FANUC宏程序編程[共9頁]

1、 下面的程序計(jì)算數(shù)值 110 的總和角度以度指定 090 度 30 分表示為 90.5 度邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行用于與 PMC 的信號交換 角度單位：SIN 、ASIN 、COS、 ACOS、TAN 和 ATAN 的角度單位是度ARCSIN #i=ASIN#j:取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥0）NAT 位設(shè)為 0 時(shí), 27090 度；當(dāng)參數(shù)（ N0.6004￥0）NA T 位設(shè)為 1 時(shí), -9090 度。 當(dāng)#j 超過-1 到 1 的范圍時(shí),發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j。ARCCOS #i=ACOS#j ； 取值范圍從 1800 度。 當(dāng)#j

2、超過-1 到 1 的范圍時(shí),發(fā)出 P/S 報(bào)警 N0.111。 常數(shù)可替代變量 #j。ARCTAN #i=A TAN#j ； 指定兩邊的長度,并用斜杠（ /）分開 取值范圍如下：當(dāng)參數(shù)（N0.6004￥ 0） NAT 位設(shè)為 0 時(shí), 0360 度 例如：當(dāng)指定#i=ATAN-1/-1 ；時(shí), #1=225 度。當(dāng)參數(shù)（ N0.6004￥0）NAT 位設(shè)為 1 時(shí), -180180度 例如：當(dāng)指定 #i=ATAN-1/-1 ；時(shí), #1=-135 度 常數(shù)可替代變量 #j。自然對數(shù) #i=LN#j ；10-8。注意,相對誤差可能大于 當(dāng)反對數(shù)（ #j）為 0 或小于 0 時(shí),發(fā)出報(bào)警 N0.1

3、11。 常數(shù)可替代變量 #j。指數(shù)函數(shù) #i=EXP#j:10-8注意,相對誤差可能大于47 當(dāng)運(yùn)算結(jié)果超過3.6510 （j 大約是 110）時(shí),出現(xiàn)溢出報(bào)警 常數(shù)可替代變量 #j。N0.111上取整下取整：CNC 處理數(shù)值運(yùn)算時(shí),若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時(shí)為上取整；小于為下取整。例如：假設(shè) #1=1.2,#2=-1.2 。當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#1 時(shí), 2.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#1 時(shí) 1.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FUP#2 時(shí), -2.0賦給 #3；當(dāng)執(zhí)行 #3=FIX#2 時(shí),-1.0賦給 #3。宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序；包含控制語句（

4、例如,用GOTO ,DO ,G65,G66,G67 或其它 G 代碼, M 代碼NC 語句。END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如,用調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為與 NC 語句的不同：即使置于單段程序運(yùn)行方式,機(jī)床也不停止。但是,當(dāng)參數(shù)N0.6000#5SBM 設(shè)定位、為 1時(shí),在單段程序方式中, 機(jī)床停止。 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序語句段不做為移動程序段處理與宏程序語句相同性質(zhì)的含有子程序調(diào)用指令（例如,用N,P 或 L 地址之外的其它地址指令的NC 語句：M98 或其它 M 代碼或用 T 代碼調(diào)用子程序）但沒有除NC 語句,其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除O,O,N

5、,P 或 L 以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當(dāng)指定 DO 而沒有指定 WHILE 語句時(shí),產(chǎn)生從 DO 到 END 的無限循環(huán)。 用子程序。相反, G65 無條件的調(diào)用子程序。G65P-X-Y -Z-R-F-I-A-B-H- ： 宏程序調(diào)用程序： O0002；G90G92X0Y0Z100.0 ；被調(diào)用的宏程序： O9100；#3=#4003；. 儲存 03 組的 G 代碼G81Z#26R#18F#9K0 ；. （注）鉆孔循環(huán)；注：也可以使用IF#3EQ90GOTO 1 ；.在 G90 方式轉(zhuǎn)移到 N1#24=#5001+#24 ；.計(jì)算圓心的 X 坐標(biāo)#25=#500

6、2+#25 ；.計(jì)算圓心的 Y 坐標(biāo)N1 WHILE#11GT0DO 1. 直到剩余孔數(shù)為 0#5=#24+#4*COS#1 ； .計(jì)算 X 軸上的孔位#6=#25+#4*SIN+1 ；.計(jì)算 Y 軸上的孔位G90X#5Y#6 ；. 移動到坐標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔#1=#1+#2；. 更新角度摸態(tài)調(diào)用 G66G66P-L- ：該變量總是空,沒有值能賦給該變量系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC 的各種數(shù)據(jù), 例如, 刀具的當(dāng)前位宏程序報(bào)警的系統(tǒng)變量： （參數(shù) N0.6001#0（MIF ）=0 時(shí)）#1000#1015#1032#1100#1115#1132 寫信號。 變量 #1032 用于一次讀取 16 位信號#5001 #5003 程序段終止#5021 #5023 當(dāng)前位置#5041 #5043 當(dāng)前位置#5061 #5063 跳轉(zhuǎn)信息位置#5081 #5083 刀具長度補(bǔ)償值#5101 #5103 伺服位置誤差第 1