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1、作 業(yè)第1章 緒論 第2章 數(shù)字圖像處理基本概念作業(yè)一1. 解答題(1) 什么叫數(shù)字圖像?答:將空間上、幅度上(和光譜上、時間上)連續(xù)物理圖像經(jīng)過空間上的離散(采樣)和幅度上的離散(量化),變換成數(shù)字圖像。(2)數(shù)字圖像處理包括哪些內(nèi)容?答 :圖像數(shù)字化;圖像變換;圖像增強;圖像恢復;圖像壓縮編碼;圖像分割;圖像分析與描述;圖像的識別分類等。(3)數(shù)字圖像處理系統(tǒng)包括哪些部分?答:圖像輸入、圖像存儲、圖像通信、圖像處理和圖像分析五個模塊組成。(4)從“模擬圖像”到“數(shù)字圖像”要經(jīng)過哪些步驟?答:空間上的離散(采樣)和幅度上的離散(量化)。(5)什么叫數(shù)字圖像的“空間分辨率”和“幅度分辨率”?各
2、由數(shù)字化哪個過程決定?答:空間分辨率是指圖像可辨認的臨界物體空間幾何長度的最小極限,由采樣密度決定;幅度分辨率是指幅度離散,每個像素都有一個強度值,稱該像素的灰度,一般量化采用8bit,由量化等級決定。(6)數(shù)字圖像16001200什么意思?灰度一般取值范圍0255,其含義是什么?答:數(shù)字圖像1600x1200表示空間分辨率為1600x1200像素;灰度范圍0255指示圖像的256階灰階,就是通過不同程度的灰色來來表示圖像的明暗關(guān)系,8bit的灰度分辨率。(7)p42:2,3,6(直方圖概念),10,112.圖像的數(shù)字化包括哪兩個過程?它們對數(shù)字化圖像質(zhì)量有何影響?答:采樣;量化采樣是將空間上
3、連續(xù)的圖像變換成離散的點,采樣頻率越高,還原的圖像越真實。量化是將采樣出來的像素點轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)量值,一幅數(shù)字圖像中不同灰度值得個數(shù)稱為灰度等級,級數(shù)越大,圖像越是清晰。3數(shù)字化圖像的數(shù)據(jù)量與哪些因素有關(guān)?答:圖像分辨率;采樣率;采樣值。6什么是灰度直方圖?它有哪些應(yīng)用?從灰度直方圖中你可可以獲得哪些信息?答:灰度直方圖反映的是一幅圖像中各灰度級像素出現(xiàn)的頻率之間的關(guān)系;它可以用于:判斷圖像量化是否恰當;確定圖像二值化的閾值;計算圖像中物體的面積;計算圖像信息量。從灰度直方圖中你可可以獲得:灰度范圍、灰度級分布,圖像的亮度分布。10.什么是點處理?你所學算法中哪些屬于點處理?答:在局部處理中,
4、輸出值僅與像素灰度有關(guān)的處理稱為點處理。如:圖像對比圖增強,圖像二值化,直方圖規(guī)定化均衡化。11什么是局部處理?你所學算法中哪些屬于局部處理?答:在對輸入圖像進行處理時,計算某一輸出像素值由輸入圖像像素的小領(lǐng)域中的像素值確定,這種處理稱為局部處理。如:圖像的移動平均平滑法,空間域銳化法,中值濾波。(8)* 采樣定理是什么?什么叫“奈奎斯特率” ?(*課堂以外內(nèi)容,不要求做)(9)* 什么是圖像的光譜分別率?照相機的性能指標包括哪些?(10)* 什么叫“過采樣”和“欠采樣”?(11)* 什么叫圖像“動態(tài)范圍”、“信噪比”?(12)* 簡述與圖像處理相關(guān)的人眼視覺特性?什么叫“三基色原理”?2.
