基于可編程控制器控制流水線并用組態(tài)軟件監(jiān)控

1、模擬流水線plc控制摘 要隨著社會的不斷發(fā)展，科技的不斷進步，人們已經(jīng)對越來越多的事物不是進行手動操作，而是進行人工智能控制。特別是近年來可編程控制器在工業(yè)生產(chǎn)中的運用，使工業(yè)生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到大幅度的提高。plc針對工業(yè)順序控制，在工業(yè)現(xiàn)場有很高的可靠性。本次課程設(shè)計正是基于此種情況，其目的為了實現(xiàn)工業(yè)智能控制領(lǐng)域常見的流水線智能控制系統(tǒng)。使用移位寄存器指令，在移位脈沖的作用下實現(xiàn)工業(yè)流水線的智能控制。根據(jù)課程設(shè)計具體要求進行i/o地址分配，然后應(yīng)用plc軟件選址進行編程，通過串口通訊編譯下載，在實驗儀器上通過開關(guān)控制程序進行調(diào)試模擬，最后通過組態(tài)王軟件將可編程控制器與組態(tài)軟件結(jié)合進行

2、仿真，已實現(xiàn)要求的流水線智能控制。關(guān)鍵詞：流水線；智能控制；plc；移位寄存器；組態(tài)；目 錄1、緒論12、系統(tǒng)總體設(shè)計方案論證13、系統(tǒng)的硬件、軟件配置功能簡述33.1、可編程控制器概述33.1.1、plc的結(jié)構(gòu)及各部分的作用43.1.2、plc的工作原理63.2、所使用軟件概述94.硬件部分方案具體實施與實踐104.1流水線的結(jié)構(gòu)及其工作原理104.2具體方案設(shè)計114.3硬件系統(tǒng)具體設(shè)計124.3.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計124.3.2流水線模擬控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能124.3.3硬件系統(tǒng)接線及i/o地址分配1243.4.硬件接線145.軟件部分的設(shè)計155.1 編程軟件介紹155.2可編

3、程控制器程序的設(shè)計166組態(tài)軟件仿真模擬與上位機監(jiān)控設(shè)計部分236.1組態(tài)畫面與程序的設(shè)計236.2組態(tài)程序與plc程序結(jié)合及調(diào)試運行266.2.1組態(tài)與plc程序關(guān)聯(lián)部分266.2.2組態(tài)程序?qū)嶋H監(jiān)控畫面既實際運行狀況267、實驗體會32參考文獻32附錄:plc梯形圖程序33361、緒論在市場經(jīng)濟領(lǐng)域新的推動下，人們要求產(chǎn)品品種齊全且物美價廉。為適應(yīng)市場的需求，工業(yè)產(chǎn)品的品種就要不斷更新?lián)Q代，從而要求產(chǎn)品的生產(chǎn)線及附屬的控制系統(tǒng)不斷地修改甚至更換。在以前生產(chǎn)線的控制主要采用繼電器控制。修改一條生產(chǎn)線，要更換許多硬件設(shè)備，進行復(fù)雜的接線，既浪費了許多硬件又大大拖延了施工周期，增加了產(chǎn)品的成本。

4、而可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械動作過程。可編程控制器及其相關(guān)設(shè)備。當今社會plc應(yīng)用廣泛，特別在控制方面，plc已成為工業(yè)控制領(lǐng)域中最常見、最重要的控制領(lǐng)域，它代表一個國家的工業(yè)水平。由于plc具有編程容易，控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短，系統(tǒng)維護容易等優(yōu)點。隨著社會的不斷發(fā)展，科學技術(shù)的不斷進步，人們已經(jīng)對越來越多的事物不是進行手動操作，而是進行人工智能控制。例如全自動智能生產(chǎn)線生等等，改變了純手動生

5、產(chǎn)線的，時間長、精度低、效率差等缺點。本次課程設(shè)計的前提正是基于此來解決工業(yè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)中生產(chǎn)線的常見問題。運用所學的可編程控制器的相關(guān)知識在實驗裝置上實現(xiàn)模擬流水線的plc控制。改變以往手動流水線可靠性差、安全系數(shù)低、效率不高的缺點。提高了工作效率，系統(tǒng)安全性和生產(chǎn)精度和質(zhì)量，同時節(jié)省了人工體力。2、系統(tǒng)總體設(shè)計方案論證由于系統(tǒng)具體要求如下：傳動帶有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在a（操作1）、b（操作2）、c（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件，控制按鈕可以控制流水線速度。由此可總結(jié)歸納出，系統(tǒng)要求的流水線除具有基本的順序傳送功能外，還應(yīng)

