畢業(yè)設(shè)計（論文）西門子840D的安裝與調(diào)試

1、西門子840d的安裝與調(diào)試摘要數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代裝備制造業(yè)的基礎(chǔ),關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)一個國家綜合科技水平,也是國家中長期科技計劃十六個重大專項中的關(guān)鍵技術(shù)。具有高速高精度控制、五軸聯(lián)動插補(bǔ)、多通道控制和車銑復(fù)合技術(shù)的高檔數(shù)控系統(tǒng)更是上升到戰(zhàn)略物資的高度,成為發(fā)達(dá)國家限制中國進(jìn)口的產(chǎn)品,在國內(nèi)還沒有相應(yīng)的產(chǎn)品。對高檔數(shù)控系統(tǒng)的功能進(jìn)行完整的規(guī)劃,并研究其各種功能的工藝方法和計算機(jī)軟件的規(guī)劃成為開發(fā)高檔數(shù)控系統(tǒng)的重要工作。本文選用了最具代表性的三軸數(shù)控銑床作為典型案例，選用了西門子840d機(jī)床本體，按照數(shù)控機(jī)床裝調(diào)過程構(gòu)建一臺真實可加工的小型數(shù)控銑床，將數(shù)控機(jī)床裝調(diào)的核心知識和技能穿插其中，按照

2、實踐、歸納、推理和再實踐的模式完成數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工的教學(xué)和實訓(xùn)。按照數(shù)控機(jī)床裝調(diào)概述、進(jìn)給傳動子系統(tǒng)裝調(diào)、主傳動子系統(tǒng)裝調(diào)、刀輔傳動子系統(tǒng)裝調(diào)和整機(jī)裝調(diào)的順序循序漸進(jìn)，能夠完整而清晰地親歷整個數(shù)控機(jī)床的裝配和調(diào)試過程，并在構(gòu)建每個裝配和調(diào)試步驟所涉及的技巧進(jìn)行了總結(jié)。 關(guān)鍵詞：西門子840d 安裝與調(diào)試 技巧【abstract】cnc technology is the basis for modern equipment manufacturing related to the status of national strategies and reflect a countrys ove

3、rall technological level, the national long-term projects sixteen major projects in the key technologies. high-speed precision control, five-axis interpolation, multi-channel control and high-grade milling cnc composite technology is of strategic materials to rise to the height of the developed coun

4、tries to limit chinese imports in the country has not the appropriate product. on the high-end full function numerical control system of planning and study its various features methods and computer software technology planning as an important development of high-grade digital systems work. this sele

5、ction of the most representative of the three-axis cnc milling machine as a typical case, the choice of the siemens 840d machine body, in accordance with the process of cnc machine tool alignment can process build a real small cnc milling machine, cnc machine tool alignment of the core knowledge and

6、 skills interludes which, in accordance with the practice, and induction, reasoning and re-practice model cnc machine tools complete the alignment of teaching and training maintenance workers. alignment in accordance with an overview of cnc machine tools, the feed drive subsystem alignment, alignmen

7、t of the main drive subsystem, knife mounted auxiliary transmission subsystem in order to reconcile the progressive alignment machine, complete and clear to experience the whole assembly and commissioning of cnc machine tools process and in building and commissioning of each step involved in the ass

8、embly techniques are summarized.keywords：siemens 840d installation and debugging skill 摘要 11、引言 2、西門子840d裝配內(nèi)容及注意事項 2.1 裝配內(nèi)容 2.2 裝配原則 3、西門子840d裝配工藝規(guī)程的設(shè)計步驟 3.1 產(chǎn)品分析 3.2 步驟設(shè)計 4、數(shù)控及驅(qū)動單元 4.1 840d與ncu 4.2 驅(qū)動模塊 5、op單元和pcu5.1 op單元和mpi5.2 pcu 5.3 mcp 5.4 plc模塊 5.5 硬件連接 5.6 接地 6、數(shù)控系統(tǒng)的通電 調(diào)試6.1 開機(jī)和啟動 6.2 nc和plc