5、計算題設(shè)圖像的長寬比為4:3,300萬和800萬像素的數(shù)碼相機的空間分辨率大約是多少?一幅800萬像素彩色圖像需要多少個字節(jié)來存儲?(第一個計算題,去年考了類似的)解:(1)設(shè)長度比為4:3的300萬像素的空間尺寸為;則,解之得:則300萬像素的空間分辨率為:;同理可得:800萬像素的空間分辨率為:。(2)第4章 圖像增強、平滑去躁(空域)圖像處理常用算法:(1)增強:灰度拉伸(即對比度增強)、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波*(2)平滑去噪:平均模板(即均值濾波:4鄰域、8鄰域、加權(quán))、中值濾波(3)銳化:拉普拉斯銳化法作業(yè)三1. 解答題(1)圖像增強的目的是什么? 答:圖像增強的目的是
6、要改善圖像的視覺效果,針對給定圖像的應(yīng)用場合,有目的的增強圖像的整體或局部特性,將原來不清晰的圖像變得清晰或增強某些感興趣的特征,擴大圖像中不同物體的特征之間的差別,抑制不感興趣的特征,使之改善圖像質(zhì)量、豐富信息量,將強圖像判讀和識別效果,滿足某些特征分析的需求。(2)什么是灰度圖像的直方圖?簡述用它可以簡單判斷圖像質(zhì)量?答:灰度直方圖定義為數(shù)字圖像中各灰度級與其出現(xiàn)的頻數(shù)間的統(tǒng)計關(guān)系,它能描述該圖像的概貌,例如圖像的灰度范圍,每個灰度級出現(xiàn)的頻率,灰度級的分布,整幅圖像的平均明暗和對比度等。(3)常用圖像增強方法有哪些? 答:圖像的線性變換;圖像的非線性變化;圖像的直方圖修正法(均衡化和規(guī)定
7、化)。(4)“平均模板”對圖像做哪種處理?寫出 33和55“平均模板”。答:局部處理。 “平均模板” ; “平均模板”。(5)“中值濾波”對圖像做哪種處理?是如何運算的? 答:局部處理;中值濾波是對一個滑動窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序,用其中值代替窗口中心像素的灰度值的濾波方法,它是一種非線性的平滑法,對脈沖干擾及椒鹽噪聲的抑制效果好,在抑制隨機噪聲的同時能有效保護邊緣少受模糊。(6)什么叫點處理、局部處理、全局處理?33平均模板、直方圖修正、灰度反轉(zhuǎn)各屬于哪種處理?答:(1)點處理:輸出值僅與像素灰度有關(guān)的處理稱為點處理。(直方圖修正)(2)局部處理:計算某一輸出像素值由輸入圖像像素的小領(lǐng)域中的
8、像素值確定,這種處理稱為局部處理。(33平均模板)(3)全局處理:圖像某一像素灰度的變化與圖像全部像素灰度值有關(guān)。(灰度反轉(zhuǎn))2計算題(1)p100:9、10 9、對下圖作中值濾波處理,寫出處理結(jié)果。(給出一部分,寫一部分,好像是簡答)17181711111511111155511711555181811511118115118111151111171817111718171111555111115551171155511181151111811111111111111117181711解:中值濾波取的是9個數(shù)從小到大排序取中間值,處理結(jié)果如上右圖。10、對上圖作領(lǐng)域平均,并比較領(lǐng)域平均與中值
9、濾波的差異。解:領(lǐng)域平均是取9個數(shù)和的平均值,處理結(jié)果如下:1718171112444221123433271 434332183333331832222211233322117181711比較:領(lǐng)域平均濾波在濾除點噪聲的同時,會使目標物邊緣變得模糊;中值濾波法在濾除噪聲的同時,保留了目標物邊緣;中值濾波在抑制噪聲方面比均值濾波差一點。(2)p102:26、左表是8級灰度數(shù)字圖像原始數(shù)據(jù),右表是規(guī)定直方圖。要求:(1)完成本題要求的“直方圖規(guī)定化”處理,同時完成“直方圖均衡化”處理。 (2)只要求畫出表格,數(shù)據(jù)放在表格中,不要計算過程。表格可以按照課堂橫表,也可以按照課表設(shè)計為縱表。要求畫出原