6、在三個位置做停頓，用以完成對工件做各種各樣的加工，必須經(jīng)過三個加工過程完成后，最后再入倉庫。其生產(chǎn)過程比較類似于步進電機。按照其流水線控制系統(tǒng)大體要求也可以將步進電動與工業(yè)控制用計算機結(jié)合，或?qū)㈦姍C與單片機結(jié)合來實現(xiàn)系統(tǒng)的要求，而且基本也完全可以實現(xiàn)。由于工業(yè)用計算機控制在要求快速、實時性強、模型復(fù)雜的工業(yè)控制中占有優(yōu)勢，但是使用工業(yè)計算機的人員技術(shù)水平要求較高，特別對于較復(fù)雜的系統(tǒng)模型，編程極其困難，一般應(yīng)具有很高的計算機專業(yè)知識。另外，工業(yè)計算機控制在整機結(jié)構(gòu)上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，抗干擾能力及適應(yīng)性差，這是工業(yè)計算機控制在工業(yè)現(xiàn)場控制的致命弱點。工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的電磁輻射干擾、機械振動、

7、溫度及濕度的變化以及超標的粉塵，以及種種干擾都可以使工業(yè)用計算機不能正常工作。而plc針對工業(yè)順序控制，在工業(yè)現(xiàn)場有很高的可靠性。plc在電路的布局、機械結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計各個方面決定了plc的高抗干擾能力。電路布局方面的主要模塊都采用大規(guī)模與超大規(guī)模的集成電路，在輸入輸出系統(tǒng)中采用完善隔離等的通道保護功能；在電路結(jié)構(gòu)上對耐熱、防潮、防塵及防震等各方面都做了周密的考慮；在電路硬件方面采用了隔離、屏蔽、濾波及接地等抗干擾技術(shù)；在軟件上采用了數(shù)字濾波及循環(huán)掃描、成批輸入，成批輸出處理技術(shù)。所有的這些都使plc具有非常高的抗干擾能力，從而使plc絕不會出現(xiàn)死機的現(xiàn)象。而其隨著plc功能的不斷爭強，越來越

8、多地采用了工業(yè)計算機技術(shù)，同時工業(yè)控制計算機為了適應(yīng)客戶需要，向提高可靠性，耐用性與便于維修的方向發(fā)展，兩者間相互滲透，差異越來越小，plc與工業(yè)控制計算機技術(shù)將繼續(xù)共存，在一個控制系統(tǒng)中，使plc集中在功能控制上，工業(yè)控制計算機集中在信息處理上。但是根據(jù)本系統(tǒng)實際要求，決定最終采用可編程控制器，而不是工業(yè)控制計算機或單片機是由于本系統(tǒng)較為簡單，只需控制狀態(tài)開關(guān)量。而開關(guān)量的順序控制是plc最早，最原始的控制功能，可以取代傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路中的順序控制系統(tǒng)，也是plc最容易完成的領(lǐng)域，最擅長的方面就是工廠裝配流水線的控制。而且plc編程與工業(yè)控制計算機與單片機相比編程容易很多，plc可以采用

9、梯形圖來編程，這種編程方法形象直觀，無需專業(yè)的計算機知識和語言，熟悉電氣控制的技術(shù)人員易于掌握。 為了運用plc實現(xiàn)此設(shè)計系統(tǒng)的任務(wù)要求，再綜合了plc相關(guān)知識，各指令相關(guān)功能后，決定采用以plc的移位寄存器功能為中心開展編程，因為根據(jù)本系統(tǒng)設(shè)計的要求使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設(shè)計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出，每個繼電器可在不同的時間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。目前看到的所有組態(tài)軟件都能完成類似的功能，比如，wincc,intouch,fix,citech，

10、及組態(tài)王幾乎所有運行于32位windows平臺的組態(tài)軟件都能采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu)，并且對工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標簽量、畫面等）進行配置和編輯；都提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動程序；都使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能等等。但是從技術(shù)上說，各種組態(tài)軟件提供實現(xiàn)這些功能的方法卻各不相同。而仿真方面，之所以采用組態(tài)軟件是因為，組態(tài)王仿真組要是由于組態(tài)王仿真控制直觀方便,功能齊全（支持雙機熱備，雙網(wǎng)熱備，系統(tǒng)可靠性高，能夠?qū)崟r顯示數(shù)據(jù)，保存歷史數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)查詢，顯示趨勢曲線，聲光報警功能，可以添加email報警、短信報警等功能。，支持各個主要廠家的plc，支持多種通訊方式，選擇靈活，多級用戶管理，具