9、總清 6.3 plc 調(diào)試 6.4 nc 調(diào)試 6.5 數(shù)據(jù)備份 7、設(shè)計總結(jié) 8、結(jié)束語 9，致謝 10、參考文獻(xiàn) 1引言 數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)裝備,隨著數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用與普及,機(jī)床的驗收工作越來越受到重視,但很多用戶對數(shù)控機(jī)床的驗收還存在著偏差.西門子840d檢驗的主要目的是為了判別機(jī)床是否符臺其技術(shù)指標(biāo), 判別機(jī)床能否按照預(yù)定的目標(biāo)精密地加工零件.在許多時候,西門子840d驗收都是通過加工一個有代表性的典 型零件決定機(jī)床能否通過驗收.當(dāng)該機(jī)床是用于專門加工某一種零件時,這種驗收方法是可以接受的.但是對于更具有通用性的數(shù)控機(jī)床,這種切削零件的檢驗 方法顯然得不能提供足夠信息來精確

10、地判斷機(jī)床的整體精度指標(biāo). 只有通過對機(jī)床的幾何精度和位置精度進(jìn)行檢驗,才能反映出機(jī)床本身的制造精度.在這兩項 精度檢驗合格的基礎(chǔ)上, 然后再進(jìn)行零件加工檢驗, 以此來考核機(jī)床的加工性能. 對于安置在生產(chǎn)線上的西門子840d, 還需通過對工序能力和生產(chǎn)節(jié)拍的考核來評判機(jī)床 的工作能力.但是,在實際檢驗工作中,往往有很多的用戶在西門子840d驗收時都忽視 了對機(jī)床精度的檢驗,他們以為西門子840d在出廠時已做過檢驗,在使用現(xiàn)場安裝只需 調(diào)一下機(jī)床的水平,只要試加工零件經(jīng)檢驗合格就認(rèn)為機(jī)床通過驗收.這些用戶 往往忽視了以下幾方面的問題: 1,西門子840d通過運(yùn)輸環(huán)節(jié)到達(dá)現(xiàn)場,由于運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的

11、振動和變形,其水 平基準(zhǔn)與出廠檢驗時的狀態(tài)已完全兩樣, 此時機(jī)床的幾何精度與其在出廠檢驗時 的精度產(chǎn)生偏差. 2,即使不計運(yùn)輸環(huán)節(jié)的影響,機(jī)床水平的調(diào)整也會對相關(guān)的幾何精度項目 產(chǎn)生影響. 3,由于位置精度的檢測元件如編碼器,光柵等是直接安裝在機(jī)床的絲杠和 床身上,幾何精度的調(diào)整會對其產(chǎn)生一定的影響. 4,由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過數(shù)控機(jī)床的誤差補(bǔ)償軟件 及時進(jìn)行調(diào)整,從而改善機(jī)床的位置精度. 5,氣壓,溫度,濕度等外部條件發(fā)生改變,也會對位置精度產(chǎn)生影響. 6,由檢驗所得到的位置精度偏差,還可直接通過數(shù)控機(jī)床的誤差補(bǔ)償軟件 及時進(jìn)行調(diào)整,從而改善機(jī)床的位置精度. 檢驗西門子84

12、0d床時僅采用考核試加工零件精度的方法來判別機(jī)床的整體質(zhì)量, 并 以此作為驗收的唯一標(biāo)準(zhǔn)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,必須對機(jī)床的幾何精度,位置精度及工 作精度作全面的檢驗,只有這樣才能保證機(jī)床的工作性能,否則就會影響設(shè)備的 安裝和使用,造成較大的經(jīng)濟(jì)損失. 在數(shù)控機(jī)床到達(dá)用戶方,完成初次的調(diào)試驗收工作后,也并不意味著調(diào)試工 作的徹底結(jié)束.在實際的生產(chǎn)企業(yè)中,常常采用這樣的設(shè)備管理方法:安裝調(diào)試 完成后,設(shè)備投入生產(chǎn)加工中,只有等到設(shè)備加工精度達(dá)不到最初的要求時,才 停工進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試.這樣很多企業(yè)無法接受這樣的停工的損失,所以在日常的 工作中也可以按照六自由度測量的快速機(jī)床誤差評估方法解決這個問題, 大量減