10、始圖像、直方圖均勻化和直方圖規(guī)定化處理后圖像的直方圖,直方圖畫法參考如下。 26、已知一幅的8bit數(shù)字圖像,各個灰度出現(xiàn)的概率如左表。要求將此直方圖變換,使其變換后的圖像具有右表的灰度分布。畫出變換前后圖像的直方圖。(重點,必考,期末和補考選考其中一種)左表05600.1419200.22210460.2637050.1743560.0952670.0661700.047720.02右表00010020037900.19410230.2558500.2169850.2474480.11 解:(1)直方圖均衡化計算方法及公示計算結(jié)果1列出圖像灰度級(i或j)012345672統(tǒng)計原圖像個灰度級
11、像素個數(shù)5609201046705356267170723計算原始直方圖0.140.220.260.170.090.060.040.024計算累計直方圖0.140.360.620.790.880.940.981.005計算變換后的灰度值:135667776確定灰度變換關(guān)系:7統(tǒng)計變換后各灰度級的像素個數(shù)560920104610615098計算變換后圖像直方圖00.1400.2200.260.260.12直方圖均衡化變換前后的圖像直方圖如下:均衡化后直方圖原始圖像直方圖 (2)直方圖規(guī)定化計算方法及公示計算結(jié)果1列出圖像灰度級i,j012345672計算原始直方圖0.140.220.260.17
12、0.090.060.040.023列出規(guī)定直方圖0000.190.250.210.240.114計算原始累計直方圖0.140.360.620.790.880.940.981.005計算規(guī)定累計直方圖0000.190.440.650.891.006按照找到i對應(yīng)的j345667777確定灰度變換關(guān)系:8求變換后的匹配直方圖0000.140.220.260.260.12直方圖規(guī)定化變換前后的圖像直方圖如下:規(guī)定化后直方圖原始圖像直方圖 第3章 圖像變換及頻域處理(頻域)常用圖像變換算法:(1)圖像的幾何變換(圖像畸變校正*、圖像縮放、旋轉(zhuǎn)*、拼接*) 圖像縮放:雙線性插值(2)圖像變換(傅立葉、余
13、弦、沃爾什哈達瑪、k-l變換、小波變換)(3)圖像頻域處理(增強算法:高頻率提升、同態(tài)濾波;平滑去噪: 增強算法:高頻提升、同態(tài)濾波; 平滑去噪:低通濾波作業(yè)二1. 解答題(1)說出數(shù)字圖像處理中有哪幾種圖像變換?答:幾何變換、傅里葉;余弦;沃爾什;哈達瑪;k-l變換;小波變換等。(2)簡述為什么要進行圖像變換?各種變換應(yīng)用在圖像什么處理上?答:圖像變換在數(shù)字圖像處理與分析中起著很重要的作用,是一種常用的、有效的分析手段。圖像變換的目的在于:使圖像處理問題化;有利于圖像特征提??;有助于從概念上增強對圖像信息的理解。傅里葉變換(圖像濾波);余弦變換(圖像壓縮);沃爾瑪-哈達嗎變換(圖像壓縮)。(
14、3)簡述快速傅里葉變換算法(fft)原理。答:略(4)長度為n的一維信號的離散傅里葉變換(dft)其計算量 = ?次乘法 + ?加法?快速傅里葉變換(fft)其計算量 = ?次乘法 + ?加法?答:一維離散傅里葉變換(dft)其計算量 = n2次乘法 + n(n-1)次加法;二維離散傅里葉變換(dft)其計算量 = m2n2次乘法 + mn(mn-1)次加法;一維快速傅里葉變換(fft)其計算量 = n/2 log2n次乘法 + n log2n加法。(5)解釋圖像處理空域與頻域。答: 空域:未經(jīng)傅里葉變換的圖像空間; 頻域:經(jīng)過傅里葉變換的圖像空間。(6)頻域進行圖像增強、去噪、邊緣檢測分別用
15、哪種濾波器?(高通、低通、帶通或其它?)答 : 增強-同態(tài)濾波器 去噪-低通濾波器 邊緣檢測-高通濾波器(7) 頻域處理圖像的步驟? 答:1、將源圖像進行傅里葉變換到頻域;2、根據(jù)圖像處理母的選擇適當?shù)臑V波器;3、對頻域圖像進行濾波處理;4、對濾波后圖像進行傅里葉反變換。(8)圖像增強可以在“空域”和“頻域”進行,什么叫 “空域”和“頻域”?兩種域各采用什么處理方法?答:空域法:直接對圖像的像素灰度進行操作。常用算法:圖像的灰度變換;直方圖修正(均衡化、規(guī)定化);平滑和銳化處理;彩色增強。頻域法:在圖像的變換域中,對圖像的變換值進行操作,然后經(jīng)逆變換獲得所需要的增強結(jié)果。常用算法:低通濾波(平