11、有多種事件記錄功能，比如登陸記錄、操作記錄等，打印報表功能）非常符合系統(tǒng)要求可以仿真監(jiān)視，可以仿真控制的要求，及上位機監(jiān)控畫面的開發(fā)。3、系統(tǒng)的硬件、軟件配置功能簡述3.1、可編程控制器概述隨著微處理器，計算機的和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制技術(shù)已經(jīng)滲透到所有工業(yè)領(lǐng)域。當前用于工業(yè)控制的計算機可分為:可編程控制器,基于pc總線的工業(yè)控制計算機,基與單片機的測控裝置,用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器,集散控制系統(tǒng)(dcs)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fcs)等。可編程控制器是應(yīng)用廣泛,功能強大,使用方便的通用工業(yè)控制裝置,已成為當代工業(yè)自動化的重要支柱.近幾年來，在國內(nèi)已得到迅速推廣普及。正改變著

12、工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造、發(fā)展新型工業(yè)具有重大的實際意義?？删幊炭刂破魇?0年代末在美國首先出現(xiàn)的，當時叫可編程邏輯控制器，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。其基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容寫入控制器的用戶程序內(nèi)，控制器和被控對象連接也很方便?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看

13、，在制造階段不需要根據(jù)用戶的要求專門設(shè)計控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。可編程序控制器，英文稱programmable controller，簡稱pc。但由于pc容易和個人計算機（personal computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用plc作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc是微機技術(shù)與

14、傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是plc的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的plc后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將plc應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。它以存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和運算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。用戶

15、編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入plc的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。plc的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），然后再返回起始步循環(huán)運算。它把所有的輸入都當成開關(guān)量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。大型plc使用另外一個cpu來完成模擬量的運算。把計算結(jié)果送給plc的控制器。3.1.1、plc的結(jié)構(gòu)及各部分的作用plc的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸

16、出接口、電源擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。plc的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3-1所示：圖3-1可編程控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1、主機主機部分包括中央處理器（cpu）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。cpu是plc的核心，它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。plc的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放

17、用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、輸入/輸出（i/o）接口i/o接口是plc與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。i/o接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。i/o點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是plc的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。3、電源 圖中電源是指為cpu、存儲器、i/o接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4、編程 編程是plc

18、利用外部設(shè)備，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示plc的工作情況。通過專用的pc/ppi電纜線將plc與電腦聯(lián)接，并利用專用的編程軟件進行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴展單元i/o擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。實驗裝置提供的主機型號是西門子s7-200系列的cpu224(ac/dc/relay)。輸入點數(shù)為14，輸出點數(shù)為10。3.1.2、plc的工作原理plc是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在plc運行時，cpu根據(jù)用戶按控制

19、要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。plc的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。plc在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。plc在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)

20、果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。3.1.3、plc的程序編制1、 編程元件 plc是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求的。編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點。編程元件是指輸入映像寄存器、輸出映像寄存器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲器等。 plc內(nèi)部這些存儲器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)中使用的繼電器十分相似，也有“線圈”與“觸點”，但它們不是“硬

21、”繼電器，而是plc存儲器的存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點閉合，動斷觸點斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。s7-200cpu224、cpu226部分編程元件的編號范圍與功能說明如下表所示元件名稱代表字母編號范圍功 能 說 明輸入寄存器ii0.0i1.5共14點接受外部輸入設(shè)備的信號輸出寄存器qq0.0q1.1共10點輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備位存儲器mm0.0m31.7在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出 定時器 256(t0t255)t0,t64保持型通電延時1mst1t4,t65t68保持型通電延時10mst5t31,t69t

22、95保持型通電延時100mst32,t96on/off延時,1mst33t36,t97t100on/off延時,10mst37t63,t101t255on/off延時,100ms計數(shù)器cc0c255加法計數(shù)器，觸點在程序內(nèi)部使用高速計數(shù)器hchc0hc5用來累計比cpu掃描速率更快的事件順序控制繼電器ss0.0s31.7提供控制程序的邏輯分段變量存儲器yvb0.0vb5119.7數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件局部存儲器llb0.0lb63.7使用臨時的寄存器，作為暫時存儲器特殊存儲器smsm0.0sm549.7cpu與用戶之間交換信息特殊存儲器sm(只讀)sm0.0sm29.7接受外部信號累加寄存器

23、acac0ac3用來存放計算的中間值2、編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用plc廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。plc最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯(lián)合使用。1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示plc輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中常用 圖形符號分別表示plc編程元件的動斷和動合接點；用（ ）表示它們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號及標注的字母或數(shù)加以區(qū)別。觸點和線圈等組成

24、的獨立電路稱為網(wǎng)絡(luò)，用編程軟件生成的梯形圖和語句表程序中有網(wǎng)絡(luò)編號，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。 梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意到以下三點： 梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯級）起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，最后是線圈。與能流的方向一致。 梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 輸入寄存器用于接收外部輸入信號，而不能由plc內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入寄存器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出寄存器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當梯形圖中