13、少測試時間,這樣小車間也可以提前控制加工過程,最終通向零故障以及更 少對事后檢查的依賴. 六自由度測量的快速機(jī)床誤差評估方法是測量系統(tǒng)一次安裝調(diào)試后, 可同時 測量六個數(shù)控機(jī)床精度項目的誤差值,與傳統(tǒng)的單一精度項目測量方法相比,可 大大縮短儀器的裝調(diào),檢測時間下面將介紹數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試的過程. 2西門子840d裝配內(nèi)容及注意事項 2.1裝配內(nèi)容清洗 為了保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量和延長產(chǎn)品的使用壽命，特別是對于像軸承，密封件，精密偶件以及有特殊清洗要求的零件，裝配前要進(jìn)行清洗。其目的是去除零件表面的油污及機(jī)械雜質(zhì)。清洗的方法有浸洗、擦洗、噴洗和超聲波清洗等。清洗液主要有煤油、汽油等石油溶劑、堿液和

14、各種化學(xué)清洗液。零部件適用的各種清洗方法，必須配用相適應(yīng)的清洗液，才能充分發(fā)揮效用。聯(lián)接 裝配工作的完成要依靠大量的聯(lián)接，聯(lián)接方式一般有以下兩種：(1)可拆卸聯(lián)接 可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件拆卸時不受任何損壞，而且拆卸后還能重新裝在一起，如螺紋聯(lián)接、鍵聯(lián)接和銷釘聯(lián)接等，其中以螺紋聯(lián)接的應(yīng)用最為廣泛。(2)不可拆卸聯(lián)接 不可拆卸聯(lián)接是指相互聯(lián)接的零件在使用過程中不拆卸，若拆卸將損壞某些零件，如焊接、鉚接及過盈聯(lián)接等。過盈聯(lián)接大多應(yīng)用于軸、孔的配合，可使用壓入配合法、熱脹配合法和冷縮配合法實現(xiàn)過盈聯(lián)接校正、調(diào)整與配作 為了保證部裝和總裝的精度，在批量不大的情況下，常需進(jìn)行校正、調(diào)整與配作工作。

15、平衡 為了防止運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性要求較高的機(jī)器在使用中出現(xiàn)振動，在其裝配過程中需對有關(guān)旋轉(zhuǎn)零部件(有時包括整機(jī))進(jìn)行平衡作業(yè)。部件和整機(jī)的平衡均以旋轉(zhuǎn)體零件的平衡為基礎(chǔ)。 在生產(chǎn)中常用靜平衡法和動平衡法來消除由于質(zhì)量分布不均勻所造成的旋轉(zhuǎn)體的不平衡。對于直徑較大且長度較小的零件(如飛輪和帶輪等)一般采用靜平衡法消除靜力不平衡。而對于長度較大的零件(如電動機(jī)轉(zhuǎn)子和機(jī)床主軸等)，為消除質(zhì)量分布不勻所引起的力偶不平衡和可能共存的靜力不平衡，則需采用動平衡法。對旋轉(zhuǎn)體內(nèi)的不平衡可以采用以下方法進(jìn)行校正：(1)用補(bǔ)焊、鉚接、膠接或螺紋聯(lián)接等方法加配質(zhì)量； (2)用鉆、銑、磨或銼等方法去除質(zhì)量；(3)在預(yù)制的平衡

16、槽內(nèi)改變平衡塊的位置和數(shù)量(如砂輪靜平衡即常用此方法)。驗收試驗 機(jī)械產(chǎn)品裝配完成后，應(yīng)根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，對產(chǎn)品進(jìn)行較全面的驗收和試驗工作，合格后才能出廠。各類產(chǎn)品檢驗和試驗工作的內(nèi)容、項目是不相同的，其驗收試驗工作的方法也不相同。此外，裝配工作的基本內(nèi)容還包括涂裝、包裝等工作。2.2裝配原則在制訂機(jī)器裝配工藝規(guī)程時，一般應(yīng)著重考慮以下原則： 1）保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量，并力求提高裝配質(zhì)量，以延長產(chǎn)品的使用壽命； 2）合理安排裝配工序，盡量減少鉗工裝配工作量； 3）提高裝配工作效率，縮短裝配周期； 4）盡可能減少車間的作業(yè)面積，力爭單位面積上具有最大生產(chǎn)率。3西門子840d裝配工藝規(guī)程的設(shè)計步

