客貨車輪軸生產(chǎn)線項目工程車軸運輸機械手招標(biāo)書

1、馬鞍山馬鋼晉西軌道交通裝備有限公司客貨車輪軸生產(chǎn)線項目工程車軸運輸機械手招標(biāo)書簽 署 備 忘 錄部門簽署人備注編制（設(shè)計）審定（用戶）總設(shè)計師項目負(fù)責(zé)人協(xié)調(diào)部門馬鞍山馬鋼晉西軌道裝備限公司二零一二年六月目 錄第八章貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格31.項目簡介32.招標(biāo)范圍103.報價要求124.投標(biāo)文件的編制145.保證和服務(wù)186.報價要求187.工廠所在地的氣象條件208.附件：212第八章 貨物需求一覽表及技術(shù)規(guī)格項目名稱：馬鋼-晉西輪軸項目客貨車輪軸生產(chǎn)線設(shè)備名稱：車軸運輸機械手標(biāo)書編號：mj-i-011. 項目簡介1.1 概述中華人民共和國馬鞍山馬鋼晉西軌道裝備限公司按生產(chǎn)輪軸的完整工序（

2、車軸是從半精加工開始）建成了1座新廠房，并建成了從輪軸壓裝、噴漆烘烤、軸承壓裝等工序設(shè)施。為了滿足國內(nèi)、國際對火車輪對數(shù)量、質(zhì)量的要求，達(dá)到7萬件成品輪對的規(guī)模，其中一期是4.5萬件輪對（貨車輪對4萬件，客車輪對0.5萬件），需要在新廠房內(nèi)已預(yù)留的區(qū)域配置車軸半精加工、車軸精加工、車軸成型磨削、車軸外圓磨削、車軸測量檢測等工序設(shè)施。整個工序分為兩條線，一條線年產(chǎn)2.5萬套貨車輪對、第二條線年產(chǎn)2萬套（1.5萬件貨車輪對、0.5萬件客車輪對）。為此，需配置2套車軸運輸機械手，完成車軸半精加工車軸精加工車軸成型磨削車軸外圓磨削車軸徑向超聲波探傷車軸磁粉探傷車軸清洗車軸測量檢測的生產(chǎn)工序間自動上下料

3、。為此，特提出本詢價書，請貴方盡快提供有競爭力的報價。1.2 車軸生產(chǎn)的工藝流程x點受料臺機械手取料機械手運輸機械手上料半精車機械手下料機械手運輸?shù)孛媪吓_i定位放置地面料臺i機械手取料、機械手運輸機械手上料車軸精加工機械手下料機械手運輸?shù)孛媪吓_ii定位放置地面料臺ii機械手取料機械手運輸機械手上料車軸成型磨削（一端）機械手下料機械手提升、卡爪旋轉(zhuǎn)180機械手上料車軸成型磨削（另一端）機械手下料機械手運輸?shù)孛媪吓_iii定位放置地面料臺iii機械手取料車軸外圓磨削機械手下料機械手運輸?shù)孛媪吓_iv定位放置地面料臺iv機械手取料車軸徑向超聲波探傷機械手下料機械手運輸?shù)孛媪吓_v定位放置地面料臺v機械手取

4、料機械手上料車軸磁粉探傷機械手下料機械手運輸機械手上料車軸清洗工位機械手下料機械手運輸機械手上料車軸測量機械手下料機械手運輸輸出輥道y點受料臺 為本次賣方設(shè)備的工序；地面料臺ii有10個存放工位，其中2個工位可以移出式，以便離線檢查；地面料臺i、iii、iv、v有4個存放工位，其中1個工位采用可移出式，以便離線檢查；地面料臺iii，有6個存放工位，其中1個工位采用可移出式，以便離線檢查；地面料臺、x、y點受料臺標(biāo)高1100mm機械手性能要求：1、 夾鉗帶旋轉(zhuǎn)180上下料功能；2、 y軸方向位移范圍：225mm；3、 工件采用電動或氣動夾緊方式；4、 工件定位精度：0.5mm；5、 x、y、z軸