16、滑、去噪);高頻提升濾波(圖像銳化);同態(tài)濾波(增強)。2. 計算題計算下列數(shù)字兩個圖像塊的二維dft和二維dct,并用matlab編程驗證計算結(jié)果 解:(1)a、二維dft:;設(shè):,即;設(shè),;設(shè);b、二維dct,設(shè):,即;設(shè),其中,;設(shè);(2)過程和(1)一樣。matlab編程如下:(1)a=0,1,1,0;0,1,1,0;0,1,1,0;0,1,1,0 b=fft2(a) c=dct2(a)(2)a=0,0,1,1;0,0,1,1;0,0,1,1;0,0,1,1 b=fft2(a) c=dct2(a)第4章 圖像復原常用圖像變換算法:(1) 逆濾波; (2)維納濾波(wiener filt
17、er); (3)盲卷積*作業(yè)四1. 解答題(1)什么叫圖像復原?與圖像增強有什么區(qū)別?答:圖像在形成、傳輸和記錄中,由于成像系統(tǒng)、傳輸介質(zhì)和設(shè)備的不完善,導致圖像質(zhì)量下降,這一現(xiàn)象稱為圖像退化。圖像復原和圖像增強是有區(qū)別的,雖然二者的目的都是為了改善圖像的質(zhì)量,但圖像增強不考慮圖像是如何退化的,只通過試探各種技術(shù)來來增強圖像的視覺效果。因此,圖像增強可以不顧增強后的圖像是否失真,只要看著舒服就行。而圖像復原則完全不同,需知道圖像退化的機制和過程等先驗知識,據(jù)此找出一種相應(yīng)的逆過程解算方法,從而得到復原的圖像。如果圖像已退化,應(yīng)先做復原處理,再做增強處理。(2)說出幾種圖像退化。答:噪聲、模糊、
18、畸變。(3)什么是維納濾波器?答:是一種以最小平方為最優(yōu)準則的線性濾波器,在一定的約束條件下,其輸出與給定函數(shù)的差的平方達到最小,通過數(shù)學運算最終可變?yōu)榭勺優(yōu)橐粋€拖布列茲方程的求解問題,是利用平穩(wěn)隨機過程的相關(guān)特性和頻譜特性混有噪聲的信號進行濾波。(4)說出幾種常用的圖像復原方法?答:代數(shù)恢復方法:無約束復原;約束最小二乘法頻域恢復方法:逆濾波恢復法;去除由均勻運動引起的模糊;維納濾波復原法第5章 圖像壓縮編碼常用圖像變換算法:(1)哈夫曼編碼;(2)算術(shù)編碼;(3)預測編碼;(4)變換編碼作業(yè)五1解答題(1)圖像為什么可以壓縮?(即數(shù)字圖像中存在哪幾種冗余?)答:圖像數(shù)據(jù)之所以可以被壓縮,是
19、因為數(shù)據(jù)中存在著冗余。在圖像壓縮中,有三種基本的數(shù)據(jù)冗余:編碼冗余;像素間冗余;視覺冗余。(2)什么是有損和無損壓縮?答:無損壓縮:是對文件本身的壓縮,和其它數(shù)據(jù)文件的壓縮一樣,是對文件的數(shù)據(jù)存儲方式進行優(yōu)化,采用某種算法表示重復的數(shù)據(jù)信息,文件可以完全還原,不影響文件內(nèi)容,對于數(shù)字圖像而言,也不會使圖像細節(jié)有任何損失。(冗余量壓縮)有損壓縮:是對圖像本身的改變,在保存圖像時保留了較多的亮度信息,而將色相和色純度的信息和周圍的像素進行合并,合并的比例不同,壓縮的比例也不同,由于信息量減少了,所以壓縮比可以很高,圖像質(zhì)量也會相應(yīng)的下降。(信息量壓縮,失真度壓縮、熵壓縮)(3)霍夫曼編碼算法的基本
20、思想是什么?答:是根據(jù)源數(shù)據(jù)符號發(fā)生的概率進行編碼的。在源數(shù)據(jù)中出現(xiàn)概率越大的符號,分配的碼字越短;出現(xiàn)概率越小的信號,其碼長越長,從而達到用盡可能少的碼表示源數(shù)據(jù)。(4)無損和有損預測編碼算法不同之處?各在哪個環(huán)節(jié)對數(shù)據(jù)實現(xiàn)了壓縮?答:無損預測編碼是直接對預測誤差進行無失真壓縮。(預測誤差)有損預測編碼是要對預測誤差進行量化編碼后進行壓縮。(量化編碼)(5)簡述統(tǒng)計編碼、算術(shù)編碼、預測編碼、變換編碼算法的基本原理。答:統(tǒng)計編碼:根據(jù)信源的概率分布可變長碼,使平均碼長非常接近于熵。算數(shù)編碼:利用編碼符號的聯(lián)合概率,用一個單獨的浮點數(shù)來代替一串輸入符號。預測編碼:不是直接對信號編碼,而是對圖像預
