多代理技術(shù)在弱點(diǎn)評估和控制方面的應(yīng)用資料

1、多代理技術(shù)在弱點(diǎn)評估和控制方面的應(yīng)用作者 : Juhwan Jung,Chen-Ching Liu.Abstract - Power systems can become vulnerable due to human errors, natural calamities, impacts of power markets, and cascading events caused by hidden failures of protective devices. Tbe technologies of intelligent agents and multi-agent system are

2、proposed for handling of complex, dynamic, and distributed systems. This paper reports a multi-agent system that provides preventive and corrective self-healing strategies to avoid catastrophic failures of a power system. This paper is focused on the agent technology and multi-agent system specifica

3、tions.Keywords -Intelligent system, vulnerability assessment, power infrastructure摘要 :電力系統(tǒng)會(huì)因?yàn)樵S多原因變得脆弱 : 比如人為故障 ,自然災(zāi)難 ,電力市場的沖擊和由保護(hù) 裝置的內(nèi)在缺陷引起的級(jí)聯(lián)故障 .智能代理和多代理技術(shù)被建議應(yīng)用于控制復(fù)雜的動(dòng)態(tài)分布 系統(tǒng) .本論文涉及如何應(yīng)用多代理系統(tǒng)來提供有預(yù)防性和自愈功能的策略,以避免電力系統(tǒng)災(zāi)難性事故的發(fā)生 .本論文集中介紹代理技術(shù)和多代理系統(tǒng) .關(guān)鍵詞 :智能系統(tǒng) ,弱點(diǎn)評估 ,電力基礎(chǔ)設(shè)施I. 引言災(zāi)難性故障可能由人為因素 ,計(jì)算系統(tǒng)（軟件或硬件系統(tǒng) ）故障

4、,通信系統(tǒng) ,電力 系統(tǒng)組件或保護(hù)控制裝置引起 .當(dāng)電力系統(tǒng)面臨大范圍停電威脅時(shí) ,系統(tǒng)被認(rèn)為處 于脆弱狀態(tài) .電力系統(tǒng)脆弱性的潛在原因可以被歸為內(nèi)部原因和外部原因 .外部原 因包括人為因素 （例如人為破壞 ,操作失誤 , 市場博弈等等 ）和自然災(zāi)難 （例如地震 , 龍卷風(fēng) ）.內(nèi)部因素包括電力網(wǎng)故障 ,通信或信息故障和不合適的電力系統(tǒng)建模與 評估 1.當(dāng)電力系統(tǒng)組件發(fā)生故障時(shí) ,保護(hù)系統(tǒng)（比如繼電器 ）會(huì)將故障部分隔離 .然而, 當(dāng)繼電器有潛在缺陷時(shí)可能會(huì)引起電力系統(tǒng)災(zāi)難性的事故 2.如果電力系統(tǒng)因?yàn)槟承┨厥饣蚺既皇录兊么嗳?,必須有一種有預(yù)防性的自 愈策略來減輕或隔離該事件引起的后果和可

5、能的級(jí)聯(lián)停機(jī).然而 ,由于這種自愈控制的動(dòng)作 ,電力系統(tǒng)的某些部分可能會(huì)運(yùn)行在次最佳狀態(tài) .,為了讓這部分能在最 佳狀態(tài)運(yùn)行 ,必須提供一種有糾正能力的自愈策略 .這兩種策略共同保證系統(tǒng)的安 全運(yùn)行 .有關(guān)電力系統(tǒng)弱點(diǎn)和繼電器潛在缺陷的具體論述參見 1;操作人員在控制中心 （例如能源管理系統(tǒng) ）借助精確的軟件模型來實(shí)施操作 . 因此 ,大部分電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息必須被傳送到控制中心 .然而,潛在故障的發(fā)現(xiàn) 和該故障發(fā)生之間的時(shí)間可能過短以致來不及集中控制.電力系統(tǒng)由生產(chǎn) ,傳輸和分配子系統(tǒng)組成 ,對應(yīng)各子系統(tǒng)的服務(wù)是分類定價(jià)的 .也就是說 ,調(diào)度,操作和控制 不再集中 .因此需要一個(gè)智能分部式控