17、驟 3.1進(jìn)行產(chǎn)品分析 1）分析產(chǎn)品圖樣，掌握裝配的技術(shù)要求和驗收標(biāo)準(zhǔn)。 2）對產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行尺寸分析和工藝分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點和生產(chǎn)批量，確定保證達(dá)到裝配精度的裝配方法。 3）研究產(chǎn)品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。確定裝配的組織形式3.2設(shè)計步驟 1）分析產(chǎn)品圖樣，確定裝配組織形式，劃分裝配單元，確定裝配方法； 2）擬定裝配順序，劃分裝配工序，編制裝配工藝系統(tǒng)圖和裝配工藝規(guī)程卡片； 3）選擇和設(shè)計裝配過程中所需要的工具、夾具和設(shè)備； 4）規(guī)定總裝配和部件裝配的技術(shù)條件，檢查方法和檢查工具； 5）確定合理的運(yùn)輸方法和運(yùn)輸工具；6）制定裝配時間定額裝配工藝規(guī)程

18、的設(shè)計步驟 裝配的組織形式分固定式和移動式兩種。移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式。單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用固定裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。裝配的組織形式確定以后，裝配方式、工作點的布置、工序的分散與集中以及每道工序的具體內(nèi)容也根據(jù)裝配的組織形式而確定。固定式裝配工序集中，移動式裝配工序分散。4、數(shù)控及驅(qū)動單元4.1 840d與ncusinumerik 840d的數(shù)控單元被稱作ncu（numerical control unit）單元。根據(jù)選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.4，ncu571.4，ncu572.4 ncu

19、573.4（12軸），ncu573.5（31軸）等若干種。同樣地，ncu單元中也集成sinumerik 840d數(shù)控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和plc控制軟件，并且?guī)pi或profibus接口，rs232接口，手輪及測量接口，pcmcia卡插槽等（見圖1-1）所不同的是ncu單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。4.2驅(qū)動模塊sinumerik 810d/840d配置的驅(qū)動一般都采用simodrive 611d。它包括兩部分即：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）；5、op單元和pcuop單元和pcu建立起sinumerik 810d/840d與操作者之間的交

20、互界面。 5.1 op單元和mpiop（operator panel）單元一般包括一個10/12/15”tft顯示屏和一個nc鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的op單元，如：op010，op012，op015等。其中op010最為常用。對于sinumerik 810d/840d應(yīng)用了mpi（multiple point interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率，又有opi（operator panel interface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。5.2 pcupcu實際上就是一臺計算機(jī)。它有

21、自己獨立的cpu，還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)。op單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子pcu的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。pcu（pc unit）是專門為配合西門子最新的操作面板op10，op10s，op10c，op12，op15等而開發(fā)的pcu模塊，目前有三種pcu模塊pcu20，pcu50，pcu70，pcu20對應(yīng)于pcu50，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；pcu50，pcu70對應(yīng)于pcu20，可以帶硬盤。pcu的軟件被稱作hmi，hmi又分為兩種：即嵌入式hmi和高級hmi。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，pcu20裝載的是嵌入式hmi，而pcu50和pcu70則裝載高級hmi。5.3 mcpmcp（machin

22、e control panel）是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是opi上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同。目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。（見圖1-2）對810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開關(guān)設(shè)定。5.4 plc模塊sinumerik 810d/840d系統(tǒng)的plc部分使用的是西門子simatic s7-300 的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），接口模塊（interface module）及信號模塊（signal module）。plc的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。電源模塊

23、（ps）是為plc和nc提供電源的+24v和+5v。接口模塊（im）是用于級之間互連的。信號模塊（sm）是用于機(jī)床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種，有關(guān)接口及連線（詳見圖1-3）。 5.5 硬件連接sinumerik 810d/840d系統(tǒng)組成圖（見圖1-4），對于硬件的聯(lián)接從兩個方面入手；其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動單元，pcu，plc三部分分別聯(lián)接正確，這里面應(yīng)注意：（1）電源模塊x161中9，112，48的聯(lián)接；驅(qū)動總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動單元）。（2）pcu及mcp的+24v電源千萬注意極性（pcu）。（3）plc模塊注意電源線的聯(lián)接；同

