畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的控制

1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的控制基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的控制基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的控制摘要:小型PLC在編程，I/O擴(kuò)展，通訊接口，開(kāi)關(guān)量和模擬量的調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計(jì)數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿(mǎn)足用戶(hù)的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升，PLC將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。本文主要論述了步進(jìn)電機(jī)的原理及驅(qū)動(dòng)方法，并在S7-200 PLC的基礎(chǔ)上，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)選用PLC控制兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，在PLC編程的基礎(chǔ)上用按鈕開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等基本功能。關(guān)鍵詞：S7-200 PLC、兩相混合式步進(jìn)電機(jī)、PLC編程Control

2、 of stepping motor based on PLCAbstract:In the field of programming, I/O expansion, Communication interface, adjustments of switches and simulation and some special function modules such as the application of high speed pulse input and output, the PLC has already met demands of users. But the PLC wi

3、ll continue to improve and develop, as the development of application requirements and related technical performance. This article chiefly discusses the principle and driven approach of the stepping motor, and how to control it based on the S7-200 PLC. The article is about how the PLC controlling th

4、e two-phase hybrid stepping motor. With the switch button, it can function as: start,positive rotation，inversion.Key words: S7-200 PLC. two-phase hybrid stepping motor, PLC programming.目錄第一章 緒論11.1 概述11.2 S7-200PLC國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)21.3 論文的主要研究工作3第二章 西門(mén)子 S7-200 PLC42.1 PLC的產(chǎn)生42.2 PLC的特點(diǎn)42.2.1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)42.2.2

5、 硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便52.2.3 通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng)52.2.4 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)52.2.5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少52.2.6 維修工作量小，維修方便52.2.7 體積小，能耗低52.3 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成62.3.1 主機(jī)62.3.2 I/O擴(kuò)展機(jī)62.3.3 外部設(shè)備72.4高速脈沖輸出功能72.4.1用于脈沖輸出（Q0.0或Q0.1）的特殊存儲(chǔ)器72.4.2 PTO的使用92.5 PLC的選擇102.5.1 CPU224102.5.2 工作方式102.5.3 掃描周期112.5.4 性能簡(jiǎn)介及特點(diǎn)112.6 PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用12第三章 步進(jìn)電機(jī)14

6、3.1 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)143.2 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)153.3 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及分類(lèi)153.3.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理163.3.2 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)163.3.3 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用17第四章S7-200 PLC控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)184.1 步進(jìn)電機(jī)的選擇184.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)194.2.1 驅(qū)動(dòng)器的選擇194.2.2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)194.2.3 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置224.3 PLC控制步進(jìn)電機(jī)224.3.1接線實(shí)物圖234.3.2 控制電機(jī)方向轉(zhuǎn)動(dòng)244.4 程序調(diào)試25第五章 論文總結(jié)28參考文獻(xiàn)29致謝30附錄31iv無(wú)錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于PLC的步進(jìn)電機(jī)的

7、控制第一章 緒論1.1 概述可編程控制器(簡(jiǎn)稱(chēng) PLC) 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是在20 世紀(jì) 60 年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國(guó)科學(xué)家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。PLC 自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程現(xiàn)代社會(huì)要求生產(chǎn)廠家對(duì)市場(chǎng)的需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)

8、品。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無(wú)法滿(mǎn)足這一要求，迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置取而代之。PLC實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同:1）中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后

9、將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2）存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器1。步進(jìn)電機(jī)是一種將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸人脈沖個(gè)數(shù)成正比，其速度與單位時(shí)間內(nèi)輸人的脈沖數(shù)(即脈沖頻率)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序，

10、便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和方向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停車(chē)、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、鐘表、數(shù)字系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)及航天工業(yè)裝置中。PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。因此如何實(shí)現(xiàn)PLC控制步進(jìn)電機(jī)的通用控制電路設(shè)計(jì)方法有著實(shí)際生產(chǎn)意義。1.2 S7-200PLC國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡(jiǎn)單的邏輯控制及定時(shí)、計(jì)數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了