6、制系統(tǒng)來對大規(guī)模的復(fù)雜的電力系統(tǒng)進(jìn)行 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制 .3近來在分布式人工智能 （DAI） 方面的研究已經(jīng)集中于多代理系統(tǒng) （MAS）,MAS 是把解決問題 （或做出決定 ）的各個(gè)代理集中運(yùn)作使得整體效果高于 各個(gè)單獨(dú)代理 4. 該研究已經(jīng)促進(jìn)數(shù)字計(jì)算技術(shù)的發(fā)展 ,該技術(shù)能有效應(yīng)用于基 于由多代理技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)這些代理在系統(tǒng)環(huán)境中互相競爭或/并 合作電流控制技術(shù)和策略僅限于本地子系統(tǒng)；如果電力系統(tǒng)基于大范圍控 制,1996兩次大停電就能被避免5.在大范圍工業(yè)應(yīng)用中，例如大范圍網(wǎng)絡(luò)(例如傳 輸，電力系統(tǒng),通信)管理中，管理和控制子系統(tǒng)被自然分配在網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)這個(gè) 任務(wù)需要大量軟硬件工

7、具多代理系統(tǒng)的性能決定于各個(gè)不同代理間的交互作用.代理間的合作能比各自獨(dú)立運(yùn)行產(chǎn)生更好的效果.然而，由于各個(gè)代理的自治能力，各個(gè)代理的結(jié)果必 須協(xié)調(diào)并解決不同結(jié)果間的沖突.另一個(gè)難題是多代理系統(tǒng)的調(diào)和性必須基于各 代理的自治.也就是說,各代理必須交換各自的資源，知識(shí)和決定來決定由哪個(gè)代 理處理子問題.一個(gè)方法是賦予各代理之間協(xié)調(diào)決定的能力.KQML(Knowledge Query and Man ipulatio n Lan guage和 FIPA(F oun dati on for In tellige nt Physical Agents)是流行的代理通訊語言6-7.論文的其余部分闡述一個(gè)

8、多代理系統(tǒng)的框架，具有自愈策略以防止電力系統(tǒng) 受各種弱點(diǎn)的擾亂.本論文也闡述了多代理系統(tǒng)中各代理間的交互作用.該系統(tǒng)(SPID)正由先進(jìn)能源技術(shù)協(xié)會(huì)(APT)開發(fā)(APT由華盛頓大學(xué)，亞利桑那州大學(xué)，愛 荷華州大學(xué)和弗吉尼亞工學(xué)院組成).II.多代理技術(shù)1970年代中期，DAI的研究者們開始開發(fā)基礎(chǔ)理論，體系和實(shí)驗(yàn)來證明復(fù)雜系 統(tǒng)中各個(gè)部分如何交互作用.結(jié)果顯示系統(tǒng)智能和理性的行為不是由獨(dú)立的計(jì)算 實(shí)體產(chǎn)生，而是由實(shí)體間的交互作用產(chǎn)生8.代理是模擬理性行為并具有在獨(dú)特 領(lǐng)域相互通信來實(shí)現(xiàn)共同目標(biāo)的實(shí)體.和常規(guī)軟件系統(tǒng)不同的地方是這些代理不是被管理而是各自運(yùn)行的.此外多代理系統(tǒng)和常規(guī)軟件系統(tǒng)之間

9、還有其他一些不同點(diǎn)本節(jié)簡要討論多代理相較傳統(tǒng)軟件系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)，列于表1和表2.表格中 的對比可能因不同系統(tǒng)而不適用于某些環(huán)境.表1多代理和專家系統(tǒng)的比較TABLE 1. Age nts versus Expert Systems代理專豕系統(tǒng)自控能力多代理集合一些狀態(tài) 并自主做出決定專家系統(tǒng)能解決問題或者 在某學(xué)科幫助人類操作.一 些專家系統(tǒng)需要人員操作9;反應(yīng)能力多代理能通過傳感器 感知環(huán)境并根據(jù)環(huán)境 變化實(shí)時(shí)反應(yīng)專家系統(tǒng)通過人工產(chǎn)生的 數(shù)據(jù)庫來獲取信息10.合作能力代理之間通過代理通 訊語言互相作用.它們 能通過合作來解決冋 題或通過談判來達(dá)到 共同的目標(biāo).一些專家系統(tǒng)能互換信息 和決疋

