培訓外傳已下載ia類產(chǎn)品參考1

1、(Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1 安全產(chǎn)品安全產(chǎn)品 闞愛林 commercial engineer Jan 2013 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.2 議程議程 羅克韋爾自動化安全產(chǎn)品家族 安全產(chǎn)品具有安全功能的原因 安全產(chǎn)品“大框架” 傳感器 安全邏輯控制器 安全接觸器 連接系統(tǒng) 解

2、決方案和服務 總結(jié) 安全產(chǎn)品符合特定的安全標準，因此，在一個與安全相關(guān)的應用中可以滿足更高的標準 安全產(chǎn)品具有下列特有的功能： Duality (也叫冗余) 一個故障發(fā)生, 另一路可以把系統(tǒng)帶到安全狀態(tài) 并行輸入，串聯(lián)輸出 Diversity (多元法) 保護防止兩路同時出現(xiàn)同樣的故障 Diagnostics (監(jiān)控) 安全裝置花費更多的時間用于自診斷 故障發(fā)生時，系統(tǒng)進入安全狀態(tài)，不允許在故障沒有排除前系統(tǒng)被啟動 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserv

3、ed.3 3 什么使得安全部件安全什么使得安全部件安全? 羅克韋爾自動化為客戶提供羅克韋爾自動化為客戶提供 規(guī)格規(guī)格品種最全的安全傳品種最全的安全傳感器感器,、安全、安全邏邏輯控制器、安全輯控制器、安全 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.4 傳感器傳感器 安全產(chǎn)品安全產(chǎn)品 “大框架大框架” 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 連接連接系統(tǒng)系統(tǒng) 傳感器傳感器 如：互鎖開關(guān)如：互鎖開關(guān) 邏輯控制器邏輯控制器執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 邏輯控制器邏輯控制器 如

4、：繼電器模塊如：繼電器模塊 邏輯控制器邏輯控制器 如：可編程控制器如：可編程控制器網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 如：接觸器如：接觸器 分布式輸入分布式輸入 分布式輸出分布式輸出 上上執(zhí)行機執(zhí)行機構(gòu)構(gòu) 如：伺服、如：伺服、 標準驅(qū)動器標準驅(qū)動器 123 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.5 傳感器傳感器 “大框架大框架” 安全安全輸輸入設(shè)備入設(shè)備 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 第1部分 安全輸入設(shè)備 邏輯控制器邏輯控制器執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)1 (Confident

5、ial For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.6 當人員進入危險區(qū)域，周界防護設(shè) 備用于停止設(shè)備運轉(zhuǎn)，或防止設(shè)備 起動。 通常，不是每一個機器運行周期都 會被安全中斷。 典型的周界防護包括可移動的柵欄， 如： - 互鎖門 -存在感應器，如：光幕、安全 地毯. 周界防護也有可能是個固定的柵欄. 周周界防護界防護 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights

6、reserved.7 為什么要用互鎖開關(guān)為什么要用互鎖開關(guān)? 門、可移除式安全防護等，常用 于防止操作員進入危險區(qū)域。 當需要經(jīng)常進入危險區(qū)域(維護)， 替代硬件護欄。 有些門可以防止零件從生產(chǎn)線上 飛射出來，保護操作人員。 7 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.8 為什么要用安全鎖定開關(guān)為什么要用安全鎖定開關(guān)? 安全開關(guān)可以確保門或可移除式 安全防護處于正確的位置，防止 操作員進入危險區(qū)域。 有些型號的安全開關(guān)還可以防止 門被意外打開(安全鎖

7、定) 8 安全開關(guān)安全開關(guān)用用于確保門或可移除式安全防護處于安全狀態(tài)于確保門或可移除式安全防護處于安全狀態(tài) (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.9 安全開關(guān)的種類安全開關(guān)的種類 舌簧式互鎖開關(guān) 執(zhí)行機構(gòu)與開關(guān)直接相互作用 也被稱作鑰匙互鎖或舌簧開關(guān) 安全鎖定式互鎖開關(guān) 將門牢固鎖定，防止人員進入危險區(qū)域 非接觸式互鎖開關(guān) 執(zhí)行機構(gòu) 不接觸到開關(guān) 鉸鏈式互鎖開關(guān) 安全限位開關(guān) 截留鑰匙開關(guān) 用于需要按照特定順序進入危險區(qū)域的場合。 (Confide