5、、旋轉(zhuǎn)采用電動伺服機構(gòu)；6、 x、z軸采用高精度齒輪齒條傳動。7、 機械手安裝定位基準(zhǔn)x點受料臺半精車半精車i受料臺精車精車ii受料臺成型模床成型模床iii受料臺外圓磨床外圓磨床iv受料臺徑向超探v受料臺磁粉探傷清洗測量機y點受料臺機械手中心線1100mm 設(shè)備死頂尖線軸1.3 傳遞車軸規(guī)格、長度、重量及鋼種半精車軸（軸身直徑）規(guī)格： 120mm 250mm車軸長度： 1800mm2600mm；最大單重：800kg；代表鋼號： lz501.4 生產(chǎn)能力本次機械手所在的生產(chǎn)線兩班制工作，年生產(chǎn)約4.5萬個輪對。車軸生產(chǎn)線的節(jié)奏時間，每條線8分鐘出一件成品。1.5 工作制度及年工作時間工作制度為兩

6、班班制，全年工作250個工作日；年計劃工作時間為3750小時。機械手?jǐn)?shù)量：2套作用：此機械手負(fù)責(zé)將運輸輥道端頭停止了（平放）的車軸夾住，分別送進兩條車軸加工線。功能描述：l 車軸在上料x點停；l 機器手在x點處夾鉗下降、在車軸位置停止、夾持、提升、送料，在半精車機床上下料位置停止；l 夾鉗下降、將料放置車床托架、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作；l 半精車加工完畢，機械手移動到機床上下料位置，夾鉗打開、下降、向床頭方向移動設(shè)定距離、夾持、回到上下料位置、y軸回到原始位置、提升、送料到受料臺i、按要求放入相應(yīng)位置；l 機械手從受料臺i取料、運輸、送料至精車機床上下料位置停止；

7、l 夾鉗下降、將料放置車床托架、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作；l 精車加工完畢，機械手移動到機床上下料位置，夾鉗打開、下降、向床頭方向移動設(shè)定距離、夾持、回到上下料位置、y軸回到原始位置、提升、送料到受料臺ii、按要求放入相應(yīng)位置；l 機械手從受料臺ii取料、運輸、送料至成型磨機床上下料位置停止；l 夾鉗下降、將料放置磨床托架、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作；l 成型修磨一端完畢后，機械手在成型磨機床上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、夾鉗旋轉(zhuǎn)180、下降、上料修磨另一端；l 成型修磨另一端完畢后，機械手在成型磨機床上下料位置停止，夾鉗打開

8、、下降、夾持、提升、送料到受料臺iii、按要求放入相應(yīng)位置；l 機械手從受料臺iii取料、運輸、送料至外圓磨機床上下料位置停止；l 夾鉗下降、將料放置磨床托架、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作；l 外圓修磨完畢后，機械手在外圓磨機床上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至受料臺iv、按要求放入相應(yīng)位置；l 機械手從受料臺iv取料、運輸、送料至超探設(shè)備上下料位置停止；l 機械手夾鉗下降、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作l 超探完畢，機械手在超探設(shè)備上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至受料臺v、按要求放入相應(yīng)位置；l 機械手從受料臺v

9、取料、運輸、送料至磁探設(shè)備上下料位置停止；l 機械手夾鉗下降、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；l 磁探完畢后，機械手在磁探設(shè)備上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至清洗設(shè)備上下料位置停止；l 機械手夾鉗下降、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置；等待或執(zhí)行其它動作l 清洗完畢后，機械手在清洗設(shè)備上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至自動測量設(shè)備；l 檢測測量完畢后，機械手在檢測設(shè)備上下料位置停止，夾鉗打開、下降、夾持、提升、送料至輸出輥道y點位置停止；l 夾鉗下降、夾鉗打開、提升，回到z軸原點位置等待或執(zhí)行其它動作工作節(jié)奏： 在y點8分鐘出一件成品，并且在正常情況下，線上

10、設(shè)備從申請上料開始到其上下料完畢，最長時間不大于120秒。水平行程： 大約72 m 車軸溫度： 常溫工件定位精度： 0.5 mm車軸形狀：2. 招標(biāo)范圍2.1 設(shè)計2.1.1 機械手工藝方案的制訂賣方應(yīng)根據(jù)買方對車軸加工的工藝布置和設(shè)備配置來確定所供機械手設(shè)備（包括指明的所供輔助設(shè)備）選型、工作流程、詳細(xì)工序安排及該設(shè)備與前后設(shè)備的銜接，以及能源介質(zhì)的供給條件。2.1.2 機械手技術(shù)參數(shù)的設(shè)計賣方應(yīng)根據(jù)買方提供的基礎(chǔ)資料、功能要求、工藝布置對機械手的選型、技術(shù)參數(shù)及選取依據(jù)加以說明。主要內(nèi)容包括：裝備水平工藝技術(shù)參數(shù)機械手的工作節(jié)奏、作業(yè)率等設(shè)備技術(shù)參數(shù)電機表和負(fù)荷圖其它相關(guān)參數(shù)2.2 設(shè)備2