10、，但僅限于預(yù)先設(shè)計(jì) 的程度.通訊語言是”符號(hào) 級(jí)”程丿予對程序協(xié)議表2面向代理和面向?qū)ο蟪绦蚣夹g(shù)對比TABLE 2. Age nt-orie nted versus Object-orie nted Programmi ng Tech nique面向代理程序面向?qū)ο蟪绦蜃钥啬芰Χ啻砭哂凶钥啬芰?多 代理應(yīng)要求觸發(fā)而做出 決定.對象可以具有自控能力.對象 調(diào)用方法來做出決定.交互作用代理間的交互是動(dòng)態(tài)有 彈性的.當(dāng)環(huán)境改變時(shí)， 多代理的結(jié)構(gòu)能適應(yīng)環(huán) 境變化.一個(gè)代理的通訊 能隨環(huán)境變化.對象間的交互由程序員固定.系統(tǒng)性能多代理系統(tǒng)中各代理的 行為是協(xié)調(diào)的.也就是 說,每個(gè)代理有獨(dú)自的任 務(wù)控制

11、.面向?qū)ο竽Ｐ椭?，系統(tǒng)只有一 個(gè)任務(wù)控制.合作能力代理需有合作，競爭或者 談判的能力.在標(biāo)準(zhǔn)面向?qū)ο蠼Y(jié)構(gòu)中沒有 該能力的具體規(guī)范.如表1表2所示多代理和常規(guī)軟件系統(tǒng)間有很多重要的不同點(diǎn) ，但多代理技 術(shù)是由人工智能和面向?qū)ο蠹夹g(shù)發(fā)展而來的.多代理概念是為解決普通技術(shù)無法 解決的復(fù)雜問題而設(shè)計(jì)的.III多代理系統(tǒng)(MAS)體系MAS是由多樣化的具有自治能力的軟硬件實(shí)體組成的，具有如下特征：*每個(gè)代理具有完全解決本地問題的能力，但缺乏達(dá)到整體目標(biāo)的能力，*每個(gè)代理有獨(dú)立的數(shù)據(jù)輸入/輸出通道，因此整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)是分散的，*沒有全局管理系統(tǒng)控制，但一組代理有一個(gè)協(xié)調(diào)方案來解決各代理的決定間 的沖突問題

12、.*代理們做決定的過程是異步的基于上述需求，本節(jié)從多代理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方面來分析.SPID系統(tǒng)中有兩種不 同的代理形式(此后稱為SPIDMAS)一個(gè)是認(rèn)知能力的代理另一個(gè)是有反應(yīng)的代 理.一個(gè)認(rèn)知代理具有認(rèn)知基礎(chǔ)，具備所有數(shù)據(jù)以及如何執(zhí)行任務(wù)的方法，能和其 他代理及環(huán)境間交互作用.MAS中包含反應(yīng)代理，每個(gè)代理無需具有獨(dú)立智能，但 整個(gè)系統(tǒng)能根據(jù)設(shè)計(jì)好的協(xié)調(diào)規(guī)劃來解決負(fù)責(zé)問題.SPIDMAS中的反應(yīng)代理工作于刺激反應(yīng)狀態(tài)，這些代理根據(jù)規(guī)則和邏輯做出反應(yīng)，因此,一個(gè)有反應(yīng)能力的MAS有一個(gè)精準(zhǔn)的環(huán)境模型.因?yàn)橐粋€(gè)反應(yīng)性的MAS在負(fù)責(zé)環(huán)境中的編碼和維持 代價(jià)高昂，因此該系統(tǒng)不適用于大范圍控制應(yīng)用然而,