11、微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類(lèi)似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使

12、其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制

13、領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金、汽車(chē)、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。小型PLC從產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；如今的小型PLC在編程，I/O擴(kuò)展，通訊接口，開(kāi)關(guān)量和模擬量的

14、調(diào)節(jié)以及一些特殊功能模塊如高速計(jì)數(shù)輸入和脈沖輸出的應(yīng)用上已經(jīng)基本滿(mǎn)足用戶(hù)的需求了。但隨著應(yīng)用需求及關(guān)聯(lián)產(chǎn)品技術(shù)性能的提升（如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的脈沖響應(yīng)頻率及精度，HMI及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的通訊功能），PLC將繼續(xù)得已完善和發(fā)展。我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開(kāi)放開(kāi)始的。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用。目前，我國(guó)自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。1.3 論文的主要研究工作掌握步進(jìn)電機(jī)的原理及其驅(qū)動(dòng)方法，掌握西門(mén)子S7-200 PLC的原理與程序設(shè)計(jì)方法。

15、掌握步進(jìn)電機(jī)的電氣控制試驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理，基于該系統(tǒng)設(shè)計(jì)S7-200 PLC程序，實(shí)現(xiàn)主站PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。第二章 西門(mén)子 S7-200 PLC2.1 PLC的產(chǎn)生傳統(tǒng)的繼電器控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于掌握、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用甚廣。但是，這些控制裝置體積大、動(dòng)作速度較慢、耗電較多、功能少，特別是接線復(fù)雜、排除故障非常困難而且要花費(fèi)大量的時(shí)間。如果工藝要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的變動(dòng)，改造的工期長(zhǎng)、費(fèi)用高，通用性和靈活性較差。1968年，美國(guó)最大的汽車(chē)制造商通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷翻新，想尋找一種方法，以盡可能減少重新設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)和接

16、線、降低成本、縮短時(shí)間，而考慮把計(jì)算機(jī)的功能完善、通用靈活等優(yōu)點(diǎn)與繼電器控制的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，提出了研制PLC的基本設(shè)想：1.編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；2.硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；3.可靠性要高于繼電器控制裝置；4.體積小于繼電器控制裝置；5.可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；6.成本上可與繼電器競(jìng)爭(zhēng)；7.輸入可以是交流115V；8.輸入為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；9.擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)；10.用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量器容量至少可以擴(kuò)展到4K。根據(jù)以上設(shè)想和要求，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第

17、一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車(chē)公司的汽車(chē)生產(chǎn)線上試用成功，從而開(kāi)創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。從此，這一更新技術(shù)就以很快的速度發(fā)展起來(lái)，現(xiàn)代的PLC已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC，機(jī)器人和CADCAM）之一。2.2 PLC的特點(diǎn)2.2.1 編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習(xí)慣和應(yīng)用微機(jī)的實(shí)際水平，PLC配備有他們最容易接受和掌握的梯形圖語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言的電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖非常接近。而且某些僅有開(kāi)關(guān)量邏輯控制功能的PLC只有十幾條指令。通過(guò)閱讀PLC的使用手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員或技術(shù)工人只要幾天的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序

18、。2.2.2 硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便 PLC配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用，用戶(hù)不必自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶(hù)在硬件方面的設(shè)計(jì)工作只是確定PLC的硬件配置和外部接線。PLC的安裝接線也很方便。2.2.3 通用性強(qiáng)，適應(yīng)性強(qiáng) PLC的生產(chǎn)具有系列化和模塊化特點(diǎn)，硬件配置相當(dāng)靈活，可以很方便地組成能滿(mǎn)足各種控制要求的控制系統(tǒng)。組成系統(tǒng)后，如果工藝變化，可以通過(guò)修改用戶(hù)程序，方便快速地適應(yīng)變化。2.2.4 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 絕大多數(shù)用戶(hù)都將可靠性作為選擇控制裝置的首要條件。PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。PLC的平均無(wú)故障間隔時(shí)間高，