11、.2.1貨物需求一覽表詳見下列貨物需求一覽表（表一）。貨物需求一覽表 表一序號設(shè)備名稱數(shù)量備注1機械手2套用于車軸加工線的自動傳輸2.2.2機械設(shè)備賣方應(yīng)對所提供的機械設(shè)備、傳動設(shè)備、液壓設(shè)備、潤滑冷卻設(shè)備等提供的基本設(shè)計及主要設(shè)備的詳細(xì)設(shè)計負(fù)責(zé)。2.2.3電氣自動化賣方對所提供設(shè)備的電控及自動化系統(tǒng)負(fù)責(zé)，提供滿足機械手所必須的電動機、供配電設(shè)備、電氣傳動設(shè)備、自動控制、儀器儀表、計算機及輔助系統(tǒng)、技術(shù)監(jiān)視報警、檢測診斷等全部電氣設(shè)備、過程控制和基礎(chǔ)自動化的基本軟件和應(yīng)用軟件等的詳細(xì)設(shè)計及部分設(shè)備的基本設(shè)計，提供聯(lián)入車軸加工工序自動化過程控制的軟硬件接口。2.2.4信息化要求2.3 文件及圖紙

12、資料賣方提供的資料應(yīng)包括必須的設(shè)備安裝、液壓、潤滑、電氣控制、土建施工等圖紙、調(diào)試及操作維護說明書等資料，且應(yīng)滿足生產(chǎn)要求。2.4 維修設(shè)備及專用工具賣方應(yīng)提供機械手設(shè)備（含液壓及電控）的調(diào)試、維修設(shè)備，以及專用工具等，并提供它們的清單、數(shù)量和詳細(xì)報價。2.5 備品備件賣方應(yīng)提供包括調(diào)試及生產(chǎn)所需要的各種必須的更換件，按設(shè)備總價的2.5%推薦正常生產(chǎn)所需要的各種備品備件，材料消耗指標(biāo)及用量等并提供它們的名稱、型式和數(shù)量等清單和詳細(xì)報價。2.6 提供保證賣方應(yīng)對機械手傳遞工序，以及前后銜接負(fù)責(zé)，按分交方式完成設(shè)計、設(shè)備供貨、施工建設(shè)、直到開工生產(chǎn)，達(dá)到買方提出的產(chǎn)品品種、規(guī)格、質(zhì)量和生產(chǎn)能力的要

13、求，并給予全面的技術(shù)支持。提出合同項目的建設(shè)周期。2.7 安裝、調(diào)試、驗收和培訓(xùn)等賣方應(yīng)負(fù)責(zé)在同類生產(chǎn)廠和設(shè)備制造廠中培訓(xùn)買方人員，派遣專家來買方工廠安裝、調(diào)試、試運轉(zhuǎn)、驗收及生產(chǎn)指導(dǎo)等。2.8 提供長期的技術(shù)支持和保障賣方應(yīng)向買方提供長期的技術(shù)支持和保障基礎(chǔ)資料。3. 報價要求3.1 設(shè)備的裝備要求及組成3.1.1 裝備水平的要求提供的設(shè)備及自動化控制都應(yīng)成熟可靠，技術(shù)達(dá)到國際先進水平。所有動作必須采用伺服電機控制。3.1.2 設(shè)備的組成用于車軸加工線的自動傳輸（2套），其中包括電控系統(tǒng)；3.1.3 內(nèi)容完整的技術(shù)說明書包括：放置車軸達(dá)到的位置標(biāo)準(zhǔn)；機械手完成車軸傳遞任務(wù)所需的動作、工作節(jié)奏

