基于GMS汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

1、1 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計（論論 文文） 論論文文題題目：目：基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 所所屬屬系部：系部：電子工程系 指指導導老老師師： 職職 稱稱： 學學生姓名：生姓名： 學學 號號: : 專專 業(yè)業(yè)： 2 畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計（論論文）任文）任務(wù)書務(wù)書 題題目：目：基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 任任務(wù)與務(wù)與要求：要求： 任務(wù)：利用 gsm 技術(shù)來實現(xiàn)汽車防盜的控制系統(tǒng)。根據(jù)需要設(shè)計出要實現(xiàn)此功能的各 個模塊并進行詳細分析。完成本課題的中英文論文摘要和本課題的相關(guān)內(nèi)容。完成論 文，并總結(jié)課題的不足并改進。思考本課題的發(fā)展及用途。 要求：利用利用 gsm 技術(shù)來實現(xiàn)汽車防盜的

2、控制系統(tǒng)。當車主開車時，各個環(huán)節(jié)能夠 正常運行，實現(xiàn)各自功能。 當車輛被盜時，系統(tǒng)能夠識別并立即斷油斷電并能夠第一時 間追回車。 時間時間： 2010 年 8 月 31 日 至 2010 年 10 月 23 日 共 8 周 所所屬屬系部：系部：電子工程系 學學生姓名：生姓名： 學學 號號： 專業(yè)專業(yè)： 指指導單導單位或位或教研教研室：室：電子信息教研室 指指導教師導教師： 職職 稱稱： 3 摘要摘要 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，汽車防盜技術(shù)已經(jīng)從最初的機械式發(fā)展到最新的基 于 gsm/gps 的網(wǎng)絡(luò)式汽車防盜系統(tǒng)；而在國內(nèi)，由于價格上和技術(shù)上的原因， 普通的電子式汽車防盜器還是占據(jù)主流地位。 針對市場

3、上流行的普通汽車防盜器產(chǎn)品大多數(shù)都存在著防盜功能單一，可 靠性低，缺乏跟蹤監(jiān)控功能等缺陷，而本文則是利用較低的硬件配置環(huán)境設(shè)計 了一種基于 gsm 通訊平臺和 gps 衛(wèi)星定位的汽車防盜系統(tǒng)，實現(xiàn)汽車導航與防 盜功能的結(jié)合，提高了開發(fā)效率，也便于軟件和硬件后期的維護與修改。 該系統(tǒng)集成傳統(tǒng)的防盜技術(shù)和 gsm/gps 技術(shù)，通過嵌入式系統(tǒng)設(shè)計原理， 利用基于 gsm 短信息的無線通信協(xié)議，構(gòu)建了一個在車主，監(jiān)控中心和汽車之 間通信的交互平臺，車主和監(jiān)控中心可利用短信息對汽車狀態(tài)進行遠程監(jiān)控并 可以發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)了全方位的汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞 汽車防盜系統(tǒng);嵌入式系統(tǒng); 通信

4、協(xié)議; 遠程監(jiān)控 4 abstract with the economic development, the vehicle theft-against technology has upgraded from the original mechanical mode to the latest gsm/gps based network mode after several generations. but in china, considering the price and technology, the common electronic vehicle alarm equipment

5、s are still the dominant ones. in view of the deficiencies of most common vehicle alarm equipments prevalent in the market， such as single alarm ability, low security and lack of tracking and monitoring ability, but this paper designs a vehicle theft-against system the based on gsm communication pla

6、tform and gps satallite positioning by integrating a lower hardware scheme circumstance, to combine positioning with against theft function of vehicle, to enhance the development efficiency, also is advantageous for software and the hardware later period maintence and the revision. integrating the t

7、raditional vehicle alarm technology and gsm/gps technology and according to the designing principles of embedded system, the system builds up a mutual platform among the vehicle monitor and control protocol based on gsm short message. vehicle owners and the monitor center can monitor the state of th

8、e vehicle and send controlling instructions by means of sms, so as to realize all- directional vehicle alarm and monitor. key words: vehicle alarm system；embedded system； communication protocol； remote monitor 5 目錄目錄 引言.1 1. 選題的背景.2 1.1 課題研究的內(nèi)容和意義.2 1.1.1 研究的主要內(nèi)容.2 1.1.2 課題研究的意義.2 1.2 課題研究背景.2 2. 系統(tǒng)

9、的硬件設(shè)計.4 2.1 系統(tǒng)的原理圖.4 2.2 gsm 模塊.4 2.2.1 系統(tǒng)的通信平臺.4 2.2.2 gsm 網(wǎng)絡(luò)的簡介.5 2.2.3 gsm 的基本特點.5 2.2.4 gsm 的系統(tǒng)功能.5 2.2.5 gsm 模塊 tc35 簡介.5 2.2.6 tc35 模塊的初始化.6 2.3 msp430 單片機簡介.7 2.3.1 msp430 系列單片機的特點.7 2.3.2 msp430f149 單片機簡介.8 2.3.3 單片機處理電路.9 2.4 系統(tǒng)的定位技術(shù).9 2.4.1 定位技術(shù)的選擇.9 2.4.2 gps 定位系統(tǒng)介紹.9 2.4.3 gps 定位基本原理.10

10、2.4.4gps功能電路.11 2.5 防盜系統(tǒng)的設(shè)計.11 2.5.1 防盜系統(tǒng)的總體設(shè)計.12 2.5.2 防盜系統(tǒng)的功能設(shè)計.13 2.6 系統(tǒng)電源.13 2.7 汽車供電控制部分.14 3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計.16 3.1 系統(tǒng)程序模塊.16 3.1.1 主控模塊.16 3.1.2 主要子程序模塊的設(shè)計.16 3.2 防盜系統(tǒng)的工作過程.17 4結(jié)束語.18 參考文獻.19 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 1 引言引言 隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展，汽車作為人類重要的交通工具正在迅猛增加。然而，汽車的 安全保護技術(shù)已引起廣泛重視，為了防范汽車被盜，科研工作者們研制開發(fā)了許多汽車 防盜新技術(shù)，