8、ntial For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.10 舌簧開關(guān)舌簧開關(guān) 和和 鉸鏈開關(guān)鉸鏈開關(guān) ENSIGN SPRITE ELF CADET TROJAN GD2 MT GD2ROTACAM (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.11 舌簧開關(guān)舌簧開關(guān) 規(guī)格規(guī)格 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列殼體殼體安全觸點數(shù)量安全觸點數(shù)量電纜管口數(shù)量電纜

9、管口數(shù)量閉鎖力閉鎖力 Elf塑料2N.C. 1N.C. 1 N.O. 16N (1.35lbs) Cadet 3塑料3 N.C. 2 N.C. 1 N.O. 115N (3.38lbs) Trojan T15塑料2N.C. 1N.C. 1 N.O. 330N (6.7lbs) Trojan 5塑料2 N.C. 1 N.O.320N (4.5lbs) Trojan 64 N.C. 3 N.C. 1 N.O. 2 N.C. 2 N.O. MT-GD2金屬4 N.C. 3 N.C. 1 N.O. 2 N.C. 2 N.O. 112N (2.7lbs) (Confidential For Intern

10、al Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.12 非接觸式開關(guān)非接觸式開關(guān) 編碼式和非編碼式編碼式和非編碼式 SIPHA (編碼式，防止編碼式，防止 開關(guān)被人為欺騙開關(guān)被人為欺騙 ) FERROGUARD (非編非編碼式碼式， 獨獨立立 安裝安裝) SENSAGUARD (編碼式，防止編碼式，防止 開開關(guān)被人為欺騙關(guān)被人為欺騙 ) 用用于需要節(jié)省空間的地方，或者于需要節(jié)省空間的地方，或者需要更大安需要更大安裝誤差或污染的環(huán)境裝誤差或污染的環(huán)境 (Confidential For Internal Us

11、e Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.13 鑰匙互鎖鑰匙互鎖 與與 非接觸式非接觸式 對比對比 為什么要使用鑰匙互鎖開關(guān)為什么要使用鑰匙互鎖開關(guān)? 成本 多種組合方式多種組合方式 鑰匙互鎖開鑰匙互鎖開關(guān)用于普通的應用關(guān)用于普通的應用 安裝不對齊 安全觸點和輔助觸點不同時動作 獨立式的Cat 1 裝置，適合Cat 3 或Cat 4 的應用 為什么要使為什么要使用非接觸式開用非接觸式開 關(guān)關(guān)? 在存在對不齊的情況下， 有更大的感應距離 固態(tài)觸點同時動作 達到PLe (Cat 4), Sil 3 標準 容易診斷

12、 非接觸式傳感器具有鎖 扣可調(diào)功能 磁編碼式開關(guān)用于OEM 市場 低成本 13 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.14 鎖定式開關(guān)鎖定式開關(guān) ATLAS 5 SPARTAN TLS-GD2 440G-MT CENTURION (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.15 安全鎖定安全鎖定 規(guī)格規(guī)格 產(chǎn)

13、品系列產(chǎn)品系列殼體殼體安全觸點數(shù)量安全觸點數(shù)量電纜管口數(shù)量電纜管口數(shù)量閉鎖力閉鎖力 Spartan塑料2NC 1NO 3NC 11200N/ 270 lbs TLS-GD2塑料3 NC 2NO 4NC 1NO 32000N/ 450 lbs. Atlas金屬2NC 2NO35500N/ 1236lbs 440G-MT金屬2NC 2NO 3NC 1NO 4NC 31600N/ 360 lbs 選擇安全鎖定式互鎖開關(guān)時，其閉鎖力必須經(jīng)得住 預定的門的力量 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc.

14、 All rights reserved.16 周界防護控制周界防護控制 鑰匙互鎖開關(guān)鑰匙互鎖開關(guān) 與與 鎖定式開關(guān)鎖定式開關(guān) 對比對比 鑰匙式互鎖：鑰匙式互鎖： 設(shè)備的停機時間短，當人員設(shè)備的停機時間短，當人員 進入危險區(qū)域前，機器已完全停止。進入危險區(qū)域前，機器已完全停止。 電磁線圈鎖電磁線圈鎖定：設(shè)備的停機時定：設(shè)備的停機時間長，機器完間長，機器完 全停止前，人員可能會進全停止前，人員可能會進入危險區(qū)入危險區(qū)域。也可域。也可 用于按特定時序進入危險區(qū)域。用于按特定時序進入危險區(qū)域。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwe

15、ll Automation, Inc. All rights reserved.17 包裝行業(yè)包裝行業(yè) - 開關(guān)開關(guān) 包裝行業(yè)需要小巧緊湊、低成本的 開關(guān)。 通常是一些塑料殼體的開關(guān) 典型的機器應用： 箱式包裝機 封口機 裝填機和壓蓋機 纏繞式打包機 相應的安全產(chǎn)品包括： SensaGuard Cadet Trojan 5 T15 Cadet Trojan5 T15 Ferroguard SensaGuard and Sipha (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights

16、 reserved.18 物料加工物料加工 - 開關(guān)開關(guān) 物料加工需要中等強度的開關(guān) 和存在感應器，用來檢測危險 區(qū)域內(nèi)的人。 典型的機器應用： 傳送設(shè)備 碼垛機 機器人設(shè)備 所用的安全產(chǎn)品： TLS-GD2 線圈鎖定 LifeLine 4 Cadet and Trojan TLS GD2 Lifeline 4 Trojan 5 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.19 汽車行業(yè)汽車行業(yè) - 開關(guān)開關(guān) 汽車行業(yè)需要堅固的金屬殼體開 關(guān)，用到全系列

17、的安全 產(chǎn)品 典型的機器應用： 焊接(機器人) 傳送帶 噴涂室 沖壓設(shè)備 所用的安全產(chǎn)品： MT-GD2 光柵 LifeLine 4/LRTS ProSafe 截留鑰匙開關(guān) 安全繼電器 Atlas 4 Lifeline 4 Atlas 5440G-MT MT-GD2 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.20 緊緊急停止設(shè)備急停止設(shè)備 LIFELINE 4 拉繩拉繩 沿長設(shè)備安裝帶拉繩的緊停裝置沿長設(shè)備安裝帶拉繩的緊停裝置 (Confidentia

18、l For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.21 光柵光柵和和激光掃描儀激光掃描儀 操作點防護操作點防護 用于檢測手和手指用于檢測手和手指 周界防護周界防護 通常，2道或3道光柱的光柵 被用作電子柵欄 單一光柱單一光柱 用于區(qū)域防護用于區(qū)域防護 安全激光安全激光 掃描器掃描器 作為安全地毯的備選作為安全地毯的備選 （即將推出小型激光掃描器） GUARD SHIELD (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell

19、Automation, Inc. All rights reserved.22 安全地毯安全地毯 和和 安全邊緣安全邊緣 4 線制安全地毯 MATGUARD GUARDEDGE (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.23 雙手控制雙手控制 & 使能開關(guān)使能開關(guān) 800Z 雙手控制雙手控制 使能開關(guān)使能開關(guān) (用于示教或機器人用于示教或機器人) 24 SensaGuard 技術(shù)技術(shù) 串口連接、診斷、SIL3 非接觸、不重復編碼 相相關(guān)設(shè)備關(guān)設(shè)備 替代

20、分離安裝的互鎖開關(guān)和門鎖開關(guān) 吸力可以調(diào)節(jié)吸力可以調(diào)節(jié) 磁性吸力可以調(diào)節(jié) (15-45牛的吸力) 特特別適用于由鋁型材構(gòu)成的安全門別適用于由鋁型材構(gòu)成的安全門 可用于框架式或非框架式安全門 RFID 編碼編碼 標準的和不重復編碼 衛(wèi)生和食品加工應用衛(wèi)生和食品加工應用 IP69k 防護等級，適合高壓、高溫、沖洗場合。沒有食品 殘留及封口裝置。 面面向未來，適應未來標準的改變向未來，適應未來標準的改變 當采用串口連接時，“Swap out” 機械舌頭互鎖開關(guān)可以達到 PLd 或PLe 的安全等級 最新產(chǎn)品最新產(chǎn)品 - 集成磁力門栓的集成磁力門栓的 SensaGuard門開關(guān)門開關(guān) Copyrigh

21、t 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 最新產(chǎn)品最新產(chǎn)品 - SC300 傳感器，用于檢測人手傳感器，用于檢測人手 用用于于檢檢測人手的安全應用測人手的安全應用 單個產(chǎn)品號可以滿足單個產(chǎn)品號可以滿足1.5米的感應距離米的感應距離 無需軟件無需軟件、安裝、上電、示教安裝、上電、示教 PL d 安全等級安全等級 (ISO 13849) SIL 2 安安全等全等級級 (IEC 61508) Type 3 (IEC 61496) Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights r