13、一個(gè)反應(yīng)性的MAS對本地 控制很合適因?yàn)樵撓到y(tǒng)的反應(yīng)速度很快12.包容結(jié)構(gòu)由Brooks提出13該結(jié)構(gòu)為自動(dòng)機(jī)械控制系統(tǒng)的快速反應(yīng)而設(shè) 計(jì).自動(dòng)機(jī)械的傳感指示器必須對激勵(lì)器的指令快速地做出指示包容結(jié)構(gòu)由幾個(gè)垂直分布的階層組成，上層的代理能運(yùn)用抑止信號(hào)阻止下層代理的決定或者動(dòng) 作.包容結(jié)構(gòu)基于 Markov域,即在任何時(shí)間，都能根據(jù)現(xiàn)階段環(huán)境狀況推論出接 下來的最佳決定在Brook體系中，只有反應(yīng)代理用于短期推理過程SPIDMAS遵循包容結(jié)構(gòu)理論但SPIDMAS&能執(zhí)行長期計(jì)劃編制（例如弱點(diǎn)評 估）.也就是,下層代理只控制本地系統(tǒng)，如果有需要管理全局的，上層代理能阻止 下次代理的控制SPIDMA

14、S有三層,示于圖1.最下層是反應(yīng)層，存在于所有本地子系統(tǒng)，執(zhí)行需 要立刻反應(yīng)的預(yù)設(shè)自愈合行為中層（協(xié)調(diào)層）代理通過運(yùn)用知識(shí)基礎(chǔ)，檢查由反 應(yīng)層接受的事件或警報(bào)是重要如果突發(fā)結(jié)果超過了一個(gè)極限值，協(xié)調(diào)層的代理 能允許該事件傳遞到最上層代理，例如,決策層協(xié)調(diào)層的另外一個(gè)任務(wù)是更新電 力系統(tǒng)的模型因?yàn)闆Q策層的代理不是始終對現(xiàn)狀響應(yīng)，決策層和電力系統(tǒng)現(xiàn)狀間會(huì)有矛盾因此協(xié)調(diào)層把決策層的計(jì)劃/決定和實(shí)時(shí)模型校檢如果該計(jì)劃和真 實(shí)世界模型不一致，協(xié)調(diào)層能是決策層修改計(jì)劃決策層的計(jì)劃對于反應(yīng)層的代 理可能過于濃縮因此協(xié)調(diào)層分析決策層的計(jì)劃并分解后變?yōu)閷?shí)際控制信號(hào)電力系統(tǒng)圖1 SPIDMAS混合結(jié)構(gòu)Fig. 1

15、. The Hybrid SPIDMAS ArchitectureSPIDMAS數(shù)學(xué)方程式為：SPIDMAS = E, S, A, Al, Op , 和E (environment) := Op X Scurrent l E(Snew)=0pl,0pl, Opn) X S1, S2,.S1,其中* E是環(huán)境,即具有容量的一個(gè)空間* A是代理的集合 A=al, a2, . . . ak,* AA 是問題解決中的活動(dòng)代理的集合， AA=aal, aa2, . . . aam, m k, AA A* S是代表當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)的一組有限元 S= s, s2, . . . si上述定義表明：當(dāng)活動(dòng)代理AA執(zhí)

16、行一組動(dòng)作Op,環(huán)境使SPIDMAS從當(dāng)前狀態(tài) Scurrent變化到下一狀態(tài)Snew.符號(hào)代表MAS和環(huán)境間相互作用產(chǎn)生的狀態(tài) 變化函數(shù) .IVSPIDMAS 中的軟件多代理圖2說明SPID系統(tǒng)的軟件多代理結(jié)構(gòu).如上節(jié)所述，混合性SPIDMAS的審議能 力被用于弱點(diǎn)評估和自愈策略的開發(fā) .最低層對系統(tǒng)混亂快速反應(yīng) ,最高層從全局 分析整個(gè)系統(tǒng) .如果有需要 ,最低層的動(dòng)作能被上次阻止 .例如 ,一個(gè)保護(hù)代理 （存在 于反應(yīng)層 ）根據(jù)本地目標(biāo)使斷路器跳閘 ;然而 ,如果其他代理 （位于決策層 ）根據(jù)全局 阻止了跳閘，那么保護(hù)代理的動(dòng)作會(huì)被阻止.SPIDMAS中的每個(gè)代理是互相獨(dú)立 的并且努力達(dá)

