FX2N系列可編程控制器及其指令系統(tǒng)

1、 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類型單元類型I/O總點數(shù)總點數(shù)系列序號系列序號D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴展模塊大電流輸出擴展模塊V V立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴展模塊擴展模塊L LTTLTTL輸入擴展模塊輸入擴展模塊S S獨立端子（無公共端）擴展模塊獨立端子（無公共端）擴展模塊R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴展單元輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊及擴展模塊EX輸入專用擴

2、展模塊輸入專用擴展模塊EY輸出專用擴展模塊輸出專用擴展模塊16256點點0、2、ON、2C、2Nv型號的命名方式型號的命名方式（1）FX系列系列PLC型號命名方式型號命名方式型號及意義型號及意義16256點點 M M表示基本單元表示基本單元 E E表示擴展單元及擴展模塊表示擴展單元及擴展模塊 EXEX擴展輸入單元擴展輸入單元 EYEY擴展輸出單元擴展輸出單元型號及意義型號及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶

3、體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機打印機等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴展設(shè)備擴展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力基本單元一覽表輸入輸入輸出輸出總點數(shù)總點數(shù)輸入輸入點數(shù)點數(shù)輸出輸出點數(shù)點數(shù)FX2N系列系列AC電源，電源，DC輸入輸入繼電器輸出繼電器輸出晶閘

4、管輸出晶閘管輸出晶體管輸出晶體管輸出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT0012）擴展單元 擴展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出電路組成，需要和基本單擴展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出電路組成，需要和基本單元一起使用。在基

5、本單元的元一起使用。在基本單元的I/O點數(shù)不夠時，可采用擴展單元點數(shù)不夠時，可采用擴展單元來擴展來擴展I/O點數(shù)。點數(shù)。 3）擴展模塊4）特殊功能模塊）特殊功能模塊5）可編程序控制器的編程設(shè)備）可編程序控制器的編程設(shè)備手持編程器專用編程器裝有編程軟件的計算機手持編程器體積小，攜帶方手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場調(diào)試時更顯其優(yōu)便，在現(xiàn)場調(diào)試時更顯其優(yōu)越性，但在程序輸入或閱讀越性，但在程序輸入或閱讀理解分析時，比較繁瑣理解分析時，比較繁瑣 功能強，可視化程度高，功能強，可視化程度高，使用也很方便，但其價使用也很方便，但其價格高，通用性差格高，通用性差 利用計算機進行利用計算機進行PLC的編程、

6、的編程、通信更具優(yōu)勢，計算機除可進通信更具優(yōu)勢，計算機除可進行行PLC的編程外，還可作為一的編程外，還可作為一般計算機使用，兼容性好，利般計算機使用，兼容性好，利用率高。因此采用計算機進行用率高。因此采用計算機進行PLC的編程已成為一種趨勢的編程已成為一種趨勢 編成軟件n、PLC的編程軟件是FX-PCS/WIN-E/-C和SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件 。n、GX Simulator6-C PLC仿真軟件, 它允許計算機對工廠生產(chǎn)過程和系統(tǒng)仿真。圖形操作終端 GOT-900系列圖形操作終端系列圖形操作終端FX2N系列系列PLC人機人機操作界面中的較常用的一種。它的電源電壓為操作界面中

7、的較常用的一種。它的電源電壓為DC24V，用，用RS-232C或或RS-485接口與接口與PLC通信通信 顯示模塊6.2.2FX2N系列可編程控制器的編程元件n 軟器件：可編程控制器內(nèi)部有許多不同功能的器件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器組成的。例如輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時器T、計數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器VC等都是由存儲器組成的。n 是概念抽象模擬的等效器件，并非實際的物理器件，它實質(zhì)上是存儲器中的某些觸發(fā)器，該位觸發(fā)器狀態(tài)為“1”時，相當(dāng)于繼電器接通；該位觸發(fā)器狀態(tài)為“0”時，相當(dāng)于繼電器斷開n PLC中的每一類型繼電器都對應(yīng)著相應(yīng)的一部分存儲

8、器區(qū)域，分配給一定的地址編號。 編程元件的概念編程元件的概念PLC內(nèi)部的等效繼電器系統(tǒng)內(nèi)部的等效繼電器系統(tǒng) PLC內(nèi)部的內(nèi)部的 “軟繼電器軟繼電器”： 觸發(fā)器的“1” 繼電器的“ON” 觸發(fā)器的“0” 對應(yīng)繼電器的“OFF” 輸入輸出繼電器 型型號號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時擴展時輸輸入入X000X0078點點X000X01716點點X000X02724點點X000X03732點點X000X04740點點X000X07764點點X000X267184點點輸輸出出Y000Y0078點點Y000Y01716點點Y000Y