19、如日本三菱公司的F1、F2系列PLC的平均無(wú)故障間隔時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30萬(wàn)小時(shí)，這是一般微機(jī)所不能比擬的。2.2.5 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。PLC的梯形圖程序很容易掌握，設(shè)計(jì)和調(diào)試梯形圖所花的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖花的時(shí)間要少得多。2.2.6 維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的指示燈或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因。用更換模塊的方法可以迅速地排除PLC的故障。2.2.

20、7 體積小，能耗低以F1意40M型PLC為例，其外形尺寸為305ll0110mm，功耗小于25VA。由于體積小，PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想的控制設(shè)備。2.3 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成PLC實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)相似，主要由主機(jī)、I/O擴(kuò)展機(jī)、外圍設(shè)備三部分組成，2.3.1 主機(jī)主機(jī)由CPU（微處理器）、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源等部分組成。CPU是PLC的核心，其作用類(lèi)似于人的大腦。它能夠識(shí)別用戶(hù)按特定格式輸入的指令，并按照指令完成預(yù)定的控制任務(wù)。另外，它還能識(shí)別用戶(hù)所輸入的指令序列的格式和語(yǔ)法錯(cuò)誤，還具有系統(tǒng)測(cè)試與診斷功能。PLC的存儲(chǔ)器有兩種：

21、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)正常工作所必須的程序，如系統(tǒng)診斷程序、鍵盤(pán)輸入處理程序、指令解釋程序、監(jiān)控程序等。這些程序與用戶(hù)無(wú)直接關(guān)系，已由廠家直接固化進(jìn)EPROM中，不能由用戶(hù)直接存取、修改。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器主要存放用戶(hù)程序（用戶(hù)利用PLC的編程語(yǔ)言按不同控制要求所編制的控制程序或數(shù)據(jù)，這相當(dāng)于設(shè)計(jì)繼電器控制系統(tǒng)硬接線的控制電路圖），可通過(guò)編程器進(jìn)行修改。輸入輸出（IO）單元是PLC與輸入控制信號(hào)和被控制設(shè)備連接起來(lái)的部件，輸入單元接收從開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)和傳感器等輸入的現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的數(shù)字信號(hào)。輸出單元接收經(jīng)過(guò)CPU處

22、理過(guò)的輸出數(shù)字信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成被控制設(shè)備或顯示裝置所能接收的電壓或電流信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥和指示器件等。電源部件是把交流電轉(zhuǎn)換成直流電的裝置，它向PLC提供所需要的直流電源。電源組件具有很高的抗干擾能力，適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用，供電穩(wěn)定、安全可靠。電源組件內(nèi)還裝有備用鋰電池，以保證在斷電時(shí)保存必要的信息。PLC還有各種接口，PLC通過(guò)這些接口可與監(jiān)視器、打印機(jī)、其它的PLC或計(jì)算機(jī)等相連。2.3.2 I/O擴(kuò)展機(jī)每種PLC都有與主機(jī)相配的擴(kuò)展模塊，用來(lái)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以便根據(jù)控制要求靈活組合系統(tǒng)。PLC擴(kuò)展模塊內(nèi)不設(shè)CPU，僅對(duì)I/O通道進(jìn)行擴(kuò)展，不能脫離主機(jī)獨(dú)立實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求。2.