17、到各自目標(biāo) .然而,整個(gè)系統(tǒng)能由前后交互合作達(dá)到全局目標(biāo) .各個(gè) 軟件代理角色的定義如下 .參考1有更具體的解釋 .* 保護(hù)代理 ： 每個(gè)代理保護(hù)表現(xiàn)為計(jì)算機(jī)保護(hù)裝置 （ 例如繼電器 ）.* 發(fā)生代理:每個(gè)發(fā)生代理提供一組包含 MW和MVA輸出值和其他相關(guān)控制系統(tǒng) 的數(shù)據(jù) .* 故障隔離代理 : 一個(gè)故障隔離代理能分析故障或者干擾 , 然后把檢查結(jié)果傳 遞到事件 / 警報(bào)過濾代理 .* 頻率穩(wěn)定代理 : 頻率穩(wěn)定代理是頻率反應(yīng)和控制動(dòng)作間精確關(guān)系的模型 .* 事件 / 警報(bào)過濾代理 : 這種代理過濾電力系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)來得到必須數(shù)據(jù) .* 模型更新代理 : 這種代理更新當(dāng)前實(shí)時(shí)模型并檢查決策層的

18、計(jì)劃 （ 命令） 是否 反應(yīng)系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài) .* 命令翻譯代理 : 決策層的命令被翻譯后識(shí)別成具體的動(dòng)作 .* 事件鑒定代理 : 當(dāng)這個(gè)代理發(fā)現(xiàn)擾動(dòng) , 它檢查網(wǎng)絡(luò)的停機(jī)范圍 .* 弱點(diǎn)評估代理 : 一組弱點(diǎn)評估代理持續(xù)分析系統(tǒng)弱點(diǎn)并計(jì)算出弱點(diǎn)索引 . 每 個(gè)代理也考慮到潛在故障監(jiān)視代理所監(jiān)控的潛在故障 .* 通訊弱點(diǎn)評估代理 : 該代理持續(xù)監(jiān)考網(wǎng)絡(luò)通訊狀況或從通訊代理傳送的請求 計(jì)算通訊弱點(diǎn)索引并將其傳送到通訊代理或事件檢查代理 .* 通訊代理 : 當(dāng)通訊系統(tǒng)變得脆弱 , 自愈合代理能控制網(wǎng)絡(luò)中的路由器 , 使危急 控制信號(hào)能有高優(yōu)先權(quán)得到處理 .* 重置代理 : 該模型包含自愈合算法 ,

19、能在系統(tǒng)處于脆弱狀態(tài)時(shí)施行例如絕緣 控制或負(fù)載切斷等重置動(dòng)作 .弱點(diǎn)評估代理可靠性驚張?jiān)u估連陰性溝在故隨監(jiān)控 代理申牛檢茂代理jA計(jì)劃代理 j 出蝕譚厲賣世理1阻止信號(hào)b 4電力生產(chǎn)代理1 nrw .it rfir-5自控, 快連 控制對戦翔信號(hào)Fig. 2. The Software Agents in the SPIDMAS.* 潛在故障監(jiān)控代理：該代理持續(xù)監(jiān)控電力系統(tǒng)中的故障來源（例如：繼電器, 發(fā)電機(jī)和負(fù)載）,來確定弱點(diǎn)來源.* 復(fù)位代理:該代理以運(yùn)用一般復(fù)位方法的復(fù)位算法為模型.* 計(jì)劃代理:該代理解決由決策層中各代理做出的計(jì)劃和決定間的沖突問題，同時(shí)鑒定最佳的計(jì)劃或決定切換順序.V