11、各種防盜裝置相繼產(chǎn)生并被廣泛運用。網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)的基本工作原理是通 過網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)車門開關(guān)、馬達的啟動和汽車的載停、定位及遠程車況報告等功能。它的 最大優(yōu)勢是突破了距離的限制。其中應(yīng)用得到廣泛的事 gsm/gps。gps 的工作有賴于衛(wèi)星 監(jiān)控中心對車輛的 24 小時不間斷、高精度的監(jiān)控服務(wù)。gps 網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)由安裝在指揮 中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動 gps/gsm 終端就會發(fā)出信號，指揮中心在通 過 gps 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)得到這些信號后計算出移動目標的經(jīng)度、緯度、速度、方向， 熄滅發(fā)動機和配合各方力量追回車輛。 近年來，防盜系統(tǒng)已一步一步的從機械式電子式芯片式，發(fā)展到現(xiàn)在廣泛應(yīng)用

12、 的網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)，它是通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車門的開關(guān)和車輛的起動、截停、定位、及根據(jù) 車主要求提供遠程車況報告等功能。目前主要使用的網(wǎng)絡(luò)有 gsm 網(wǎng)絡(luò)和 gps(衛(wèi)星定位系 統(tǒng))，其中 gps 應(yīng)用最為廣泛。gps 主要靠點火或起動發(fā)動機達到防盜的目的。采用 gps 技術(shù)的汽車反劫防盜系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動 gps 終端及 gsm 通信網(wǎng)絡(luò)組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計算移動目標的經(jīng)緯度、 速度和方向，并利用 gsm 網(wǎng)絡(luò)的短信息平臺作為通信媒介實現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳 統(tǒng) gps 通訊方案無法比擬的優(yōu)勢。一旦汽車被盜或出現(xiàn)異常，指揮中心可立即通過 gp

13、s 接收終端設(shè)備信號，確定汽車實時地理位置和多方面信息，配合各方面力量及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢 追回汽車，同時能熄滅發(fā)動機，使汽車不能行駛，網(wǎng)絡(luò)式防盜突破了距離的限制，覆蓋 范圍廣，可用于被盜汽車的追蹤偵查，可全天應(yīng)用，破案速度快，監(jiān)測定位高。gps 防 盜技術(shù)可以說是一場技術(shù)革命，它一改傳統(tǒng)防盜器的被動、孤立無助的被動式服務(wù)，能 為車主提供全方位的主動式服務(wù)，是目前其他類型汽車防盜系統(tǒng)所不能比擬的。 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 2 1.1. 選題的背景選題的背景 1.11.1 課題研究的內(nèi)容和意義課題研究的內(nèi)容和意義 1.1.11.1.1 研究的主要內(nèi)容研究的主要內(nèi)容 本課題主要對汽車防盜器進行

14、研究，在分析 gsm/gps 原理及其應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對 傳統(tǒng)汽車防盜器功能單一、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性不高的缺點，在充分研究該系統(tǒng)各要素的 基礎(chǔ)上，以 ti 公司的高速 16 位嵌入式微控制器 msp430f149 為核心，通過該處理器的串 口和各個數(shù)字 i/o 端口分別實現(xiàn)對 gsm/gps 模塊的控制和對汽車防盜器的驅(qū)動，并利用 gsm 模塊實現(xiàn)車主和監(jiān)控中心的交互，實現(xiàn)對汽車的跟蹤定位功能和防盜防搶功能，也 可 將傳統(tǒng)的汽車防盜器改造成新興的無線網(wǎng)絡(luò)汽車防盜系統(tǒng)。內(nèi)容具體如下： （1）通過與嵌入式系統(tǒng)的結(jié)合可將傳統(tǒng)的汽車防盜器改造為具有遠程監(jiān)控功能的無 線網(wǎng)絡(luò)防盜系統(tǒng)。 （2）根據(jù) gsm

15、網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)的通訊協(xié)議，構(gòu)建一個與監(jiān)控中心、車主和汽車之間的交互 平臺。 （3）結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（gps） ，實現(xiàn)對汽車當前的位置、速度等信息行實時監(jiān) 控。 1.1.21.1.2 課題研究的意義課題研究的意義 本課題研究的意義在于： 在傳統(tǒng)防盜器領(lǐng)域，引入了嵌入式系統(tǒng)理念，提出一種新的全方位汽車安全解決方 案，通過設(shè)計具有遠程監(jiān)控功能的通訊平臺，為汽車防盜系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展提供了 良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。 將 gps 定位技術(shù)運用到相應(yīng)的汽車防盜系統(tǒng)中，通過監(jiān)控中心的管理使得汽車安全 系數(shù)有了很大提高，為汽車防盜安全體系的實現(xiàn)提供了一種新型公共解決方案。 利用較低的硬件環(huán)境完成較高的系統(tǒng)功能，為網(wǎng)絡(luò)

16、式汽車防盜系統(tǒng)市場探索出一條 新路，為今后網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)在國內(nèi)的普及奠定了基礎(chǔ)。 1.21.2 課題研究背景課題研究背景 國內(nèi)外汽車防盜裝置的種類繁多，發(fā)展迅速。目前，國際上流行的基本上是電子式 汽車防盜產(chǎn)品，它具有很好的性價比，在市場上占有絕對優(yōu)勢，機械鎖是最早的汽車防 盜鎖，現(xiàn)已很少單獨使用，主要與電子式、芯片式聯(lián)合使用、從 20 世紀 70 年代至今， 以轎車為突破口，汽車鎖已由初期的機械鎖控制發(fā)展成現(xiàn)在的電子鎖，且防盜功能有很 大提高?？傮w來看，國內(nèi)的汽車防盜技術(shù)水平僅為國際 20 世紀 90 年代后期的水平，國 內(nèi)掌控制動器防盜裝置的開發(fā)實驗技術(shù)并形成批量生產(chǎn)的廠商只有幾家，且防盜裝