25、的輸出寄存器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出寄存器的觸點也可供內(nèi)部編程使用。2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制plc程序的語言，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言易懂易學，若干條指令組成的程序就是指令語句表。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。下例為plc實現(xiàn)三相鼠籠電動機起/停控制的兩種編程語言的表示方法： km 步序 指令語 器件號 ss st i0.0 i0.1 q0.0 0 ld i0.0 km 1 o q0.0q0.0 2 an i0.13 = q0.0(1)繼電接觸控制線路

26、圖 (2)梯形圖 4 end3.2、所使用軟件概述 組態(tài)的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（distributed control system,簡稱dcs）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)有過程中，pc（包括工業(yè)控制計算機）相比以前專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日益明顯。組態(tài)王軟件是北京亞控科技發(fā)展有限公司研發(fā)的一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管理于一體，將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實現(xiàn)最優(yōu)化管理。它基于microsoft windows xp/nt/2000操作系統(tǒng)，用戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個位

27、置上都可以及時獲得系統(tǒng)的實時信息。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控過程，可以極大地增強用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開發(fā)。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動化控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。它作為一個開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的plc、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（

28、如：西門子plc、莫迪康plc、歐姆龍plc、三菱plc、研華模塊等等）通過常規(guī)通訊接口（如串口方式、usb接口方式、以太網(wǎng)、總線、gprs等）進行數(shù)據(jù)通訊。組態(tài)王軟件與io設(shè)備進行通訊一般是通過調(diào)用*.dll動態(tài)庫來實現(xiàn)的，不同的設(shè)備、協(xié)議對應(yīng)不同的動態(tài)庫。工程開發(fā)人員無需關(guān)心復(fù)雜的動態(tài)庫代碼及設(shè)備通訊協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)?，即可定義工程中使用的i/o設(shè)備，并通過變量的定義實現(xiàn)與i/o設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對用戶來說既簡單又方便。組態(tài)王支持通過opc、dde等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件（如：intouch、ifix、wincc等）或其他應(yīng)用程序（如：vb、vc等）進行本機或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)

29、據(jù)交互。通常情況下，建立一個應(yīng)用工程大致可分為以下幾個步驟：1、創(chuàng)建新工程；2、定義硬件設(shè)備并添加工程變量；3、制作圖形畫面并定義動畫連接；4、編寫命令語言；5、進行運行系統(tǒng)的配置；6、保存工程并運行。4.硬件部分方案具體實施與實踐 4.1流水線的結(jié)構(gòu)及其工作原理裝配流水線的具體外部結(jié)構(gòu)如下圖4-1所示圖4-1裝配流水線外部結(jié)構(gòu)圖中左框中的ah表示動作輸出（用led發(fā)光二極管模擬），右側(cè)框中的ag表示各個不同的操作工位。裝配流水線是一個應(yīng)用plc控制的循環(huán)系統(tǒng)。主要功能是通過西門子s7-200系列plc來控制開關(guān)量狀態(tài)。模擬流水線控制系統(tǒng)實際主要由西門子s7-200系列plc，16各綠色led

30、燈分為四個部分模擬流水線的輸出狀態(tài)，三個紅色led等模擬加工位的工作狀態(tài)。其原理主要通西門子s7-200系列plc來控制開關(guān)量順序控制，控制傳送位的狀態(tài)及加工工件位的狀態(tài)，模擬實際中傳送帶的位置狀態(tài)及加工位置的工作狀態(tài)。通過組態(tài)王的仿真和plc通訊，來實現(xiàn)監(jiān)控和上位機控制，通過上位機和下位機的通訊把流水線的工作情況放映給上位機，便于工作人員的維護和故障的排除中心思想是使用移位寄存器指令，移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態(tài)輸出，每個繼電器可在不同的時間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。4

31、.2具體方案設(shè)計本系統(tǒng)所要求的智能生產(chǎn)線的運行是一個復(fù)雜的過程。為了安全、方便、高效率地運行，除了需要良好的硬件支持外還必須有一套完善可靠的控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一般可由：（1）微機（pc）控制系統(tǒng)；（2）可編程控制器（plc）控制系統(tǒng)；（3）單片機控制系統(tǒng)等前面已經(jīng)分析過了采用可編程控制器控制智能生產(chǎn)流水線相比工業(yè)控制計算機與單片機相比的優(yōu)點，而且基于實際考慮，可編程控制器可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計方便靈活、使用維護簡單、等優(yōu)點。所以我在實驗的時候選擇了plc作為控制方式進行模擬。為了設(shè)計出的實際效果能達到題目所有要求的功能，列出設(shè)計方案流程圖如下圖4-2所示圖4-1具體方案流程圖由于已