9、02724點點Y000Y03732點點Y000Y04740點點Y000Y07764點點Y000Y267184點點FX2N系列PLC編程元件T10K123X0T10Y1普通定時器的工作原理普通定時器的工作原理加法計數(shù)器加法計數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點動作觸點動作TxTx時鐘脈沖時鐘脈沖驅(qū)動驅(qū)動相等相等比較比較器器T10T10T250T250設(shè)定值K計數(shù)器計數(shù)器1100ms時鐘脈沖X2X1觸點動作觸點動作Tx相等相等比較器比較器積算定時器的工作原理積算定時器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250&16位加計數(shù)器位加計數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點點 1斷電

10、保持型：斷電保持型：C100C199共共100點點 16位計數(shù)器工作過程示意圖位計數(shù)器工作過程示意圖32位加位加/減計數(shù)器工作過程示意圖減計數(shù)器工作過程示意圖v (7)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲參數(shù)和工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲參數(shù)和工作數(shù)據(jù)。每一個數(shù)據(jù)寄存器都存放每一個數(shù)據(jù)寄存器都存放16位二進制數(shù)，位二進制數(shù)，其最高位其最高位為符號位，為符號位，0為正數(shù)，為正數(shù)，1為負數(shù)。為負數(shù)?？梢杂脙蓚€數(shù)據(jù)寄存器合并為一個數(shù)據(jù)寄存器，存可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并為一個數(shù)據(jù)寄存器，存放放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。（8）指針）指針P/I1）分支用指針）分

11、支用指針圖圖6.14（a）中的常開觸點接通時，執(zhí)行條件跳步指令）中的常開觸點接通時，執(zhí)行條件跳步指令CJ P0，跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號位置，執(zhí)行標(biāo)號后的程序。圖跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號位置，執(zhí)行標(biāo)號后的程序。圖6.14（b）中）中X10的常開觸點接通時，執(zhí)行子程序調(diào)用指令的常開觸點接通時，執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL P1，跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號到標(biāo)號P1處執(zhí)行從處執(zhí)行從P1開始的子程序，執(zhí)行到開始的子程序，執(zhí)行到SRET指令時返回指令時返回主程序中主程序中CALL P1下面一條指令。下面一條指令。 （8）指針）指針P/I2）中斷用指針）中斷用指針圖圖6.15給出了輸入中斷和定時器中斷指針編號的意義。計數(shù)器給出了輸

12、入中斷和定時器中斷指針編號的意義。計數(shù)器用的中斷號為用的中斷號為I00（=16）。輸入中斷用來接收特定的）。輸入中斷用來接收特定的輸入地址號的輸入信號，立即執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，這輸入地址號的輸入信號，立即執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，這一過程不受可編程序控制器掃描工作方式的影響，因此使可一過程不受可編程序控制器掃描工作方式的影響，因此使可編程序控制器能迅速響應(yīng)特定的外部輸入信號。編程序控制器能迅速響應(yīng)特定的外部輸入信號。 （9）常數(shù)（）常數(shù)（K/H）常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間。十進常數(shù)也作為器件對待，它在存儲器中占有一定的空間。十進制常數(shù)用制常數(shù)用K表示，如表示，如17表示表

13、示K17，十六進制常數(shù)用，十六進制常數(shù)用H表示，如表示，如17表示為表示為H11。編程語言概述 IEC 61131-3中規(guī)定的5種編程語言梯形圖（LD - Ladder Diagram） 順序功能圖（SFC - Sequential Function Chart） 功能塊圖（FBD - Function Block Diagram） 指令表（IL - Instruction List） 結(jié)構(gòu)文本（ST - Structured Text） 圖形語言 文本語言 （d）PLC等效電路等效電路（3 3）功能塊圖編程語言）功能塊圖編程語言n該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系。該編程語言

14、用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系。方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示入、輸出端的小圓圈表示“非非”運算，方框被運算，方框被“導(dǎo)線導(dǎo)線”連連接在一起，信號從左向右流動接在一起，信號從左向右流動（4 4）指令語句表編程語言）指令語句表編程語言n指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記指令語句表編程語言是一種與計算機匯編語言類似的助記符編程方式。用一系列操作指令組成的語句將控制流程描符編程方式。用一系列操作指令組成的語句將控制流程描述出來，并通過編程器送到述出來，并通過編程器送到PLCPLC中去中去 。 LD X2 LD X2 邏輯行開始輸入邏輯行開始輸入X2X2常開觸點常開觸點AND X0 AND