20、.SPIDMAS中代理間的合作性交流即使每個(gè)代理間是互相獨(dú)立的，一個(gè)多代理系統(tǒng)能通過合作性交流來達(dá)到全 局目標(biāo).本節(jié)討論合作性交流來證明整個(gè)系統(tǒng)如何運(yùn)用自愈合策略使電力系統(tǒng)減 少弱點(diǎn).本節(jié)中所有提到的代理示于圖2.下面的交互作用按照FIPA規(guī)范7編碼.*反應(yīng)層的交互作用保護(hù)代理檢測故障并采取相應(yīng)控制信號(hào)來隔離故障.故障事件被轉(zhuǎn)椅到故障隔離 代理.上標(biāo) 代表發(fā)送代理，漲示接受代理.首單詞表示通訊行為的關(guān)鍵詞,引 用符號(hào)中的詞表示交互作用的主題.Inform保護(hù)代理(S),故障隔離代理(R),”故障事件”* 協(xié)調(diào)層的交互作用模型更新代理時(shí)刻根據(jù)和事件 / 警報(bào)過濾代理來更新電力系統(tǒng)模型 .一旦命令

21、解 釋代理收到?jīng)Q策層的計(jì)劃 , 命令解釋代理要求模型更新代理檢驗(yàn)該計(jì)劃 .模型更 新代理把正確計(jì)劃提供給命令解釋代理 . 如果該計(jì)劃過時(shí) , 命令解釋代理要求事 件/預(yù)警過濾代理去觸發(fā)決策層的代理修改該計(jì)劃下面的關(guān)鍵詞(SK)是一種次 交流動(dòng)作關(guān)鍵詞 , 表示交互作用的目的 . 一下交互作用能用如下公式表示 :Inform Event /Alarm Filtering Agents), Model UpdateAgent(R), “current states of the power systemRequest Command Interpretation Agent(s), ModelUp

22、date Agent R,) Check _Validity(sK),plans ”) 通知事件/預(yù)警過濾代理(S)，模型更新代理(R),電力系統(tǒng)現(xiàn)狀” 需求命令解釋代理(S)，模型更新代理(R)，檢查合法性(SK),”計(jì)劃”* 決策層的交互作用一旦事件檢查代理被觸發(fā)，它要求弱點(diǎn)評估代理計(jì)算弱點(diǎn)索引(VI).同時(shí)，潛在故障 監(jiān)控代理提供弱點(diǎn)區(qū)域和潛在故障信息給弱點(diǎn)評估代理.弱點(diǎn)索引被發(fā)送到事件檢查代理并發(fā)送到其他代理 (例如重置代理或復(fù)位代理 ).重置代理提供的自愈合 動(dòng)作被傳遞到計(jì)劃代理 .在計(jì)劃代理安排好計(jì)劃的最佳順序后,它將計(jì)劃發(fā)送到協(xié)s), Vulnerability“ vi rtua

23、l tmheodpeolwoef r systems),“ vuilndeeraxbility調(diào)層的命令解釋代理 .需要注意的是 ,通訊弱點(diǎn)評估代理也計(jì)算一個(gè)通訊弱點(diǎn)索引 并要求通訊代理去識(shí)別一個(gè)預(yù)防 /糾正動(dòng)作 ,以使通訊系統(tǒng)故障的影響最小化 .一 些交互作用方程式如下 :RequestEvent Identljication Agent Assessment Agent(R), Calculate VI(SK), Broadcast Event Identcation AgentSubmit Reconfiguration Agents), Planning Agent(R), lans需

24、求事件檢查代理(S)，弱點(diǎn)評估代理(R)，計(jì)算VI(SR),”電力系統(tǒng)虛擬模型” 傳播事件檢查代理(S),”弱點(diǎn)索引”遞交重組代理(S)，計(jì)劃代理(R),”計(jì)劃”VI 結(jié)論SPID多代理系統(tǒng)要達(dá)到下列目標(biāo)：* 有能力從不同來源獲取并翻譯實(shí)時(shí)信息 .* 有快速計(jì)算電力和通訊系統(tǒng)弱點(diǎn)的能力 , 來減輕故障的影響* 能根據(jù)系統(tǒng)評估調(diào)整保護(hù)裝置的性能* 能運(yùn)用預(yù)防性和糾正性的自愈合動(dòng)作來重組電網(wǎng) ,一般的,一個(gè)能源管理系統(tǒng)(EMS)控制中心鑒別弱點(diǎn)來源，并采取措施使系統(tǒng)安全 然而，當(dāng)一個(gè)電力系統(tǒng)的大小和結(jié)構(gòu)快速變化時(shí)，EMSS統(tǒng)的開放性和彈性很有 限.SPIDMAS勺主要目的是運(yùn)用多代理系統(tǒng)技術(shù)使自治

