找）T北（X坐標）T東（Y坐標）T高程（Z坐標）T控制點（打鉤）T右下 角（選項）t（當?shù)仄矫孀鴺撕?WGS84坐標可選，一般采用當?shù)仄矫孀鴺?，即北?54或 西安80或當?shù)爻墙ㄗ鴺耍㏕接受。注意：一般選用3到4個控制點進行點效正，并且這幾個控制點能夠包含整個測區(qū)。 3個點時可以看出這幾個控制點的水平精度， 4個點可以看出 高程精度。2. 測量T測量點T點名稱（輸入和控制點相似的點名稱，但絕對不能相同，譬如在前 面加YCKZ.，表示是已測的控制點）T測量方法（已知控制點）T嚴格扶正對中桿T測 量（ 180 秒后，在實際測量中，可以在右下方選項內(nèi)將測量次數(shù)180 改為 60，則只需測量60秒，

13、精度也足可以滿足要求）T控制點前（打鉤）T確定T依次按順序在3個或者4個控制點上進行相同測量T （測量）T點效正T增加T網(wǎng)格點（輸入鍵入的控制點）TGPS點（輸入對應(yīng)的已測的控制點）T確定T然后依次用相同方法增加剩下的控制點增加，然后增加完了就點擊計算T觀看各個點的水平殘差和垂直殘差（可以檢測出哪個控制點是誤差 大，或者因為人為輸入錯誤， 或者是點的位置發(fā)生移動， 或者是幾個控制點不是相同等級的， 一個點不滿足要求時，可以刪除此點，找其他控制點，精度滿足要求時）T確定T確定（0K ）, 下一步就可以進行碎步測量了。3. 因為年代久遠或者其他原因，多個控制點的位置不是很好找，但是知道坐標，可以

14、采用先進行1個或者2個控制點的點效正T測量T點放樣T常規(guī)點放樣或分類器放樣（可以在點上進行測量，以便檢查精度）T點控制點（+ ）T選中需要尋找的控制點T確定T面板顯示（東西南北）T根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它cT增加此點進行點效正。五放樣1. 點放樣T將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導(dǎo)入到手簿里T測量T點放樣T分類器放樣T 選中需要放樣的點T找到此點位置T測量（顯示此點的坐標）T確定T依次下一個點。2. 線放樣T鍵入T直線T輸入線名稱T輸入起點終點坐標T確定T測量T線放樣T 找到此線T確定。六重設(shè)當?shù)刈鴺耍ㄖ攸c）重置當?shù)刈鴺耍?在每個測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間， 為了 避免每天都重復(fù)進行點

15、校正工作， 可以在每天開始測量工作以前先做一下重置當?shù)刈鴺说墓?作，具體步驟如下： 選擇一個離這次測區(qū)最近的參與點校正的已知點 （或是這個測區(qū)其他的 已知點也行， 但必須保證這個點和參與點校正的點是同一個坐標系統(tǒng)） ，把這個點測量一下， 方法選擇已觀測控制點， 并把測量結(jié)果保存下來（注意： 在點命名的時候， 不要和這個點以 前的名字一樣）；在“文件”7“元素管理器”7“點管理器”里找到剛才測量的這個已知 點，選中后，并點擊下方的“細節(jié)”，再點擊下面的“重置當?shù)刈鴺恕?，然后在后面會出現(xiàn) 一個帶“”的復(fù)選框，點擊這個復(fù)選框，然后找到這個已知點（輸入的坐標，不是采集的 坐標），然后點擊確定，依次點擊

16、確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點擊 文件 保存任務(wù)， 這樣就做完了重設(shè)當?shù)刈鴺说墓ぷ?，通過以上的操作， 每天就不用重新的做點校正，省時省力。七 . 注意事項1 在用藍牙啟動基準站成功之后，要立即退出測地通程序或人為改變手簿端口配置， 正常斷開藍牙連接，然后在藍牙設(shè)置中，把 COM端 口刪掉，否則基準站會由于藍牙連接的非 正常斷開而不能發(fā)射差分數(shù)據(jù)；2注意觀察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于11伏，電臺就不會正常發(fā)射了， 更別說電臺顯示電壓太低了； 如果蓄電池的最大輸出電壓小于 12 伏就要改為小功率（小于 10 瓦）發(fā)射，否則電臺有可能不正常工作；

17、3 基準站 GPS 接收機架好以后切記不要移動，如果不小心挪了位置的話，一：若基準 值是在未知點用自啟動的方式架站， 那么需要做重設(shè)當?shù)刈鴺耍?二：若基準值是在已知點用 手簿啟動的方式架站， 需要重新對中整平， 并且重新測量儀器的斜高， 然后用手簿重新啟動 基準站接收機。；4 基準站啟動完成并且連接電臺正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過串口線 或藍牙的方式來查看基準站接收機的設(shè)置， 如果用藍牙方式查看了以后， 基準站就不能正常 發(fā)射差分數(shù)據(jù)了， 如果用串口線連接查看了以后， 發(fā)射的差分數(shù)據(jù)格式將會改變， 移動站都 不能正常運行了， 解決上述問題的辦法是先將串口線或藍牙連接斷開， 然后將基

18、準站接收機 關(guān)機然后再開機，差分數(shù)據(jù)就會正常發(fā)射了。八 選擇點校正的點時候需要注意以下幾點：1 已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四個點做點校正的話，那 么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊形內(nèi)部；2 一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進行點校正，這三個點組 成的三角形要盡量接近正三角形， 如果是四個點， 就要盡量接近正方形， 一定要避免所有的 已知點的分布接近一條直線，這樣會嚴重的影響測量的精度的；3 如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用戶至少要用兩個點進行 校正，但如果要檢核已知點的水平殘差，那么至少要用三個點；4 如果既需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如