17、置一 般都存在報警范圍小、只能實現(xiàn)本地報警、不能實現(xiàn)遠程控制，只能實現(xiàn)單純報警、對 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 3 被盜車輛不能實現(xiàn)跟蹤控制等缺點。除此之外，國內(nèi)制定的汽車防盜法規(guī)不夠健全，執(zhí) 行不夠嚴格；生產(chǎn)企業(yè)對汽車防盜的認識不夠重視，資金投入不足，這些都造成國內(nèi)汽 車防盜水平相對落后，不能適應(yīng)我國汽車發(fā)展對汽車防盜技術(shù)的需求。因此，我國汽車 防盜產(chǎn)品的升級換代勢在必行，汽車防盜必將進入一個調(diào)整發(fā)展的新時期。 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 4 2.2. 系統(tǒng)的硬件設(shè)計系統(tǒng)的硬件設(shè)計 2.12.1 系統(tǒng)的原理圖系統(tǒng)的原理圖 基于 gsm/gps 的汽車防盜系統(tǒng)主要由：車載終

18、端（微控制器，gps 模塊，gsm 模塊、 傳感電路） 、傳輸網(wǎng)絡(luò)（gsm 網(wǎng)絡(luò)） 、監(jiān)控中心、用戶手機組成。若要實現(xiàn)汽車的防盜監(jiān) 控功能，則需要如下功能電路：gps 模塊電路、gsm 模塊電路、16 位高速單片機、汽車 供電控制電路、防盜報警電路、遠程控制車停的執(zhí)行電路等電路。圖 2-1 表示了系統(tǒng)的 硬件結(jié)構(gòu)框圖。 圖 2-1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖 硬件的主要技術(shù)指標包括： （1）由于程序較為復雜，需要支持在線仿真。 （2）gps 定位時需要定位精度 10 米以內(nèi)。 （3）要求單片機處理速度較高。 （4）由于整個系統(tǒng)從汽車電瓶取電，要求系統(tǒng)功耗較低。 （5）采用信號燈反映系統(tǒng)狀態(tài)，需要電源指示

19、燈，gsm 搜網(wǎng)指示燈和 gps 定位指示 燈。 2.22.2 gsmgsm 模塊模塊 2.2.12.2.1 系統(tǒng)的通信平臺系統(tǒng)的通信平臺 目前，車輛防盜系統(tǒng)的通信平臺有 gsm 網(wǎng)、gprs 網(wǎng)等多種方案。 msp430f149 gsm 模塊 gps 模塊 外擴存儲器 液晶顯示 時鐘電路 防盜報警電路 汽車供電控制電路 車載傳感器電路 其他傳感器電路 執(zhí)行電路 串口 1 串口 2 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 5 （1）gsm 短信息：gsm 短信息業(yè)務(wù)的通信方式是目前用的較多的一種，因為其覆蓋 范圍大，并且可以全國漫游。 （2）gprs 網(wǎng)：gprs 具有傳輸速率大，頻率利用率高，

20、誤碼率幾乎為零，支持多種 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并且支持漫游等特點。 綜上傳輸速率、頻率利用率、網(wǎng)絡(luò)時延、覆蓋范圍等多方面的考慮，選用 gsm 網(wǎng)絡(luò) 作為系統(tǒng)通信平臺。 2.2.22.2.2 gsmgsm 網(wǎng)絡(luò)的簡介網(wǎng)絡(luò)的簡介 gsm 是“全球移動通信系統(tǒng)” （global system for mobile communications） 的英文縮寫，從 20 世紀 20 年代開始移動通信技術(shù)得到了發(fā)展，20 世紀 40 年代進入了 建設(shè)公用移動通信系統(tǒng)的階段。隨著移動通信的無線傳輸、信道管理等技術(shù)的發(fā)展成熟， 無線電話、衛(wèi)星移動通信等移動通信系統(tǒng)相繼發(fā)展起來。自 20 世紀 80 年代中期以來， 作為

21、歐洲一個移動通信標準的 gsm 系統(tǒng)于 1991 年正式在歐洲面世，由于其公開的規(guī)范標 準和諸多優(yōu)點，很快就在全世界范圍內(nèi)的到了廣泛的應(yīng)用，實現(xiàn)了世界范圍內(nèi)移動用戶 的聯(lián)網(wǎng)漫游。 2.2.32.2.3 gsmgsm 的基本特點的基本特點 （1） gsm 組網(wǎng)結(jié)構(gòu)靈活方便，能更有效地使用無線頻率，抗干擾性強，通信質(zhì)量 高，能提供相當好的話音質(zhì)量。 （2）采用了鑒權(quán)、語音加密等技術(shù)使用戶信息安全性得到保證。 （3）在采用 gsm 系統(tǒng)的所有國家范圍內(nèi)，可提供穿越國界的自動漫游功能。 （4）用戶終端更小、更輕便、功能更強。 2.2.42.2.4 gsmgsm 的系統(tǒng)功能的系統(tǒng)功能 （1）gsm 是一

22、種提供話音、數(shù)據(jù)、補充業(yè)務(wù)等多種服務(wù)的系統(tǒng)。 （2）話音業(yè)務(wù)是 gsm 系統(tǒng)提供的基本業(yè)務(wù)，允許用戶在世界范圍內(nèi)任何地點能同固 定電話用戶、移動電話用戶以及專用網(wǎng)用戶進行雙向通話聯(lián)系。從電話中派生出的另一 項業(yè)務(wù)是語音信箱，聲音信息被存儲，以備收方提取，在呼叫不能接通時，用戶可將聲 音信息存入 gsm 的語音信箱；或者用戶直接接入語音信箱。 （3）數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)提供了固定用戶所能享用的大部分業(yè)務(wù)，包括文字、圖象、傳真、計 算機文件、訪問 internet 等服務(wù)。 （4）補充業(yè)務(wù)如來電顯示、呼叫追蹤、短消息業(yè)務(wù)等。 2.2.52.2.5 gsmgsm 模塊模塊 tc35tc35 簡介簡介 tc35