25、代理能快速采取本地動(dòng)作 自愈合計(jì)劃能通過合作/交互作用代理來提供.本論文也檢查了 FIPAffi訊語言在 代理間交流的可行性 . 既然每個(gè)代理獨(dú)立運(yùn)行 , 系統(tǒng)能有效運(yùn)行 .例如, 反應(yīng)層的 代理能最小化干擾的沖擊 ,即使決策層的代理無法提供自愈合動(dòng)作 ,反之宜然 .多代理系統(tǒng)中的代理需要系統(tǒng)的重要知識(shí)和信息 . 在開發(fā)階段 ,組隊(duì)合作難 以決定.多代理概念并沒有減少常規(guī)算法在電力系統(tǒng)分析中的應(yīng)用 ;它的目標(biāo)是 提供組隊(duì)策略來解決動(dòng)態(tài)環(huán)境中的復(fù)雜問題 .VII. ACKNOWLEDGEMENTThis research is sponsored by Electric F ower ReIsn

26、esatitructhe and the U.S. Department of Defense through the Initiative on Complex Interactive Netwcmks / Systems(W08333-01). The authors would like to acknowledge the contributions of the APT Consortium team members and the guidance from Drs. Massoud Amin and Robert Launer. The authors also thank Dr

27、. Jal.nes McCalley and Mr. Vijayanand Vishwanathan at Iowa State for their contributions in the development of the proposed multiagent technology.VIII. REFERENCES1 C. C. Liu, J. Jung, G. T. Heydt, V. Vittal, and A. G. Phadke,“ Conceptual Design of the- Strategic PoweInfrastructure Defense(SPID) Syst

28、em; IEEE Control System Mogazine, Aug. 2000, pp.40-52.2 A. G. Phadke, S. H. Horowitz, and J. S. Thorp,P“owAenraStoymsteymofBlackouts and PreventiveStrategies by Rational Supervision and Control of Protection Systems; 0-RSDN6L3/S0uCb/18,9Prepared byVirgima Polytechnic and State University for Oak Rid

29、ge National Laboratory, Martin Marietta Energy Systems, Inc., Jan. 1995.3 C. W. Taylor,“The Future-LininOenSecur ty Assessment and Wide-Area Stability Control, IEEE”WinterMeefmg, Jan. 2000.4 R. L. Grossman, A. Nerode, A. P. Ravn, and H. Rischel, Hybrid Systems, Springer Verlag, 1993.5 Western System

30、s Coordinating Council, Disturbance Report for the Power system Outage that Occurred on the Western Interconnection, Aug. 10, 1996.6 Y. Labrou and T. Finin, (Feb. 1997). A Proposal for a new KQML Specification, Computer Science and Electrical Engineering Department, University of Maryland. Online. A

31、vailable:/kqml7 L. Chiariglione, FIPA 98 Specification, Foundation for Intelligent Physical Agent, Online.Available:www.cselt.it/fipzdspec/fipa98/fipa98.htm8 R. A. Brooks, Intelligent Without Reason, Massachusetts Institute of Technology, AI Memo Number 1293,Apr.9 P, Jackson, Introduc

32、tion to Expert Systems, Addison-Wesley,1983.10 M. Wooldridge, “ A-bgaesnetd Software Engineering; IEEEProceedings of Sofware Engineering, vol. 144,Feb. 1997, pp. 26-37.11 N, R, Jennings, K, Sycara, and M. Wooldridge,“ AgReonatdRmeaspeaorfch and Development:Autonomous Agents and Multi-Agent Systems Journal, vol. 1, 1998, pp. 7-38