二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)ω和對(duì)時(shí)域響應(yīng)ξ的影響

1、二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和對(duì)時(shí)域響應(yīng)和對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影的影響響 班級(jí)：計(jì)算機(jī)一班成員：f如圖1所示的典型二階系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，其中，無阻尼自然震蕩角頻率x =1,阻尼比為，試?yán)L制分別為0, 0.2, 0.4, 0.6, 0.9, 1.2, 1.5時(shí)，其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線（繪制在同一張圖上）。程序代碼：程序代碼：fwn=1;/震蕩角頻率震蕩角頻率fsigma=0,0.2,0.4,0.6,0.9,1.2,1.5;/的七個(gè)取值的七個(gè)取值fnum=wn*wn;/num即為傳遞函數(shù)即為傳遞函數(shù)G（S）的分子）的分子nft=linspace(0,20,200);/均分計(jì)算指令，

2、用于產(chǎn)生均分計(jì)算指令，用于產(chǎn)生020之間的之間的200點(diǎn)行線性矢量點(diǎn)行線性矢量ffor j=1:7f den=conv(1,0,1,2*wn*sigma(j);/conv用于計(jì)算向量的卷積和多項(xiàng)式乘法用于計(jì)算向量的卷積和多項(xiàng)式乘法f s1=tf(num,den);/tf是傳遞函數(shù)，分子是是傳遞函數(shù)，分子是num，分子是，分子是den，用，用s1保存其值保存其值f sys=feedback(s1,1);/feedback是用來求線性時(shí)不變系統(tǒng)的前向函數(shù)是用來求線性時(shí)不變系統(tǒng)的前向函數(shù)f y(:,j)=step(sys,t);/求系統(tǒng)在時(shí)間求系統(tǒng)在時(shí)間t內(nèi)的單位階躍響應(yīng)內(nèi)的單位階躍響應(yīng)fendfp

3、lot(t,y(:,1:7);/二維線畫圖函數(shù)二維線畫圖函數(shù)fgrid;/給坐標(biāo)添加網(wǎng)格線給坐標(biāo)添加網(wǎng)格線fgtext(sigma=0); fgtext(sigma=0.2);fgtext(sigma=0.4);fgtext(sigma=0.6);fgtext(sigma=0.9);fgtext(sigma=1.2);fgtext(sigma=1.5)單位階躍響應(yīng)曲線（單位階躍響應(yīng)曲線（0、0.2） 單位階躍響應(yīng)曲線（0、0.2、0.4、0.6、0.9、1.2、1.5）從圖可見從圖可見：1.越小，震蕩越厲害，當(dāng)增大到1以后，曲線變?yōu)閱握{(diào)上升2.=0.5-0.9之間時(shí)欠阻尼系統(tǒng)比臨界阻尼系之間時(shí)

4、欠阻尼系統(tǒng)比臨界阻尼系統(tǒng)更快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值統(tǒng)更快達(dá)到穩(wěn)態(tài)值欠阻尼：阻尼不夠大，因此這個(gè)阻尼并不足以阻止振動(dòng)越過欠阻尼：阻尼不夠大，因此這個(gè)阻尼并不足以阻止振動(dòng)越過平衡位置平衡位置臨界阻尼：阻力使振動(dòng)物體剛能不作周期性振動(dòng)而又能最快臨界阻尼：阻力使振動(dòng)物體剛能不作周期性振動(dòng)而又能最快地回到平衡位置的情況地回到平衡位置的情況3.在無震蕩時(shí)，臨界阻尼系統(tǒng)具有最快的響應(yīng)4.過阻尼系統(tǒng)過渡過程時(shí)間長過阻尼：負(fù)載試圖消耗比當(dāng)前源端提供的能量更多的能量，故通過反射來通知源端輸送更多的能量結(jié)論：結(jié)論：1.根據(jù)值的大小可以間接判斷一個(gè)二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性 a.1，單位階躍響應(yīng)應(yīng)為單調(diào)曲線，沒有超調(diào)和震蕩，但調(diào)整時(shí)間較長，系統(tǒng)反應(yīng)遲緩 b.=1，響應(yīng)為單調(diào)曲線，調(diào)整時(shí)間比1的情況短 c.=0，輸出為等幅震蕩，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作 d.一般希望二階系統(tǒng)工作在欠阻尼01狀態(tài)下，