21、測誤差編碼。實質(zhì)上是對新的信息進行編碼,以消除相鄰像素之間的相關(guān)性和冗余性。變換編碼算法:是通過正交變換把圖像從空間域轉(zhuǎn)化為能量比較集中的變換域系數(shù),然后對變換系數(shù)經(jīng)行編碼,從而達到壓縮數(shù)據(jù)的目的。(6)各種壓縮方法分別在哪個環(huán)節(jié)上實現(xiàn)了數(shù)據(jù)壓縮?答:略。(7)壓縮效果如何評價?答:1、主觀評價;2、客觀評價:均方根誤差,均方根信噪比,峰值信噪比等。2. 計算題(五)(1)p139:33、有如下之信源x,其中:,。試將該信源進行霍夫曼編碼,并計算信源的熵、平均編碼、編碼效率及冗余度。若采用二叉樹編碼,請繪出二叉樹。(考哈夫曼,不會考二叉樹)解:(1)huffman(哈夫曼)編碼信符概率1234
22、506u10.200.200.200.250.35000.410.6u80.200.200.200.20100.25010.350.4u40.130.150.200000.20110.200.25u60.120.130100.150010.200.20u30.111000.120110.130.15u200100.091010.110.12u700110.080.09u50.07信源熵:哈夫曼編碼平均碼長:哈夫曼編碼編碼效率:哈夫曼編碼冗余度:(2)二叉樹編碼u1u8u4u6u3u2u7u5概率0.20.20.130.120.110.090.080.07000000u1, u8, u4u6,
23、u3, u2, u7, u5u1u8, u4u6, u3u2, u7, u5u8u4u7, u5u6u3u2u7u510111111編碼0001001110010111011101111(2)(補充)對下表信源進行huffman(哈夫曼)和fano-shannon(費諾-仙農(nóng))的變長編碼,并計算信源熵、兩種變長編碼的平均碼長、編碼效率、冗余度和與自然編碼的壓縮比(寫出過程)。信符 概率 碼字 概率 碼字 概率 信符 概率 碼字 概率 碼字 概率 a0 0.15 a1 0.35 a2 0.25 a3 0.11 a4 0.06 a5 0.05 a6 0.02 a7 0.01 解(1)huffman
24、(哈夫曼)信符概率1234506a10.350.350.350.350.35000.410.6a20.250.250.250.25100.25010.350.4a00.150.150.151000.15110.250.25a30.110.1110000.111010.140.15a40.06100000.0610010.080.11a50.05100010.050.06a61000100.020.03a71000110.01信源熵:哈夫曼編碼平均碼長:哈夫曼編碼編碼效率:哈夫曼編碼冗余度:哈夫曼編碼壓縮比:(2)fano-shannon(費諾-仙農(nóng))(概率大的一組賦0,概率小的一組賦1;或者上面一組賦0,下面一組賦1)(去年考了)信符概率編碼a10.350000a20.25101a00.151111a30.1101101a40.06011001a50.050010000a60.0210100010a70.011100011費諾-仙農(nóng)編碼平均碼長:費諾-仙農(nóng)編碼編碼效率:費諾-仙農(nóng)編碼冗余度:費諾-仙農(nóng)編碼壓縮比:(3)(補充)算術(shù)編碼:已知符號a、b、c出現(xiàn)的概率分別是0.4, 0.2, 0.4,對符號bacca進行算術(shù)編碼,寫出編碼過程,求出消
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