24、時注意sm的聯(lián)接。其二，將這硬件的三大部分互相聯(lián)接，聯(lián)接時應(yīng)注意：（1）mpi和opi總線接線一定要正確。（2）ccu或ncu與s7的im模塊連線。5.6 接地 接地電阻關(guān)于系統(tǒng)的接地電阻,國家是有標(biāo)準(zhǔn)的，其阻值應(yīng)不大于0.01歐。 電柜地線匯總排電柜里的強(qiáng)電和弱電的地線端，也都要按照國家標(biāo)準(zhǔn)，用合理線徑的導(dǎo)線將它們連結(jié)到地線匯總排上。除了西門子設(shè)備的強(qiáng)電端要接地外，弱電部分(如24v的零)也應(yīng)與地線相連，這點非常重要。將電磁干擾問題(emc)影響減為最小的措施通常，好的安裝經(jīng)驗可以確?？刂破靼踩蜔o故障運(yùn)行。然而，如果遇到問題，請參考以下的建議及相關(guān)措施。確保電柜中的所有設(shè)備接地良好使用短和

25、粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是，連接到變頻器的任何控制設(shè)備（比如一臺plc）要與其共地，同樣也要使用短和粗的導(dǎo)線接地。最好采用扁平導(dǎo)體（例如金屬網(wǎng)），因其在高頻時阻抗較低。電機(jī)電纜的地線應(yīng)直接連接到相應(yīng)變頻器的接地端子（pe）。控制電纜最好使用屏蔽電纜一般來說，控制電纜的屏蔽層應(yīng)直接在變頻器的內(nèi)部接地，另一側(cè)通過一個高頻小電容（例如3.3nf/3000v）接地。當(dāng)屏蔽層兩端的差模電壓不高和連接到同一地線上時，也可以將屏蔽層的兩端直接接地。信號線和它的返回線絞合在一起，能減小感性耦合引起的干擾。絞合越靠近端子越好。模擬信號的傳輸線應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線。不同的模擬信號線應(yīng)該獨

26、立走線，有各自的屏蔽層，以減少線間的耦合。不要把不同的模擬信號置于同一個公共返回線。低壓數(shù)字信號線最好使用雙屏蔽的雙絞線，也可以使用單屏蔽的雙絞線。布線電機(jī)電纜應(yīng)獨立于其它電纜走線，其最小距離為500mm。同時應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少控制器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。同時必須用合適的夾子將電機(jī)電纜和控制電纜的屏蔽層固定到安裝板上。散熱問題電柜里的發(fā)熱源，如驅(qū)動模塊的四周要留有散熱空間。電柜與外部的通風(fēng)要保持良好，有條件的要安空調(diào)。 防塵問題電柜應(yīng)盡量密封通氣口應(yīng)安裝濾波網(wǎng)有條件的應(yīng)加電柜空調(diào) 系統(tǒng)上下電

27、順序系統(tǒng)上下電順序是很重要的。否則模塊容易燒毀。 電源模塊的上下電順序電源模塊的主要端子要有plc的輸出來控制其順序。 上電順序：打開主電源開關(guān)釋放急停開關(guān)端子48上電端子63上電端子64上電 下電順序：主軸停后，按急停開關(guān)端子64下電端子63上電端子48下電班關(guān)斷主電源開關(guān)注意：每兩個步驟之間應(yīng)為0.5秒。6、數(shù)控系統(tǒng)的通電 調(diào)試在正確完成所有機(jī)械的和電氣的安裝工作后即可進(jìn)行通電，調(diào)試工作；而首先要做的就是開機(jī)準(zhǔn)備工作，它可確?？刂葡到y(tǒng)及其組件啟動正常，并滿足emc檢測條件。6.1 開機(jī)和啟動ncu（ccu）：如無特別指明，啟動均指第一次啟動。首先，應(yīng)認(rèn)識ncu正面與啟動控制有關(guān)的元素！一個

28、七段顯示器及一個復(fù)位按鈕s1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個啟動開關(guān)s3和s4。其次，系統(tǒng)到貨時，會有一張flash memory卡。勿忘在開機(jī)前將此卡插進(jìn)相應(yīng)槽口內(nèi)。最后，必須理解狀態(tài)顯示燈的含義和啟動開關(guān)的設(shè)定意義。（見下表1-5）了解了上述內(nèi)容，并確認(rèn)s3和s4均設(shè)定為“0”，則此時就可以開機(jī)啟動了。經(jīng)過大約幾十秒鐘，當(dāng)七段顯示器顯示“6”時，表明nck上電正常；此時“+5v”和“sf”燈亮，表明系統(tǒng)正常；但驅(qū)動尚未使能。而plc狀態(tài)則“pr”燈亮，表明plc運(yùn)行正常。pcu：pcu的啟動是通過op顯示來確認(rèn)的，如果是pcu20，在啟動的最后，在屏幕的下面會顯示一行信息“wait for ncu c