32、經(jīng)確定了系統(tǒng)的控制方式，所以接下來只有完成余下的設(shè)計4.3硬件系統(tǒng)具體設(shè)計4.3.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計智能流水線plc的控制系統(tǒng)和其他類型的彩燈控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)組成。主要硬件包括plc主機及擴展、流水線模擬系統(tǒng)、操縱盤等。系統(tǒng)控制核心為plc主機，流水線模擬系統(tǒng)，控制數(shù)據(jù)通過plc輸入接口送入plc，存儲在存儲器并由plc軟件運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別傳向流水線的各個狀態(tài)接收位，使流水線的工位狀態(tài)發(fā)生改變。4.3.2流水線模擬控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 1） 系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，搬動開關(guān)啟動按鈕則系統(tǒng)工作；并按所規(guī)定的一檔速度自動運行，按系統(tǒng)所規(guī)定的速度工件在流水線上自動傳送，

33、經(jīng)三個加工位置的停頓后最后進入倉庫，此后狀態(tài)自動進行循環(huán)，當按鈕關(guān)閉時，傳送帶停止自動運行。2）能調(diào)為其余的傳送速度。當搬動二檔按鈕后，傳送帶以該檔位規(guī)定的速度進行運作，此速度為自行在程序中設(shè)定的值，既不同于一檔的自動速度，同自動擋的運作過程一樣，也是經(jīng)三個加工位置的停頓后進入倉庫，之后狀態(tài)自動進行循環(huán)，當按鈕關(guān)閉時，流水線停止以該速度傳送3)復(fù)位按鈕：既流水線控制系統(tǒng)可在手動的狀態(tài)下運行，當啟動復(fù)位按鈕時，流水線的傳送帶不再自動的運作，既從自動狀態(tài)變?yōu)槭謩訝顟B(tài)。此時傳送帶的位移運作指令只受移位指令影響。4）移位按鈕：既在手動控制的狀態(tài)下，該指令才能對系統(tǒng)產(chǎn)生影響，流水線的傳送帶的移位狀態(tài)只受

34、該指令影響，只有在移位按鈕啟動時，流水線才會發(fā)生移位，移位的多少取決于移位按鈕按下的次數(shù)，由于本系統(tǒng)共八個狀態(tài)位，從第一狀態(tài)位開始，當移位按鈕按下8次時，系統(tǒng)初始化，重新循環(huán)運行。5）能實現(xiàn)上位機監(jiān)控，監(jiān)控系統(tǒng)運行的工作狀態(tài)，便于對系統(tǒng)進行控制。4.3.3硬件系統(tǒng)接線及i/o地址分配首先確定plc所需的cpu224，它由14個輸入點和10個輸出點，根據(jù)本系統(tǒng)的具體要求和要實現(xiàn)的功能，選用了8個輸出點和4個輸入點。由于此系統(tǒng)有四個狀態(tài)輸入點，既啟動狀態(tài)，第二檔位狀態(tài)，手動狀態(tài)，移位狀態(tài)。和八個工位輸出狀態(tài)，既位移d，操作a，位移e，操作b，位移f，操作c，位移g，入庫h了，所以共計有八個狀態(tài)輸出

35、狀態(tài)。由分析得i/o地址分配表，見表4-3面板啟動復(fù)位移位二檔abplci0.0i0.2i0.1i0.3q0.0q0.1面板cdefghplcq0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7i/o地址分配表，表4-3由分析得到可編程控制器內(nèi)部繼電器分配表。如表4-4m0.0總時間開關(guān)量m0.1間隔時間控制量m10.0寄存器1狀態(tài)量m10.1寄存器2狀態(tài)量m10.2寄存器3狀態(tài)量m10.3寄存器4狀態(tài)量m10.4寄存器5狀態(tài)量m10.5寄存器6狀態(tài)量m10.6寄存器7狀態(tài)量m10.7寄存器7狀態(tài)量m20.0自動轉(zhuǎn)手動切換量表4-4內(nèi)部繼電器分配表43.4.硬件接線硬件接線實例圖如下圖4-5與4-

36、6所示圖4-5硬件接線實例圖圖4-6硬件接線實例圖plc外部接線圖如下圖4-7所示，圖 4-7 plc外部接線圖5.軟件部分的設(shè)計5.1 編程軟件介紹step7-micro/win 4.0是西門子公司專為simatic s7-200系列可編程序控制器研制開發(fā)的編程軟件，它是基于windows的應(yīng)用軟件，功能強大，既可用于開發(fā)用戶程序，又可實時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。step7-micro/win32編程軟件的基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件的開發(fā)，其主要實現(xiàn)以下功能：1）在脫機（離線）方式下創(chuàng)建用戶程序，修改和編輯原有的用戶程序。在脫機方式時，計算機與plc斷開連接，此時能完成大部分的基本功能，