23、是 siemen 公司推出的新一代無線通信 gsm 模塊，可以快速安全可靠地實現(xiàn)系 統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語音傳輸、短信服務(wù)（short message service）和傳真。模塊的工 作電壓為 3.35.5v,，.該模塊具有電話簿功能、多方通話，漫游檢測功能，常用工作模 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 6 塊有省電模式等。通過獨特的 40 引腳的 zif 連接器，實現(xiàn)電源連接、指令、數(shù)據(jù)、語音 信號及控制信號的雙向傳輸。通過 zif 連接器及 50 天線連接器，可分別連接 sim 卡支架 和天線。 tc35 模塊主要由 gsm 基帶處理器、gsm 射頻模塊（asic）閃存、zif 連接器、

24、天 線接口六大部分組成。如圖 2-2 所示。作為 tc35 的核心，基帶處理器主要處理 gsm 終端 內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)信號，射頻天線部分主要實現(xiàn)信號的調(diào)制和解調(diào)，實現(xiàn)外部射頻信號與 內(nèi)部基帶處理器之間的信號轉(zhuǎn)換，匹配電源為處理器以及射頻部分提供所需的電源，插 座是提供給用戶的應(yīng)用接口。gsm 模塊電源使用線性電壓調(diào)節(jié)器把外部輸入的電源電壓 進行穩(wěn)壓處理后供 gsm 基帶處理器和 gsm 射頻部分使用。sram 用來存儲一些用戶配置信 息、電話本和其他信息。 圖 2-2 tc35 結(jié)構(gòu)圖 2.2.62.2.6 tc35tc35 模塊的初始化模塊的初始化 監(jiān)控過程開始時，單片機通過 rs232 串口

25、激活 tc35 來發(fā)送和接受數(shù)據(jù)短消息，完 成與主控端的數(shù)據(jù)交換。tc35 模塊的初始化過程是首先用定時器延時 5s，等待 tc35 模 塊自檢完畢，然后檢查是否已插入 sim 卡，有 sim 卡則繼續(xù)檢查移動運營商。之后再對 gsm 模塊進行初始化。其流程圖如圖 2-3 所示： 電源 天線接口 gsm 射頻部分 連接器 flashsram gsm 基帶處理器 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 7 圖 2-3 tc35 模塊流程圖 2.32.3 msp430msp430 單片機簡介單片機簡介 msp430 系列是一個 16 位的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機，眾多 的寄存器以及

26、片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算。同時在其內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線經(jīng)過轉(zhuǎn)換還 存在 8 位的總線，可擴展模 / 數(shù)轉(zhuǎn)換或數(shù) / 模轉(zhuǎn)換這類的功能模塊。適合應(yīng)用于使用 電池供電的儀器、儀表類產(chǎn)品中。在 1996 年問世，由于它具有極低的功耗、豐富的片 內(nèi)外設(shè)和方便靈活的開發(fā)手段，已成為眾多單片機系列中一顆耀眼的新星。msp430 系列 由于具有 flash 存儲器，在系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)調(diào)試及實際應(yīng)用上都表現(xiàn)出較明顯的優(yōu)點。 這是 ti 公司推出具有 flash 型存儲器. 2.3.12.3.1 msp430msp430 系列單片機的特點系列單片機的特點 msp430 系列單片機還具有以下的顯著特點： （1）低電

27、壓、低功耗 msp430 系列單片機能夠在穩(wěn)定的工作在 1.8v-3.6v 之間，在系統(tǒng)時鐘頻率較低的情 況下，其消耗電流能降低到 400us。 （2）強大的處理能力 msp430 系列單片機具有 16 位 risc 結(jié)構(gòu)，簡潔的內(nèi)核指令系統(tǒng)，當工作在 8mhz 系 統(tǒng)時鐘下時，指令周期為 125us。 （3）穩(wěn)定的工作性能 初始化 tc35 延時 5 秒 查詢網(wǎng)絡(luò)運營商 設(shè)置發(fā)送方式及中心號碼 發(fā)送短信息 有無 sim 卡 y n 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 8 msp430 單片機中，內(nèi)置看門狗，同時系統(tǒng)能夠在多個時鐘源之間切換，保證系統(tǒng)正 常工作。 （4）豐富的片內(nèi)資源 msp

28、430 系列內(nèi)置了豐富的片內(nèi)資源模塊，主要包括看門狗（wdt） 、定時器 a（timer-a） 、定時器 b（t imer-b） 、比較器、串口 0、串口 1（ustra0,ustra1） 、 硬 件乘法器、模數(shù)轉(zhuǎn)換（adc） 、基本 i/o、基本定時器等。 2.3.22.3.2 msp430f149msp430f149 單片機簡介單片機簡介 設(shè)計中所選用的控制核心為 msp430f149 單片機是 ti 公司推出的 msp430 系列單片機 的一種， msp430f149 單片機主要特征如下： （1）低工作電壓：1.8v-3.6v。 （2）基本的時鐘模塊：高速晶體振蕩器（8mhz） 、低速晶

29、體振蕩器（32768hz） 、內(nèi) 部的 dco 振蕩器。如圖 2-4 所示： （3）內(nèi)置的 12 位 adc。 （4）具有 3 個捕獲/比較寄存器的 16 位定時器 timer a。 （5）具有 7 個捕獲/比較寄存器的 16 位定時器 timer b。 （6）多達 60kb 的 flashrom 和 2kb 的 ram。 （7）內(nèi)部帶有 256b 的 flash 存儲器模塊。 （8）6 個可配置第二功能的 i/o 端口（p1p6） 。 msp430f149 單片機結(jié)構(gòu)圖如 2-5 所示： 圖 a 低速晶體振蕩器 圖 b 高速晶體振蕩器 圖 2-4 晶振電路設(shè)計原理圖 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)