29、onnection：xx seconds”如pcu與ncu通訊成功，則sinumerik 840d的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上，一般是“機(jī)床”操作區(qū)。而pcu50，由于它是可以帶硬盤的，所以在它的背后也有一個七段顯示器。如pcu50啟動成功它會顯示一個“8”字。mcp：在plc啟動過程中，mcp上的所有燈是不停地閃爍的。一旦plc成功啟動，且基本程序裝入則只有在ob1中調(diào)用fc19或fc25，那么mcp上的燈不再閃爍，此時mcp即可以使用。drive system：只有nc，plc和pcu都正常啟動后，最后考慮啟動驅(qū)動系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動的配置，對于pcu20，需借助于“simodrive 61

30、1d”startup tool軟件，而pcu50可直接在op010上做。然后用plc處理相應(yīng)信號即可。這樣，系統(tǒng)再啟動后，sf燈應(yīng)滅掉。6.2 nc和plc總清由于是第一次通電，啟動，所以有必要對系統(tǒng)作一次總清或總復(fù)位。nc總清nc總清操作步驟如下：（1）將nc啟動開關(guān)s3“1”；（2）啟動nc，如nc已啟動，可按一下復(fù)位按鈕s1；（3）待nc啟動成功，七段顯示器顯示“6”，將s3 0”；nc總清執(zhí)行完成。nc總清后，sram內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉，所有機(jī)器數(shù)據(jù)（machine data）被預(yù)置為缺省值。plc總清plc總清操作步驟如下：（1）將plc啟動開關(guān)s4“2”；=ps燈會亮。（2）s

31、4“3”并保持約3秒直等到ps燈再次亮；=ps燈滅了又再亮。（3）在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作s4：“2”“3”“2”；=ps燈先閃，后又亮，pf燈亮。（有時pf燈不亮）（4）等ps和pf燈亮了，s4“0”；=ps和pf燈滅，而pr燈亮。plc總清執(zhí)行完成。plc總清后，plc程序可通過step 7軟件下傳至系統(tǒng)。如plc總清后屏幕上有報警可作一次nck復(fù)位（熱啟動）。6.3 plc 調(diào)試在執(zhí)行完plc總清后即可進(jìn)入plc調(diào)試，siumerik 810d/840d的plc部分使用的是simatic s7-300。故而，plc的調(diào)試軟件為step 7，借助外部計算機(jī)或程編器（pg）來對plc程

32、序進(jìn)行修改和傳輸。plc基本程序在隨系統(tǒng)一起到貨的工具盒（toolbox）中，我們可以找到gp8xod.exe這一文件（在相應(yīng)的版本目錄下），將其拷貝到step 7下有一個“s7 libs”目錄下，雙擊之，此文件遂自動解壓，生成一個文件夾名為“gp8xod65”（sw為6.5）。運(yùn)行step 7，然后操作如下：file open library打開gp8xod65選中blocks。將此project拷貝至你新建的一個blocks下，存盤之后，可將這個新建project下裝，成功后，mcp上的燈應(yīng)不再閃爍。為了能使用mcp，還應(yīng)在ob1中調(diào)用mcp應(yīng)用的基本程序fc19（銑床版）或fc25（車床

33、版），輸入適當(dāng)?shù)膮?shù)即可。下裝成功后，有燈亮。在調(diào)試plc程序時，應(yīng)了解以下內(nèi)容：（1）你所編制的fc塊或fb塊如在ob塊中不調(diào)用，則該程序塊是不執(zhí)行的。（2）最好在離線狀態(tài)下修改程序，存盤后再下傳。（3）step 7中的plc程序多次編輯，運(yùn)行后適時作壓縮。操作步驟為：在線 plc 模塊信息（module information） 內(nèi)存（memory）壓縮。（4）新建一個project的步驟為：file new 輸入project名字，點ok， insert stationsimatic 300 station 雙擊點開這個站 點online鈕 點一下hardware plc unload