37、如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)等，但所有的程序和參數(shù)都只能存放在計算機的磁盤上。2）在聯(lián)機（在線）方式下可以對與計算機建立通信關(guān)系的plc直接進行各種操作，如上載、下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等。3）在編輯程序的過程中進行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和數(shù)據(jù)類型方面的錯誤。經(jīng)語法檢查后，梯形圖中錯誤處的下方自動加紅色波浪線，語句表的錯誤行前自動畫上紅色叉，且在錯誤處加上紅色波浪線。4）對用戶程序進行文檔管理，加密處理等。5）設(shè)置plc的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控等5.2可編程控制器程序的設(shè)計plc控制系統(tǒng)的程序設(shè)計就是根據(jù)被控對象的控制要求及系統(tǒng)功能設(shè)計的要求，為應(yīng)用程序的編程提出明確的目的、依據(jù)、要求

38、和指標，編制出程序規(guī)格說明書，然后再程序規(guī)格說明書基礎(chǔ)上，使用相應(yīng)的編程語言，指令進行程序設(shè)計。對于一個可以在工程上應(yīng)用的plc控制系統(tǒng)，程序設(shè)計一般包括：plc程序功能分析和設(shè)計、程序的結(jié)構(gòu)分析、編制程序規(guī)格說明書、程序設(shè)計等內(nèi)容。plc程序功能分析和設(shè)計實際上師plc系統(tǒng)功能分析設(shè)計者的一個組成部分。系統(tǒng)的整體功能要求，就軟件而言，對工程設(shè)計人員就是編制應(yīng)用程序。再編寫程序之前，首先要確定應(yīng)用程序的功能，大體上可以從控制功能、操作功能、自診功能分析和設(shè)計三個方面來考慮?？刂乒δ苁莗lc的基本功能，主要依據(jù)受控對象和生產(chǎn)工藝要求來設(shè)計。根據(jù)受控設(shè)備的動作時序、精度、控制條件等規(guī)定，分析這些規(guī)

39、定是否合理、能否實現(xiàn)。必要時可修改與之配合的硬件系統(tǒng)，直至所有的控制功能都被證明是可行的為止。模塊化的程序設(shè)計方法，是plc程序設(shè)計最有效，最基本的方法。程序結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計的基本任務(wù)就是以模塊化程序為前提，以系統(tǒng)功能要求為依據(jù)，按照相對獨立的原則，將全部程序劃分為若干個程序模塊，并對每一個模塊提供程序要求，規(guī)格說明。由于本實驗選擇的是西門子公司的s7-200的plc，所以其編程軟件也是相對應(yīng)的。由于編程時采用了模塊化的方法，根據(jù)系統(tǒng)所要求的功能，分析出此程序在設(shè)計時應(yīng)包含有最基本的以下模塊：1）移位寄存器部分 2）自動狀態(tài)下總時間及間隔時間限定部分 3）自動轉(zhuǎn)手動部分 4）手動累加循環(huán)部分 5

40、）手動轉(zhuǎn)自動部分 6）總時間循環(huán)初始化部分 7）二檔時間設(shè)定部分 8）總系統(tǒng)循環(huán)初始化部分 9）寄存器依次狀態(tài)輸出部分通過以下的梯形圖程序，可以詳細的看出，總結(jié)并歸納出在本設(shè)計要求的情況下，根據(jù)以上模塊化的思想，本流水線智能控制系統(tǒng)的設(shè)計思路，軟件編寫的方法和實踐，及創(chuàng)新性的簡化設(shè)計都能有所體現(xiàn)。圖5-1網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)一為自動狀態(tài)下，總循環(huán)時間及間隔時間限定部分，它的中心是由兩個計時器所組成，雖然兩個計時器結(jié)構(gòu)相同，但它們在整個程序系統(tǒng)中卻起的是兩個完全不一樣的作用，但都是非常重要的作用。由前面i/o分配可知，i0.0是自動擋啟動的意思，這里t51起從一狀態(tài)變?yōu)榱硪粻顟B(tài)需要的間隔時間，可讀出是0.