23、3.3 外部設(shè)備外部設(shè)備包括編程器、盒式磁帶機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器、圖形監(jiān)控系統(tǒng)等。其中編程器是PLC必不可少的重要外圍設(shè)備，由鍵盤(pán)、顯示器、工作方式選擇開(kāi)關(guān)和外存儲(chǔ)器接插口等部件組成，主要用于對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行輸入、檢查、調(diào)試和修改，并用來(lái)監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類(lèi)。簡(jiǎn)易型編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且需將梯形圖轉(zhuǎn)化為助記符后才能送入。智能型編程器又稱(chēng)圖形編程器，它既可聯(lián)機(jī)編程，又可脫機(jī)編程，具有圖形顯示功能，可直接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話，但價(jià)格較貴。現(xiàn)在也可在個(gè)人計(jì)算機(jī)上填加適當(dāng)?shù)挠布涌?，利用生產(chǎn)廠家提供的編程軟件包就可將計(jì)算機(jī)作為編程器使用，而且還可以在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)模

24、擬調(diào)試。PLC與打印機(jī)相連可將過(guò)程信息，系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印。當(dāng)與監(jiān)視器相連時(shí)可將控制過(guò)程圖象顯示出來(lái)。當(dāng)PLC與PLC相連時(shí)，可組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤．?dāng)PLC與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合系統(tǒng)。2.4高速脈沖輸出功能脈沖輸出（PLS）指令功能為：使能有效時(shí)，檢查用于脈沖輸出（Q0.0或Q0.1）的特殊存儲(chǔ)器位（SM），然后執(zhí)行特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作。指令格式如表2-1所示。表2-1 脈沖輸出（PLS）指令格式LADSTL操作數(shù)及數(shù)據(jù)類(lèi)型PLS QQ：常量（0或1）數(shù)據(jù)類(lèi)型字2.4.1用于脈沖輸出（Q0.0或Q0.1）的特殊存儲(chǔ)器（1）控制

25、字節(jié)和參數(shù)的特殊存儲(chǔ)器每個(gè)PTO/PWM發(fā)生器都有：一個(gè)控制字節(jié)（8位）、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值（無(wú)符號(hào)的32位數(shù)值）和一個(gè)周期時(shí)間和脈寬值（無(wú)符號(hào)的16位數(shù)值）。這些值都放在特定的特殊存儲(chǔ)區(qū)（SM），如表4所示。執(zhí)行PLS指令時(shí)，S7-200讀這些特殊存儲(chǔ)器位（SM），然后執(zhí)行特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作，即對(duì)相應(yīng)的PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行編程。表2-2 脈沖輸出（Q0.0或Q0.1）的特殊存儲(chǔ)器Q0.0和Q0.1對(duì)PTO/PWM輸出的控制字節(jié)Q0.0Q0.1說(shuō)明SM67.0SM77.0PTO/PWM刷新周期值 0 ：不刷新；1 ：刷新SM67.1SM77.1PWM刷新脈沖寬度值 0 ：不刷新；1：刷

26、新SM67.2SM77.2PTO刷新脈沖計(jì)數(shù)值 0 ：不刷新；1：刷新SM67.3SM77.3PTO/PWM時(shí)基選擇 0 ：1 s； 1：1msSM67.4SM77.4PWM更新方法 0 ：異步更新；1：同步更新SM67.5SM77.5PTO操作 0 ：?jiǎn)味尾僮鳎?：多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式選擇 0 ：選擇PTO 1 ： 選擇PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允許 0：禁止； 1 ：允許Q0.0和Q0.1對(duì)PTO/PWM輸出的周期值Q0.0Q0.1說(shuō)明SMW68SMW78PTO/PWM周期時(shí)間值（范圍：2至 65 535）Q0.0和Q0.1對(duì)PTO/PWM輸出的脈寬值Q0.0Q0.1說(shuō)明SMW70SMW80PWM脈沖寬度值（范圍：0至65 535）Q0.0和Q0.1對(duì)PTO脈沖輸出的計(jì)數(shù)值Q0.0Q0.1說(shuō)明SMD72SMD82PTO脈沖計(jì)數(shù)值（范圍：1至4 294 967 295）Q0.0和Q0.1對(duì)PTO脈沖輸出