34、station，完成后，可將基本程序的內(nèi)容拷貝到此站中。6.4 nc 調(diào)試nc調(diào)試nc調(diào)試的主要內(nèi)容為匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（machine data）。機(jī)器數(shù)據(jù)分類（見下圖1.6）：對于nc數(shù)據(jù)的設(shè)定，我們大致分為兩大塊：一塊是系統(tǒng)關(guān)于機(jī)床及其軸的數(shù)據(jù)；另一塊是驅(qū)動的數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)定關(guān)于nc機(jī)器數(shù)據(jù)的意義，請參照相關(guān)的功能介紹。這里僅就一般情況進(jìn)行說明：（1）通用md（general）：md10000：此參數(shù)設(shè)定機(jī)床所有物理軸，如x 1通道號軸名通道m(xù)d（channel specific）：md20000 設(shè)定通道名chan1。md20050n 設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號。幾何軸為組成迪卡爾坐標(biāo)系的軸。

35、md20060n 設(shè)定所有幾何軸名。md20070n 設(shè)定對于此機(jī)床存在的軸的軸序號。md20080n 設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名。以上參數(shù)設(shè)定后，作一次nck復(fù)位!（2）軸相關(guān)md（axis-specific）：md30130 設(shè)定軸指令端口=1md30240 設(shè)定軸反饋端口=1如此二參數(shù)為“0“，則該軸為仿真軸。此時，再一次nck復(fù)位！這時會出現(xiàn)300007報警。驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)定配制驅(qū)動數(shù)據(jù)，840d大致有以下幾種參數(shù)設(shè)定：location：設(shè)定驅(qū)動模塊的位置；drive：設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動號；active：設(shè)定是否激活此模塊；配置完成并有效后，需存儲一下（save） ok。此時再作一次nc

36、k復(fù)位！啟動后顯示300701報警。這時原為灰色的fdd，msd變?yōu)楹谏?，可以選電機(jī)了；操作步驟如下：fdd motor controller motor selection 按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)ok ok calculation。用drive+或drive-切換做下一軸：msd motor controller motor selection 按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī) ok ok。最后 boot file save boot file save all，再做一次nck復(fù)位！至此，驅(qū)動配置完成，ncu（ccu）正面的sf紅燈應(yīng)滅掉。這時，各軸應(yīng)可以運(yùn)行。最后，如果將某一軸設(shè)定為主軸，則步驟如下：（

37、1）先將該軸設(shè)為旋轉(zhuǎn)軸：md 30300=1md 30310=1md30320=1做nck復(fù)位?。?）然后，再找到軸參數(shù)，用ax+，ax-找到該軸：md35000=1設(shè)為主軸。md35100=xxxxmd351100 md351101 md351300 md351301 md362000 md362001 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)再做nck復(fù)位！啟動后，在mda下輸sxxm3，主軸即可轉(zhuǎn)。6.5 數(shù)據(jù)備份在進(jìn)行調(diào)試工作時，為了提高效率不做重復(fù)性工作，需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地作備份。在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔；也需對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。sinumerik 840d的數(shù)據(jù)分為三種：nck數(shù)據(jù)plc數(shù)據(jù)mmc

38、數(shù)據(jù)其中pcu20僅包含前兩種。有兩種數(shù)據(jù)備份的方法：1系列備份（series start-up）：特點：（1）用于回裝和啟動同sw版本的系統(tǒng)。（2）包括數(shù)據(jù)全面，文件個數(shù)少（*.arc）。（3）數(shù)據(jù)不允許修改，文件都用二進(jìn)制格式（或稱作pc格式）。2分區(qū)備份：主要指nck中各區(qū)域的數(shù)據(jù)（pcu50中的nc_active data和pcu20中的data）特點：（1）用于回裝不同sw版本的系統(tǒng)。（2）文件個數(shù)多（一類數(shù)據(jù)，一個文件）。（3）可以修改，大多數(shù)文件用“紙帶格式：即文本格式”。作數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具：pcin軟件v24電纜（6fx2002-1aa01-0bf0）pg 740（或更高型號）或pc設(shè)計總結(jié)在大三的最后一個學(xué)期，我過得既充實又繁忙.從選題的那天起，我就開始了我的畢業(yè)設(shè)計。在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，我有很多的感觸，它帶給我的價值是巨大的，這將對我的以后工作產(chǎn)生重要的影響。給我最深的就是：一個人不可能做好一件大