41、3秒，這個時間不完全固定，是由編寫者根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求自行選定的。而t52表達的含義，為系統(tǒng)完成一次循環(huán)所需要的時間，既走完8狀態(tài)，8個工位狀態(tài)都走一遍所需要的總時間，既2.4秒，同t51一樣這個時間也不是完全固定的，而是根據(jù)系統(tǒng)實際需要，可自行調(diào)整的。之后的t51接到了網(wǎng)絡(luò)四，詳細分析網(wǎng)絡(luò)4的意義圖5-2網(wǎng)絡(luò)4計時器t51與繼電器m20.0的狀態(tài)直接對繼電器狀態(tài)m0.1造成影響，之后的繼電器狀態(tài)m0.1接向了網(wǎng)絡(luò)6，之后再分析網(wǎng)絡(luò)6.圖5-3網(wǎng)絡(luò)6此模塊為移位寄存器部分，可以看出繼電器狀態(tài)m0.1，移位檔，二號速度檔都接向了移位寄存器，而移位寄存器正是本次流水線智能傳送帶設(shè)計任務(wù)的關(guān)鍵所在，移

42、位寄存器是本設(shè)計完成的中心，其余一切的程序設(shè)計都是圍繞它進行的?？煞治龀鰐51的每隔0.3秒改變一次狀態(tài)，通過m0.1對移位寄存器造成影響。移位寄存器直接影響從m10.0m10.7的繼電器的輸出狀態(tài)。之后再分析t52，t52與網(wǎng)絡(luò)3相連，所以接下來分析網(wǎng)絡(luò)3圖5-4網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)三實際為總時間循環(huán)初始化部分，因為由網(wǎng)絡(luò)3可以看出計時器t52，手動擋i0.1，累加器c6（后面分析），自動擋i0.0直接對m0.0的狀態(tài)造成影響。而m0.0又反過來影響網(wǎng)絡(luò)一中的t52，既網(wǎng)絡(luò)3的作用為當系統(tǒng)完成一次大的循環(huán)后，或狀態(tài)發(fā)生臨時性變動時，總的計時器要清零，既重新開始計時。接下來看二檔的時間如何限定，由于二檔

43、的控制端為i0.3。圖5-5網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)5即為二檔速度限定模塊，其實現(xiàn)方法為，二檔的控制端與計時器t37相結(jié)合，而t37的計時時間可以認為設(shè)定，只要與自動擋自動運行的間隔時間不一樣即可，這里的6是根據(jù)系統(tǒng)的實際要求任意設(shè)定的，因為設(shè)定這個時間，系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換速度不至于太快，便于操作，同時時間上也要快于自動情況下的一檔。接下來分析手動情況下，狀態(tài)的完成與實現(xiàn)。圖5-6網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)二實際為自動轉(zhuǎn)換手動運行的模塊，因為輸入端i0.1為手動擋啟動，即為復(fù)位按鈕，當復(fù)位按鈕啟動時，m20.0被置為1，而此程序中，m20.0是限定自動狀態(tài)是否運行的開關(guān)量，當手動啟動時，自動狀態(tài)即可被切斷。由網(wǎng)絡(luò)3，可知手動擋

44、啟動按鈕直接與自動擋總時間限定開關(guān)m0.0相接，當在手動狀態(tài)運行下，既總時間限定無效。而由網(wǎng)絡(luò)6又可知，手動擋狀態(tài)下的移位狀態(tài)端輸入指令i0.2直接與，移位寄存器相接，即可改變移位寄存器的狀態(tài)量。圖5-7網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)七實際為手動狀態(tài)下，累加循環(huán)部分，其部分的關(guān)鍵核心為計數(shù)器c6，由于i0.2為移位指令，當移位指令從初始開始到轉(zhuǎn)換8次時，系統(tǒng)一共累加了8次，之后重新初始化完成循環(huán)。手動狀態(tài)想恢復(fù)自動狀態(tài)，要通過如下模塊。圖5-8網(wǎng)絡(luò)8網(wǎng)絡(luò)8即為從手動狀態(tài)恢復(fù)為自動狀態(tài)運行的模塊，其原理很簡單，只要把限定控制自動狀態(tài)的寄存器開關(guān)m20.0恢復(fù)為0即可，既所有限定自動狀態(tài)運行的開關(guān)都被打開。當系統(tǒng)各個

45、狀態(tài)都完成后，既完成一個大循環(huán)后，系統(tǒng)狀態(tài)都應(yīng)恢復(fù)，既應(yīng)總初始化，可通過如下模塊。以上為圖5-9網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)9即為系統(tǒng)完成總循環(huán)后的各個狀態(tài)初始化限定模塊，主要是通過控制寄存器狀態(tài)量m10.0來完成的，因為m10.0可影響總時間，也可以影響本程序的核心，移位寄存器等，所以通過它來完成總的初始化。而狀態(tài)的執(zhí)行部分，由于移位寄存器改變各個寄存器的狀態(tài)量，而狀態(tài)量的輸出是由以下模塊完成的，既寄存器依次狀態(tài)輸出模塊，從網(wǎng)絡(luò)10到網(wǎng)絡(luò)17，一共8個部分，對應(yīng)流水線系統(tǒng)的8個操作工位。 圖5-10寄存器狀態(tài)輸出圖5-11寄存器狀態(tài)輸出圖5-12寄存器狀態(tài)輸出寄存器狀態(tài)輸出模塊很簡單，只要將相應(yīng)的寄存器狀態(tài)傳