30、控系統(tǒng)的設(shè)計 9 圖 2-5 單片機電路 2.3.32.3.3 單片機處理電路單片機處理電路 單片機電路作為整個系統(tǒng)的核心控制部分，主要是完成與 tc35 等模塊的通信。 msp330f149 與 tc35 之間采用串口 1 進行通信。 在單片機的時鐘設(shè)計上與其他單片機有一定的區(qū)別，msp330f149 單片機采用兩個 時鐘輸入，既一個 32khz 的時鐘信號，一個 8khz 的時鐘信號?？紤]到電源的輸入紋波對 單片機的影響，在電源的管腳增加一個 0.1vf 的電容來實現(xiàn)濾波，以減小輸入端受到的 干擾。另外單片機還有模擬電源的輸入端，因此也要考慮干擾問題，在本系統(tǒng)中的干擾 比較小，因此模擬地和

31、數(shù)字地共地，模擬電源輸入端增加一個濾波電容以減小干擾。 2.42.4 系統(tǒng)的定位技術(shù)系統(tǒng)的定位技術(shù) 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 10 2.4.12.4.1 定位技術(shù)的選擇定位技術(shù)的選擇 目前可以應(yīng)用在車輛監(jiān)控系統(tǒng)的定位技術(shù)很多，例如全球定位系統(tǒng) gps 技術(shù)、gsm 手機定位技術(shù)等。其中 gps 定位技術(shù)在車輛監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛。gps 技術(shù)的定位 精度完全滿足了車輛監(jiān)控的要求。gps 接收機種類繁多，價格相對便宜，便于選擇合適 系統(tǒng)要求的接收機。從實現(xiàn)性、精度、成本等方面考慮，系統(tǒng)選擇了 gps 定位技術(shù)。 2.4.22.4.2 gpsgps 定位系統(tǒng)介紹定位系統(tǒng)介紹 gps

32、是英文 global positinging system 的簡稱。它的含義是，利用導航衛(wèi)星進行 測距和測時，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。gps 系統(tǒng)包括三部分：空間部分-gps 衛(wèi)星星座；地 面控制系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分-gps 信號接收機。三者有各自獨立的功能和作用，但又是有 機配合而不可缺一體系統(tǒng)。 （1）gps 衛(wèi)星: 空間部分由 24 顆 gps 衛(wèi)星組成。分布在 20200km 高空中固定的 6 個 軌道上，每個軌道 4 顆。 （2）地面控制部分：有一個主控站、5 個全球監(jiān)控站和 3 個地面控制站組成。他們 為衛(wèi)星提供準去的衛(wèi)星軌道和時鐘參數(shù)。 （3）gps 接收機 :.主要功能是捕獲衛(wèi)星的一

33、些信息計算出用戶堆在位置的經(jīng)緯度、 高度、速度時間等性息。接收機由接受單元和天線單元組成，而用戶設(shè)備則由接收機硬 件和機內(nèi)軟件構(gòu)成。作為 gps 用戶主要部件的 gps 接收機，用來接收處理 gps 衛(wèi)星送來 的衛(wèi)星位置信息。接收機又主機天線、運算單元、輸出通道等部分組成。主機的核心是 由低噪放大器、信道電路、中央處理器、存儲器等組成。在軟件的操作下，接收機將衛(wèi) 星信息接收、采集、放大、識別、存儲、處理，并輸出有用的定位信息、速度信息和時 間信息。 2.4.32.4.3 gpsgps 定位基本原理定位基本原理 gps 定位方法常用的是偽距定位方法，偽距定位測量是基于到達時間（toa）測距原 理

34、。從已知位置上的衛(wèi)星發(fā)射機發(fā)射的信號到達地面用戶接收機所需的時間間隔乘以信 號傳播速度，可以得到發(fā)射機到接收機的距離。由于衛(wèi)星和接收機間的時鐘偏差、傳播 延遲和其他誤差，不可能測出實際距離，而是偽距。衛(wèi)星和接收機時鐘的讀時偏差是常 數(shù)。為了確定接收機的位置，接收機需要知道跟蹤衛(wèi)星的偽距和衛(wèi)星的位置。視在信號 傳播時間乘以光速等于偽距。 gps 偽距定位的基本定位原理是：衛(wèi)星不間斷的發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息。 gps 接收機通過接收觀測范圍內(nèi)的幾個衛(wèi)星，可以得到幾個關(guān)于偽距的方程，將這幾個 方程結(jié)合所接收的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理以及計算，可以求出接收機的三維位置，三 維方向以及運動速度和時間

35、信息。gps 偽距定位原理如圖 26 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 11 gpsgpsgps接收機接收機接收機接收機 p p p x x x y y y z z z s s s1 1 1 s s s2 2 2 s s s3 3 3 s s s4 4 4 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 圖 2-6 gps 定位原理 由此可見，gps 定位中，要解決的問題就是兩個： 一是觀測瞬間 gps 衛(wèi)星的位置。二是觀測瞬間測站點至 gps 衛(wèi)星之間的距離。站星之 間的距離是通過測定 gps 衛(wèi)星信號在衛(wèi)星和測站點之間的傳播時間來確定的。 串行數(shù)據(jù)輸出與單片機 urxd0 連接 串行數(shù)

36、據(jù)輸入與單片機 utxd0 連 接 5v 圖 2-7 gps 功能電路 2.4.4gps 功能電路功能電路 gps 只需通過一個 12 針的引腳和系統(tǒng)相連，如圖 2-7 所示。其中，txd1 和 rxd1 是 通訊端口，為 5v 的邏輯電平，可以直接與 msp430f149 的串口 0 相連：引腳 10 是供電電 源，為了保證其工作穩(wěn)定性，在引腳 10 和引腳 8 間可加一個 10mf 的保持電壓。 2.52.5 防盜系統(tǒng)的設(shè)計防盜系統(tǒng)的設(shè)計 本文研究的汽車防盜系統(tǒng)是一個綜合運用嵌入式技術(shù)，gps 技術(shù)，gsm 無線通信技術(shù) txd2 rxd1 pps txd1 rxd1 pwr dn vau