14、、作業(yè)率等（必須滿足節(jié)奏要求）；對機械手設(shè)備以及自動控制系統(tǒng)的說明；機械手設(shè)備及各種潤滑設(shè)備的操作和檢測方法及說明，提供相應(yīng)的裝配圖和主要部件圖；各種操作控制曲線圖表；易損件的更換時間、消耗量等計算資料；機械手設(shè)備使用的介質(zhì)（水、電、蒸汽、壓縮空氣、潤滑油脂）參數(shù)、用量及使用制度、品質(zhì)要求；機械手的能耗、介質(zhì)消耗指標(biāo)；按照買方主控制室位置；提供潤滑、電氣設(shè)備的布置要求。3.2 電氣設(shè)備自動化應(yīng)對全部報價設(shè)備的電氣自動化控制技術(shù)和設(shè)備及主要控制指標(biāo)予以詳細(xì)說明，包括供電要求、傳動及自動化三部分。3.2.1 電機及傳感器清單列出與設(shè)備相對應(yīng)的電機及傳感器清單（包括規(guī)格型號、技術(shù)性能、數(shù)量）。3.2

15、.2 電氣傳動提供主、輔傳動的主接線圖以及控制、監(jiān)視及保護等框圖。選用的設(shè)備列出技術(shù)性能和主要參數(shù)并給予詳細(xì)說明。提供伺服電機供電及控制裝置一覽表。輔助用電設(shè)備的電壓等級及控制線路。上述變流設(shè)備中非線性諧波發(fā)生量及消除措施。3.2.3 自動化控制和計算機提供全套設(shè)備的自動化控制和計算機硬件及軟件配置清單(其中plc要求采用西門子s7系列的產(chǎn)品,軟件要求采用windows xp,step7及wincc等)以及計算機系統(tǒng)的組態(tài)圖及功能說明。3.2.4 輔助電氣設(shè)備列表說明各檢測器、傳感器、變送器的位置并說明供貨的數(shù)量、型號及使用點，提供樣本和圖冊，對其中的關(guān)鍵設(shè)備予以必要的文字說明。4. 投標(biāo)文件

16、的編制4.1 填寫相關(guān)表格、提供資格證明文件、投標(biāo)保證金認(rèn)真填寫招標(biāo)文件中的相關(guān)表格,提供完整的資格證明文件，按標(biāo)書的要求提供投標(biāo)保證金；4.2 提供設(shè)計、設(shè)備交貨、安裝、調(diào)試、等日程表提供設(shè)備供貨日程表，說明設(shè)計與設(shè)備制造及分交、設(shè)備交貨、設(shè)備安裝、設(shè)備調(diào)試的日程安排；4.3 說明供貨界定設(shè)備的供貨及分交范圍dt-主要技術(shù)參數(shù) bd-基本設(shè)計 dd-詳細(xì)設(shè)計ms-制造供貨 b-買方 s-賣方序號名 稱數(shù)量dtbddddcms備 注1.2套2.設(shè)備基礎(chǔ)2ssbb3.機械手2臺ssss含電控系統(tǒng)5.地面料臺10ssbb6.安全防護ssbb7.電氣控制軟件和硬件ssss8.連接電纜ssss9x受料

17、臺2套sssb10y受料臺2套sbbb4.4 提供設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)1）機械手設(shè)備選型（及計算依據(jù)）、規(guī)格、重量、技術(shù)性能、結(jié)構(gòu)說明和工作原理圖等；2）買方制造的配套設(shè)備，由賣方提供基本設(shè)計或詳細(xì)設(shè)計，并在報價中將費用列出；3）電氣、計算機控制系統(tǒng)對提供的電氣設(shè)備的功能、性能、內(nèi)部結(jié)構(gòu)等進行說明；機械手自動適應(yīng)各種規(guī)格車軸的控制系統(tǒng)軟硬件。4.5 主要制造用材的詳細(xì)說明；4.6 設(shè)備平面布置圖和設(shè)備安裝施工圖在買方的總體設(shè)計下提供所供設(shè)備（包括主體設(shè)備、輔助設(shè)備，設(shè)備配套的電氣、儀表、計算機系統(tǒng)等）詳細(xì)的平面布置圖和設(shè)備安裝施工圖。4.7 提供詳細(xì)的基礎(chǔ)資料4.7.1基礎(chǔ)資料賣方對提供的生產(chǎn)設(shè)備

18、和維修設(shè)備應(yīng)逐項予以說明，包括設(shè)備的功能組成、特點、技術(shù)性能、有關(guān)參數(shù)等。1）機械手完成車軸傳遞任務(wù)所需的工作節(jié)奏、作業(yè)率等（必須滿足節(jié)奏要求）；2）設(shè)備的結(jié)構(gòu)、外型尺寸、工位、高度、重量及安裝圖。3）裝機容量和自動化控制裝置；4）各種材料消耗指標(biāo)及用量；正常生產(chǎn)所需的備品、備件的名稱、型號和數(shù)量。5）提供設(shè)備的平面布置圖、立面圖。6）提供公司的銷售業(yè)績。4.7.2工藝描述1）提供完整的技術(shù)說明書；2）完成車軸傳遞任務(wù)所需的工作節(jié)奏、作業(yè)率等（必須滿足節(jié)奏要求）；3）設(shè)備重量、裝機容量、供電要求和自動化控制裝置；4）各種材料消耗指標(biāo)及耗量等；正常生產(chǎn)所需易耗件的名稱、數(shù)量。4.7.3設(shè)備描述1

