嵌入式μCLinux系統(tǒng)移植

1、嵌入式卩CLinux系統(tǒng)移植摘要：本文以 Linux2.6 內(nèi)核為主，介紹其特點(diǎn)和配置 編譯，以及將其移植到 S3C2440A核心開發(fā)板的過程。通過 本文的介紹可以了解 Linux2.6 內(nèi)核這一龐大工程的編譯管理 方式，掌握基本的配置編譯方法。關(guān)鍵詞：Linux;內(nèi)核；編譯；移植中圖分類號(hào)： TP368.11 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1007-9416（2017）04-0086-01嵌入式Linux系統(tǒng)在開發(fā)過程中需要對Linux內(nèi)核進(jìn)行重新定制，所以熟悉內(nèi)核配置、編譯和移植是非常重要的。掌 握一定的Linux內(nèi)核的內(nèi)容，是對Linux進(jìn)行手動(dòng)內(nèi)核移植前 必須要做的。1 Linux 內(nèi)

2、核移植Linux 內(nèi)核移植，通俗講即將內(nèi)核由一種硬件平臺(tái)移植到 另一種硬件平臺(tái)上運(yùn)行的方式。雖然大部分的處理器和硬件 平臺(tái)，嵌入式Linux系統(tǒng)都可以支持，但最好還是以自己定 制的硬件板為主，移植工作也可通過硬件平臺(tái)的變化進(jìn)行調(diào) 整。本文以 版本內(nèi)核為例，過程是如何將其移 植到ARM內(nèi)核S3C2440A處理器上，該處理器是 Samsung公 司出產(chǎn)的 1 。1.1 內(nèi)核修改( 1)解壓內(nèi)核源碼。加壓命令： tar jxvf。(2)修改 Makefile。Makefile 是貫穿 整？Linux內(nèi)核的生命線，并以此完成編譯和鏈接。具體過程為：內(nèi)核源碼目錄一一進(jìn)入一級目錄(通過編譯工具)一一 找到

3、 Makefile 文件修改相關(guān)變量。 ( 3)修改目標(biāo)板輸入 時(shí)鐘。內(nèi)核源目錄找到文件 arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 并打開(通過編譯 工具)找到函數(shù) mini2440_map_io (void)的實(shí)現(xiàn)代碼：s3c24xx_init_clocks ( 12000000)。此代碼單位是 Hz,是目標(biāo) 板中處理器晶振的頻率的意思。依照目標(biāo)板實(shí)際晶振震蕩器 的大小進(jìn)行修改，本文以12MHz 晶振為例。(4)修改 MTD分區(qū)。 MTD 驅(qū)動(dòng)程序在 Linux 下，其接口分為用戶模塊和硬 件模塊兩種。將 MTD 子系統(tǒng)編譯到內(nèi)核中，是為了訪問特 定的閃存設(shè)

4、備，并在它上面放置文件系統(tǒng)，這包括選擇適當(dāng) 的 MTD 硬件和用戶模塊。 MTD 子系統(tǒng)就目前而言，支持絕 大多數(shù)的閃存設(shè)備，且不斷的有更多的驅(qū)動(dòng)程序添加進(jìn)來， 以用于不同的閃存芯片。(5)配置YAFFS2文件系統(tǒng)的補(bǔ)丁。解壓補(bǔ)丁包命令： 打開補(bǔ)丁命令： ./patch-ker.sh c， Linux 內(nèi)核源碼目錄在打開補(bǔ)丁命令中 的中。1.2 內(nèi)核配置工具是配置工具的主要組成部分， Kbuild 系統(tǒng)可調(diào)用以上項(xiàng) 目。配置界面需要工具才能產(chǎn)生，工具需要 Makefile 編譯執(zhí) 行，選項(xiàng)則需要各級目錄的 Kconfig 文件定義。 （2）配置入 口。 在 Linux 內(nèi)核源代碼中， Kern

5、el Makefile 的位置在其頂層 目錄中，也被稱為 Top M a kefi l e 。在第一步中，通過 make 命 令配置文件建立交互界面，然后由用戶配置產(chǎn)生。頂層目錄 的 Makefile 讀取配置文件，根據(jù) .config 文件中的配置選項(xiàng)編 譯內(nèi)核。（3） Kconfig。該文件是一個(gè)配置文件，主要用于Linux2.6內(nèi)核的引入，是內(nèi)核配置選項(xiàng)的源文件。 Kconfig和 Makefile是內(nèi)核源碼目錄樹下都具備的。 由于Kconfig分布到 了每個(gè)目錄，所以形成了一個(gè)分布式的內(nèi)核配置數(shù)據(jù)庫，每 個(gè) Kconfig 分別描述了所屬目錄源文檔相關(guān)的內(nèi)核配置菜單。（4）內(nèi)核編譯方式

6、。 Kbuild 系統(tǒng)采用 Kbuild Makefile 編譯內(nèi) 核或模塊。當(dāng) Kernel Makefile 被解析之后， kbuild 將閱讀相 關(guān)的 Kbuild Makefile 編譯內(nèi)核或模塊。2 內(nèi)核編譯 對于內(nèi)核的編譯采用交叉編譯環(huán)境。在此，將以內(nèi)核編 譯產(chǎn)生了那些目標(biāo)、鏈接形成了那些映像進(jìn)行闡述 2 。2.1 vmlinux 映像在執(zhí)行 make zImage 編譯過程中， 會(huì)產(chǎn)生 vmlinux 映像， 有時(shí)被稱為頂層內(nèi)核。把它叫做“狹義內(nèi)核” ，因?yàn)樵?Linux中，內(nèi)核通常包含狹義內(nèi)核和動(dòng)態(tài)加載的模塊程序。 vmlinux 不具備引導(dǎo)的能力，需要借助其他 Boot Lo

7、ader 引導(dǎo)啟動(dòng)。2.2 zImage 映像嵌入式 Linux 系統(tǒng)的引導(dǎo)方式有兩種，一種是非壓縮方 式，另一種是壓縮方式。采用壓縮方式引導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)，通常使 用 make zlmage產(chǎn)生壓縮映像 zlmage。zlmage是可引導(dǎo)、壓 縮的內(nèi)存映像。它是 vmlinux 的壓縮映像，是可執(zhí)行的 Linux 內(nèi)核映像。3 結(jié)語Linux 內(nèi)核是支持嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)， 系統(tǒng)完成的實(shí) 際任務(wù)需要由應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)，同時(shí)支持 Linux 系統(tǒng)運(yùn)行的另 一重要部分就是文件系統(tǒng)，所以，應(yīng)根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)的需要填 充 Linux 根目錄結(jié)果，最后制作成映像文件以供內(nèi)核安裝使 用。 Boot Loader、 Linux 內(nèi)核、根文件系統(tǒng)，在目標(biāo)板上安裝 這三