37、x gnd reserved vin nc nmea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 12 的平臺。系統(tǒng)采用移動電話網(wǎng)做為通信媒體，利用 gps 定位技術(shù)及電子技術(shù)，計算機技 術(shù)等手段，對被監(jiān)控的車輛進行全方位的監(jiān)控和跟蹤，并把相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息通過 gsm 網(wǎng) 絡(luò)傳送到監(jiān)控中心。車載終端檢測車輛的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)異常，向監(jiān)控中心和 用戶發(fā)出報警信息；同時，也接收來自監(jiān)控中心和用戶的命令，并解析命令執(zhí)行相應(yīng)操 作。該防盜系統(tǒng)主要由車載終端，無線通信網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成。系統(tǒng)的組成原理如圖 2-8 所示 圖 2-8 防盜系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖

38、2.5.12.5.1 防盜系統(tǒng)的總體設(shè)計防盜系統(tǒng)的總體設(shè)計 汽車上裝設(shè)的點火鎖和手控鎖并不能有效的防止汽車被偷盜，所以現(xiàn)代很多汽車安 裝了電子防盜報警器。當發(fā)生偷盜情況時，報警喇叭會持續(xù)響一段時間，同時關(guān)閉汽車 發(fā)動系統(tǒng)。但是如果用戶離汽車較遠時，當有人試圖進入汽車或其他東西碰撞汽車時， 用戶并不能聽見喇叭的報警聲，從而造成一點不明的損失，所以僅僅有喇叭并不能達到 防盜的目的。本防盜系統(tǒng)可以將報警器的報警信號轉(zhuǎn)為短消息“您的汽車被人動，快去 看看”并發(fā)送給用戶提醒注意，完全實現(xiàn)遠程監(jiān)控汽車的目的。 利用檢測報警喇叭線的狀態(tài)判斷是否有偷盜情況，如圖 2-9 所示： 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)

39、的設(shè)計 13 圖 2-9 防盜報警電路 當發(fā)生偷盜情況時，汽車的防盜報警器會通過繼電器將喇叭線置位高電平一段時間， 此時喇叭報警，光耦也會導通，p1.1 為低電平；無偷盜情況時，喇叭繼電器斷開，喇叭 線相當于斷路，此時光耦不會導通，p1.1 為高電平。通過判斷 p1.1 的狀態(tài)，我們可以 判斷報警器是否報警。一旦檢測到 p1.1 持續(xù) 10 秒都為低電平，可以確定車輛發(fā)生盜竊 情況。msp430f149 控制 tc35 自動編輯短消息“您的汽車被人動，快去看看”發(fā)送給用 戶手機。同時，汽車的左前后門、右前后門及前蓋箱和后蓋箱被非正常打開時都會把信 息以開關(guān)量的形式送給單片機,然后系統(tǒng)再通過 g

40、sm 網(wǎng)絡(luò)把相應(yīng)的信息發(fā)送給用戶。 1車載防盜終端 車載防盜終端是本系統(tǒng)的核心，負責接收 gps 衛(wèi)星定位信息并提取所需的信息，采 集有關(guān)車輛狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)通過 gsm 網(wǎng)絡(luò)，按照通信協(xié)議，傳送到監(jiān)控 中心；同時把必要的信息傳送到用戶手機。同時，車載防盜終端接收來自監(jiān)控中心或用 戶手機的命令，并分析執(zhí)行。 2無線通信網(wǎng)絡(luò) 無線通信網(wǎng)絡(luò)有連接車載防盜終端與監(jiān)控中心的用戶紐帶，是組成車載防盜系統(tǒng)的 關(guān)鍵，系統(tǒng)不僅要使通信系統(tǒng)覆蓋范圍廣，而且報保證數(shù)據(jù)信息傳輸正確和實時。 3監(jiān)控中心和用戶手機 監(jiān)控中心有計算機和監(jiān)控軟件組成。監(jiān)控中心接收車載防盜終端上傳的車輛位置、 狀態(tài)等信息，進行相

41、應(yīng)數(shù)據(jù)處理后，與監(jiān)控計算機的電子地圖進行比對，并在電子地圖 上實時顯示車輛位置，并可以根據(jù)需要顯示車輛軌跡。對于車輛防盜終端檢測的報警信 息，將給以報警提示。這樣監(jiān)控中心就可以實時掌握車輛的動態(tài)信息，監(jiān)控中心具有大 型數(shù)據(jù)庫的支持，所以可以同時對車輛的數(shù)據(jù)進行記錄和存儲，以后事后查詢。除了接 收到車載終端的上傳數(shù)據(jù)外，監(jiān)控中心還具有下發(fā)命令的功能。以后手機可接收到車載 防盜終端發(fā)過來的信息，提示車輛的狀態(tài)，也可以通過以后手機對車輛進行遠程控制。 2.5.22.5.2 防盜系統(tǒng)的功能設(shè)計防盜系統(tǒng)的功能設(shè)計 重要功能如下： （1）精確定位：防盜系統(tǒng)全天 24 小時連續(xù)不斷地接受 gps 衛(wèi)星信號，

42、為系統(tǒng)提供車 輛的位置和速度，定位精度為10 米。 （2）狀態(tài)檢測: 采集車輛的狀態(tài)信息，并把采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。 （3）功能控制: 接受到監(jiān)控中心或用戶的控制命令后，對車輛進行控制動作。 （4）通信功能：在 gsm 網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍內(nèi)，車載監(jiān)控終端可以與控制中心和用戶手 機進行數(shù)據(jù)交換。 （5）防盜報警：在用戶設(shè)置防盜功能后，監(jiān)視車門及點火系統(tǒng)的打開和關(guān)閉，一旦 出現(xiàn)情況，向監(jiān)控中心和用戶手機發(fā)送報警信息。 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 14 2.62.6 系統(tǒng)電源系統(tǒng)電源 高品質(zhì)的電源是硬件性能穩(wěn)定的基礎(chǔ)。穩(wěn)定的輸出電壓、較大的輸出電流、較小的 溫度漂移和發(fā)熱量是衡量電源品質(zhì)的