46、給相應(yīng)的輸出狀態(tài)即可，由此可看出，寄存器狀態(tài)m10.0m10.7依次對應(yīng)狀態(tài)輸出q0.0q0.7，共計八個輸出狀態(tài)。以上plc程序的設(shè)計既全部完成了，完成了模擬流水線系統(tǒng)所要求的所有功能，而且程序簡單明了，易懂，不復(fù)雜，執(zhí)行起來可靠性高。因此基于程序設(shè)計的模塊化原理，此程序的設(shè)計非常的符合要求。6組態(tài)軟件仿真模擬與上位機監(jiān)控設(shè)計部分6.1組態(tài)畫面與程序的設(shè)計由于本次課程設(shè)計要求實現(xiàn)上位機的監(jiān)控和對流水線運行狀態(tài)的實時狀態(tài)監(jiān)視與控制，說以我選擇了組態(tài)王6.51軟件來實現(xiàn)。組態(tài)王6.51軟件應(yīng)用比較直觀方便，編寫組態(tài)程序時應(yīng)注意仿真變量的定義和關(guān)聯(lián)。建立新組態(tài)王工程的一般過程是：1） 設(shè)計圖形界面

47、（定義畫面）；2） 定義設(shè)備；3） 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量）；4） 構(gòu)建動畫連接5） 運行和調(diào)試所以實際操作中只要依照以上原則進行組態(tài)的建立即可完成任務(wù)的要求，以下為組態(tài)的建立畫面。組態(tài)軟件變量定義部分如下圖6-1圖6-1變量的定義詳細的變量定義解釋如下：開始按鈕：為自動擋啟動按鈕，它負責自動擋程序的按照自動擋設(shè)定的時間運行，運行速度為1號的速度2號速度按鈕：它也是自動擋運行的按鈕，只不過速度較自動擋速度1的運行不同，比自動速度1快，也可以比自動速度1慢。復(fù)位按鈕：為啟動手動狀態(tài)，既將自動運行狀況啟動為手動運行狀況，只要啟動這個按鈕后，移位按鈕才能起作用。移位按鈕：移位按鈕啟動后，寄存器的狀態(tài)依

48、次發(fā)生改變，狀態(tài)輸出依次變化，流水線通過寄存器狀態(tài)的手動變化，進行運作。而接下來的d,a,e,b,f,c,g,h，按鈕對應(yīng)實際中流水線的8個操作工位，依次為位移工位d，工件操作加工工位a，位移工位e，操作加工工位b，位移工位f，操作加工工位c，位移工位g，入庫工位h，主要通過工位狀態(tài)的依次轉(zhuǎn)換，完成流水線工位的運行，完成在每個操作工位的加工。定義好變量就可以編寫組態(tài)畫面，編寫畫面時應(yīng)注意組態(tài)畫面要詳細，而且要盡量符合實際的狀況，盡量能高度仿真出實際運行時的畫面。組態(tài)王編寫出的大體初步畫面如下圖6-2所示。圖6-2組態(tài)王根據(jù)系統(tǒng)要求編制出的初步畫面根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的具體要求，運用燈的亮滅，來表示工件

49、工位的狀態(tài)比較直觀，而且易于觀察監(jiān)控，非常的符合仿真模擬的情況，而且易于操作，a,b,c,h四個燈的狀態(tài)代表三個工件的加工工位，及工件入庫的狀態(tài)。d,e,f，g四個燈的狀態(tài)則代表傳送帶上四個位移工位的運作狀態(tài)。以下的四個開關(guān)量，啟動開關(guān)，2號檔位，復(fù)位按鈕（既手動擋啟動），移位按鈕，則符合了系統(tǒng)流水線智能操控的總體要求而且程序執(zhí)行每次操作后，可循環(huán)運行，通過8個燈，既8個狀態(tài)的循環(huán)改變，更能代表處流水線的實際運行狀況。接下來只有對編制出的組態(tài)仿真畫面做與plc程序相結(jié)合，做進一步的調(diào)試即可。6.2組態(tài)程序與plc程序結(jié)合及調(diào)試運行6.2.1組態(tài)與plc程序關(guān)聯(lián)部分在實際操作和生產(chǎn)過程中，如果想通過組態(tài)程序完成上位機的監(jiān)控，最總要也是最困難的部分，就是將組態(tài)程序與實際的以plc為主的硬件系統(tǒng)進行關(guān)聯(lián)，結(jié)合與調(diào)試，這個步驟的成功與否直接關(guān)系到上位機實時監(jiān)控是否能成功完成。這個步驟中要特別注意，組態(tài)程序中i/o口的定義地址