22、eserved. 固態(tài)觸頭 固態(tài)電子觸頭，替代內(nèi)部門位置機械觸頭。 RFID 技術(shù) RFID 與感應技術(shù)一同用在編碼式門位置檢測，RFID技術(shù)也 用在SensaGuard 非接觸傳感器中。 附加的執(zhí)行機構(gòu)傳感器 安裝在執(zhí)行機構(gòu)的旁邊，用于檢測鑰匙插銷是否折斷。 與現(xiàn)有的產(chǎn)品相匹配 可替代現(xiàn)有的門鎖產(chǎn)品TLS-GD2 ，以及機械式門鎖開關(guān) 接線容易 8 個端子，2對OSSD 安全輸出，24Vdc，接地，輸入鎖定， 輔助觸頭輸出。 二個版本可選：得電鎖定、失電鎖定 得電解鎖可用于安全應用 得電鎖定可用于過程保護 最新產(chǎn)品最新產(chǎn)品 - TLS Ple (TLS GD2的升級產(chǎn)品的升級產(chǎn)品) TLS-

23、GD2 安全鎖安全鎖定開關(guān)的新版產(chǎn)品，滿足定開關(guān)的新版產(chǎn)品，滿足EN13849-1 PL e 安全等級安全等級 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.27 傳感器傳感器 “大框架大框架” 安全安全控制控制邏輯邏輯 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 第二部分 安全邏輯設(shè)備 邏輯控制器邏輯控制器執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) LOGIC SOLVER 2 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automati

24、on, Inc. All rights reserved.28 柔柔性度性度 / 價格價格 安全系統(tǒng)復雜度安全系統(tǒng)復雜度 / 性性能能 高性能集成安全高性能集成安全 安全可達且包括安全可達且包括SIL 3 PL e 市市面上最易使用的安全系統(tǒng)面上最易使用的安全系統(tǒng) EtherNet 安全連接安全連接 廣泛的安全廣泛的安全應應用指令集用指令集 安全安全等級等級可達且包括可達且包括SIL 3、PL e 單個或多個繼電器單個或多個繼電器 組合組合 用單根線實現(xiàn)安全擴展用單根線實現(xiàn)安全擴展 區(qū)域控制或多輸出區(qū)域控制或多輸出 邏輯可組態(tài)邏輯可組態(tài) 高性能集成安全高性能集成安全 安全可達且包括安全可達且包

25、括SIL 3 PL e 使用標準使用標準Logix 產(chǎn)品產(chǎn)品 機架、電源、通信模塊機架、電源、通信模塊 RSLogix 5000 編程軟件編程軟件 CIP 安全安全 DeviceNet, ControlNet, EtherNet 非常適合非常適合SIL 2, SIL 3 和和 PL e 安全等級安全等級 SmartGuard 600 安全安全等級等級可達且包括可達且包括SIL 3 、PL e 16 點點安全輸入安全輸入 / 8點個安全輸出點個安全輸出/ 4 點標準輸出點標準輸出 基于網(wǎng)絡(luò)的安全基于網(wǎng)絡(luò)的安全 I/O 擴展擴展(DeviceNet上的上的CIP 安全安全) SmartGuard

26、600 Compact GuardLogix GuardLogix GSR 安全安全 繼電器繼電器 羅克韋爾安全邏輯控制產(chǎn)品家族羅克韋爾安全邏輯控制產(chǎn)品家族 主推產(chǎn)品主推產(chǎn)品 LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.29 MSR Minotaur 安全 繼電器 MSR6 羅克韋爾自動化第一款機電式安全 繼電器系列 MSR100 第二代機電式安全繼電器 MSR30 羅克韋爾自動化第一款固態(tài)安全 繼電器家族 MSR200 模塊化

27、安全 繼電器系列 MSR300 模塊化、可組態(tài)安全繼電器系列 GSR 安全繼電器 邏輯可組態(tài)、兼容的安全繼電器 ，種類少 (更少的訂 貨號，能夠替代大部分傳統(tǒng)的安全繼電器) 1990s20022010 MSR6MSR100MSR30MSR200MSR300GSR 羅克韋羅克韋爾自動化安全繼電器大全爾自動化安全繼電器大全 LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.30 q功能強大 q 支持多種安全輸入 q 單模塊可以監(jiān)控雙通道