43、標準，如何設(shè)計系統(tǒng)可靠穩(wěn)定的電源系統(tǒng)，是整個 硬件設(shè)計的重點。先分析系統(tǒng)對電源的要求。由于本系統(tǒng)需要采用汽車電瓶供電，要求 輸入電壓為 12v 左右，輸出電壓有 3 種：tc35 需要供電電壓 3.35.5v，這里我們選擇 3.5v：msp430f149 需要供電電壓 3.3v：其他器件需要的 5v 供電電壓：各模塊主要消耗 電流情況： tc35 空閑時輸入電流很小，但當有 數(shù)據(jù)傳輸時峰值電流可達 2a，其他電路 功耗較小，大概為幾十毫安。 從以上要求可以看出，系統(tǒng)電流消耗很大，而對輸出電壓的精確度要求不高，可以 選用開關(guān)式 dc-dc.本課題采用 lm2576 先將 12v 轉(zhuǎn)為 5v.而

44、3.5v 和 3.3v 供電電壓由 5v 作為輸入，這樣大大降低了功耗。系統(tǒng)電源部分電路由圖 2-10 所示。汽車電瓶通過 j2 輸入系統(tǒng)，先經(jīng)過 lm2576-5v 降壓為 5v.lm2576 最大輸出電流為 3a，完全可以滿足系統(tǒng) 的需要。lm2576 允許的輸入電壓范圍為 740v，即使汽車電瓶電壓下降時也不影響本系 統(tǒng)的正常工作。它的輸出電壓也較穩(wěn)定，在輸出端再加上 1000mf 的大電容，可以保證輸 出電流有較大變化時（如 tc35 有數(shù)據(jù)傳輸時）不會使輸出電壓發(fā)生大幅度波動。這里需 要注意的是，為了更好的保護系統(tǒng)，正、負端都串入保險，并增加二極管 d1 防止電源加 反燒壞電路。 圖

45、 2-10 系統(tǒng)的電源電路 考慮到硬件系統(tǒng)對電源要求具有穩(wěn)壓功能和紋波小等特點，另外也考慮到硬件系統(tǒng) 的底功率等特點，因此該硬件系統(tǒng)的 3.3v 電源部分采用 ti 公司的 tps76033 芯片實現(xiàn)。 3.3v 輸出電源的紋波小。在輸出部分用了一個 2.2vf 和 0.1vf 的電容，另外在芯片的輸 入端也放置一個 0.1f 的 35 濾波電容，減小輸入端的干擾。 對于 tc 模塊采用 3.5v 供電，由于該電源部分的輸出電流必須滿足電流峰值能達到 2a，在此采用 national 公司 lp3966-adj 芯片，該芯片的管腳 1 為 shutdown 管腳，再設(shè) 計的時候必須通過一個 1

46、0k 的電阻拉高到 5v。該芯片的輸出為可調(diào)類型，該芯片通過電 阻 r2 和 r1 實現(xiàn)輸出電壓的調(diào)節(jié)。輸出電壓調(diào)節(jié)換算公式為： 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 15 r2=r1(vout/1216-1) 2.1 通過上式可以知道：只要給定電阻 r1 和確定輸出電壓 vout 的情況下，就可以計算 得到電阻 r2 的值。為了使 3.5v 輸出電源的紋波小，在輸出部分用了一個 68pf、33 v f、0.1vf 的電容實現(xiàn)濾波。另外在芯片的輸入端也放置一個 68vf 的濾波電容，減小輸 入端受到的干擾。 2.72.7 汽車供電控制部分汽車供電控制部分 此電路的功能為，當車輛被盜竊后，用戶可

47、以發(fā)送短信“斷油斷電”到系統(tǒng)，系統(tǒng) 隨之切斷汽油噴射系統(tǒng)等設(shè)備的供電電源，這樣汽車就無法行駛，再配上 gps 等定位手 段，十分有利于追繳被盜車輛。當車輛被追回時，可以發(fā)送短信“供油供電”使汽車電 瓶供電系統(tǒng)恢復正常。 圖 2-11 汽車供電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 先來了解一下汽車供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。汽車所有的供電都來自于一塊大蓄電池，汽車 正常行駛時發(fā)電機會不斷向蓄電池供電，所以蓄電池的電量總是十分充足。汽車的供電 系統(tǒng)大致可以分為三路。如圖 2-11 所示。其中，汽車照明等供電設(shè)備在任何時候（包括 鑰匙鎖開關(guān)閉合時）均有電壓供應(yīng)，防盜系統(tǒng)可以從此處取電。 如果要控制的發(fā)動機停止轉(zhuǎn)動，控制汽油噴射系統(tǒng)的供電

48、電源即可。通過繼電器可完成 此功能。在汽油噴射系統(tǒng)的電源線上加裝一個大型號常閉型繼電器，通過控制繼電器的 開關(guān)狀態(tài)即可完成對電源的控制，但 msp430f149 的引腳驅(qū)動能力較弱，并不能直接驅(qū)動 此大繼電器，需要中間繼電器過渡。如圖 2-12 所示，當收到“斷油斷電”短消息時， msp430f149 驅(qū)動引腳變高，由于引腳電平為 03v，無法驅(qū)動 5v 的繼電器，需要通過兩 個非門控制繼電器，此時中間繼電器（tq2-5v）吸合，帶動外部控制噴油系統(tǒng)電源的繼 電器斷開，從而使汽車無法正常燃油運轉(zhuǎn)，會慢慢停下來。同樣，當收到“供油供電” 短消息時，msp430f149 驅(qū)動引腳變低，此時中間繼電

49、器（tq2-5v）斷開，外部大繼電器 又回復到常閉狀態(tài)，從而使汽車的汽油噴射系統(tǒng)恢復正常。 汽車照明等供電設(shè)備 汽車防盜系統(tǒng) 點火器及其他設(shè)備 汽車噴射系統(tǒng) 交 流 發(fā) 電 機 汽 車 蓄 電 池 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 16 圖 2-12 中間繼電器連接圖 3.3. 系統(tǒng)的軟件設(shè)計系統(tǒng)的軟件設(shè)計 在系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計后，接下來要做的是軟件的設(shè)計，系統(tǒng)功能的實現(xiàn)到靠軟件 來完成，軟件設(shè)計的好壞，關(guān)系到系統(tǒng)的性能及可靠性。 3.13.1 系統(tǒng)程序模塊系統(tǒng)程序模塊 防盜系統(tǒng)控制軟件完成接收 gps 定位信息、收發(fā)短消息、對汽車上的主要部件的控 制等功能。在完成初始化及開中斷之后系統(tǒng)進