19、） 陳述設(shè)備結(jié)構(gòu)、設(shè)計特點、性能指標(biāo)、液壓控制等技術(shù)參數(shù)。2） 賣方設(shè)備在車軸加工區(qū)域中的布置圖。3） 賣方設(shè)備的設(shè)備圖（平、剖面）。4.7.4 電氣自動化控制描述賣方需要提供的電氣設(shè)備資料1） 對需要的交直流的供電、控制監(jiān)視及保護等原理系統(tǒng)組成、技術(shù)性能以及選用元件的技術(shù)規(guī)格給予詳細(xì)說明。2） 提供電氣自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和功能分配表，功能說明。說明分級、分區(qū)原則、通訊方式及吸引可靠性、故障時的對策、系統(tǒng)的可擴展性和軟、硬件的兼容性。3） 列出系統(tǒng)中采用的微機、plc元件及其它裝置的數(shù)量、詳細(xì)型號、規(guī)格和性能。4） 提供系統(tǒng)程序內(nèi)容、應(yīng)用程序所能完成的各種功能及編制應(yīng)用程序所用語言、編程方法。

20、5） 列表說明各種控制器、傳感器、執(zhí)行器、編碼器、接近開關(guān)、限位開關(guān)、檢測器、脈沖發(fā)生器、報警器等供應(yīng)數(shù)量、型號及使用地點，并對其中某些設(shè)備能給予必要的文字說明。6） 按操作室、操作點等裝設(shè)地點，列表說明需要的操作臺、操作箱、監(jiān)控屏等數(shù)量、位置、外形尺寸及其所操縱的機械設(shè)備及控制內(nèi)容。7） 提供電氣傳動控制系統(tǒng)精度、計算機系統(tǒng)有效率及其他有關(guān)的保證值及考核辦法。5. 保證和服務(wù)賣方提供的設(shè)備和相關(guān)設(shè)計資料均應(yīng)滿足生產(chǎn)要求，并應(yīng)提供施工安裝、調(diào)試、試運轉(zhuǎn)、生產(chǎn)培訓(xùn)和指導(dǎo)等；貴方應(yīng)對成套設(shè)備的設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試直到開工生產(chǎn)達(dá)產(chǎn)、買方提出的質(zhì)量、生產(chǎn)能力的要求等全部技術(shù)服務(wù)和進度提出保證。6.

21、報價要求投標(biāo)報價須按序號設(shè)備逐項進行報價。推薦設(shè)備作為選擇項報價。除按國際慣例外，設(shè)計費、軟件費、專有技術(shù)費、技術(shù)資料費、技術(shù)服務(wù)費、培訓(xùn)費、安裝和調(diào)試所需的各種專用設(shè)備和工具，均應(yīng)分項單列報價。6.1 主要報價內(nèi)容完成標(biāo)書中要求的車軸傳遞所需的機械手設(shè)備、指明的輔助設(shè)備，設(shè)備配套的電氣、液壓、潤滑、冷卻、儀表、計算機控制系統(tǒng)等。6.2 報價方式賣方分別就所供機械手設(shè)備單獨報價，不包括由買方負(fù)責(zé)設(shè)計、制造的輔助設(shè)備。需要時，請賣方提出認(rèn)為合適的分工方案和需要買方制造的設(shè)備清單等。6.3 進度詳細(xì)安排從合同生效之日起的資料交付和設(shè)備交貨、安裝調(diào)試、試運轉(zhuǎn)、投產(chǎn)計劃進度表。6.4 報價中包括設(shè)計審查、設(shè)計聯(lián)絡(luò)、生產(chǎn)指導(dǎo)的人員派遣數(shù)量及時間；6.5 報價中的計量單位采用公制；6.6 合同技術(shù)附件的組成馬鞍山馬鋼晉西軌道交通裝備有限公司客貨車輪軸生產(chǎn)線項目工程車軸運輸機