50、入閑置狀態(tài)，處于低功耗的待機狀態(tài)。一 有中斷，就結(jié)束閑置方式在中斷服務(wù)子程序中對引起中斷的事件作相應(yīng)的處理，并使相 應(yīng)的標志位置位，在中斷結(jié)束后，程序?qū)⒏鶕?jù)標志位的狀態(tài)去執(zhí)行各自相應(yīng)的處理程序， 防盜系統(tǒng)程序模塊主要包括主控模塊、系統(tǒng)模塊、防盜器接口模塊、gsm 處理模塊和 gps 處理模塊等。 3.1.13.1.1 主控模塊主控模塊 此模塊是本系統(tǒng)的核心，包括對相關(guān)設(shè)備初始化函數(shù)的調(diào)用和設(shè)置，以及在它的程 序主函數(shù)中調(diào)用其他模塊中的相關(guān)函數(shù)以完成程序功能。其基本思想是采用輪詢方式， 在一個大主循環(huán)里調(diào)用各個功能模塊中各自的小循環(huán)，并在各關(guān)鍵部位設(shè)置看門狗，以 防系統(tǒng)死機。 主控模塊與其它模塊

51、的關(guān)系如圖 31 所示： 開始 初始化各模塊設(shè)備 調(diào)用系統(tǒng)模塊 調(diào)用防盜模塊 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 17 圖 3-1 主控模塊與其他模塊的關(guān)系 3.1.23.1.2 主要子程序模塊的設(shè)計主要子程序模塊的設(shè)計 （1）系統(tǒng)模塊 此模塊功能主要是對 msp430f149 自身的相關(guān)設(shè)備進行管理，包括對 msp430f149 兩 個串口的波特率、數(shù)據(jù)位等初始化設(shè)置，對串口數(shù)據(jù)收發(fā)的管理，對 i/o 口和中斷的控 制。 （2）防盜模塊 在此模塊中主要編寫汽車防盜器的接口通訊協(xié)議，包括對汽車防盜器的控制以及 從防盜器讀取汽車報警信息。 （3）gps 模塊 gps 模塊的主要功能是通過串口接

52、收 gps 接收器傳過來的 gps 數(shù)據(jù)，包括日期、時 間、緯度、經(jīng)度和速度等。 3.23.2 防盜系統(tǒng)的工作過程防盜系統(tǒng)的工作過程 下面以車主通過給防盜系統(tǒng)發(fā)送短信命令來控制汽車的實例具體描述系統(tǒng)的工作過 程。 假設(shè)車主發(fā)現(xiàn)汽車被人盜走，需要遠程對汽車進行斷油斷電時，車主可用自己的手 機編輯短信“斷油斷電”發(fā)送到防盜系統(tǒng)的 sim 卡上。防盜系統(tǒng)接收到短信息后，隨即 利用通訊模塊對接收到短信進行分析。首先，判斷短信發(fā)送號碼是否為車主或者監(jiān)控中 心的號碼，如果不是，則需驗證用戶口令是否正確。然后，對通過驗證的短信做進一步 分析，判斷短信指令格式是否符合標準以及短信的命令的內(nèi)容是什么。判斷是“斷

53、油斷 電”命令后，直接通過防盜器模塊執(zhí)行斷油斷電命令，并根據(jù)防盜器反饋信息判斷斷油 斷電是否成功，然后再通過通訊模塊來向用戶發(fā)送反饋短信，確認遠程操作指令的結(jié)果， 同時反饋汽車的位置信息。車主和監(jiān)控中心利用汽車的位置信息即可找到丟失的汽車， 然后車主可以再次編輯手機短信“解鎖”發(fā)送到防盜系統(tǒng)的 sim 卡上，對汽車進行解鎖， 使汽車進入正常工作狀態(tài)。 在實際應(yīng)用中，gps 車輛監(jiān)控系統(tǒng)也存在著一些問題，如定位精度和實時性問題， 調(diào)用 gps 模塊 調(diào)用 gsm 模塊 看門狗是否正常 否 是 基于 gsm 汽車防盜監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 18 由于 gps 定位信息通過 gsm 無線通信系統(tǒng)進行遠程傳輸

54、，必然存在著傳輸延時，這對車 輛定位的實時性有一定的影響，從而影響定位精度。 。 除傳輸時延的影響外，gps 車輛定位的精度還受到 gps 本身誤差及地圖誤差的影響。 對 gps 本身的誤差，可以采用差分方式大部分消除；對地圖誤差，可以盡量選取多個合 適的控制點進行地圖校準以減少誤差。 4 4結(jié)束語結(jié)束語 在本次設(shè)計過程中通過查閱大量的文獻，使我了解和掌握了汽車防盜技術(shù)的現(xiàn)狀以 及發(fā)展動態(tài)，并對基于 gsm/gps 的網(wǎng)絡(luò)式防盜技術(shù)進行討論。本次設(shè)計主要介紹了 gsm 技術(shù)、gps 技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)防盜技術(shù)的原理、特點。從系統(tǒng)硬件框架設(shè)計、軟件框架設(shè)計等 幾個方面介紹了基于 gsm/gps 的嵌入式汽車防盜系統(tǒng)的具體設(shè)計、實現(xiàn)過程。首先介紹 在系統(tǒng)實現(xiàn)過程中涉及到的 gsm 和 gps 技術(shù)和硬件框架以及框架中各硬件模塊的選型方 案；最后介紹了軟件框架設(shè)計中的幾大模塊軟件流程以及各模塊之間的關(guān)系。 當然在本次設(shè)計中也遇到了很多困難，在指導老師和同學的共同幫助下使我的難題 得以解決，從而順利完成本次設(shè)計。在此感謝老師的耐心