28、裝置 q柔性化，可方便地改變 設(shè)置 q 單個旋鈕開關(guān)，用于邏 輯和復位設(shè)置 q “與”/“或”邏輯可用于安全 區(qū)域控制 & 邏輯邏輯 雙通道輸雙通道輸 入入 & & 邏輯和安邏輯和安 全區(qū)域全區(qū)域 旋鈕式設(shè)置旋鈕式設(shè)置 開關(guān)開關(guān) 可設(shè)置的多功能設(shè)備，可用于更多的場合，產(chǎn)品號較少可設(shè)置的多功能設(shè)備，可用于更多的場合，產(chǎn)品號較少 新一代安全繼電器新一代安全繼電器 - GSR LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.31 通通用的

29、輸入用的輸入 單個產(chǎn)品號，支持全部的安全元器件產(chǎn)品 緊急停止按鈕 安全開關(guān) 安全地毯 安全光幕 6 個產(chǎn)品號，可以覆蓋主要的安全應用， 統(tǒng)一的接線方式。 單單線安全連接線安全連接 單通道安全輸入- 使用TV 批準的理念，用 單根導線連接，進行安全功能的擴展和串 接，并達到SIL3的安全等級。 簡化接線 在端子塊上增加I/O數(shù)量 均有PLe , SIL3 安全等級 SWS 可伸縮的平臺，滿足單區(qū)域和多區(qū)域的應用，滿足大量標準的或特殊的功能要求可伸縮的平臺，滿足單區(qū)域和多區(qū)域的應用，滿足大量標準的或特殊的功能要求 新一代安全繼電器新一代安全繼電器 概念和創(chuàng)新之處概念和創(chuàng)新之處 雙輸入雙通道模塊 在

30、22.5mm 寬度的殼體里，實現(xiàn)了單 輸入雙通道的功能。 減少安裝接線。 在單個繼電器上，實現(xiàn)多種輸入方法， 并且可以靈活設(shè)置。 單一的旋轉(zhuǎn)開關(guān) 使用TV 批準的概念，消除了雙開關(guān) 獨有的確認方式 快速設(shè)置 單一的設(shè)備，可實現(xiàn)多種復位方式、 時間繼電器，等。 LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.32 專用安全繼電器和模塊化安全專用安全繼電器和模塊化安全 繼電器繼電器 傳傳 統(tǒng)產(chǎn)品統(tǒng)產(chǎn)品 MSR200 w/網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、診斷網(wǎng)

31、絡(luò)監(jiān)控、診斷 MSR100 MSR300 可組態(tài)可組態(tài) LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.33 Mat 控制器控制器 (Confidential For Internal Use Only) Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.33 價格價格 單一功能單一功能可可組態(tài)組態(tài) / 模塊化模塊化特殊安全繼電器特殊安全繼電器 MSR57 MS

32、R22LM / MSR42 (光柵光柵Muting) 安全邊緣安全邊緣 控制器控制器 MSR125 (雙雙手控制手控制) MSR300 繼電器繼電器 MSR200 繼電器繼電器 MSR100 繼電繼電 器器 MSR127 MSR126 Next Generation Guardmaster 安安 全全 繼電器繼電器 （GSR） AB 安全繼電器家族定位總覽安全繼電器家族定位總覽 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.34 安全控制器安全控制器 Gu

33、ardLogix 和和 Compact GuardLogix ControlLogix 和 CompactLogix 集成了安全控制功能 相同的Logix5000 開發(fā)軟件 SIL3 (IEC61508) CAT4 (EN954-1) 安全認證 安全的和標準的控制，包含在同一個項目中 只要上傳 / 下載一個項目即可 標準任務可讀取安全數(shù)據(jù)(只讀) 可以將標準數(shù)據(jù)傳入安全任務中 使用現(xiàn)有的硬件(機架、電源、通信模塊) 安全 I/O可以走DeviceNet安全網(wǎng)絡(luò) (24VDC 數(shù)字量) 安全 I/O可以走EtherNet/IP安全網(wǎng)絡(luò)(24VDC 數(shù)字量) LOGIC SOLVER (Confi

34、dential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.35 安全控制器安全控制器 SmartGuard 600 通過本體自帶的安全 I/O，SmartGuard 很容易被用到單機應用 中 多達8個雙通道安全 輸入設(shè)備 多達4個 安全 繼電器 ，或8個 安全接觸器 4個分開的端子組，用作脈沖測試源 (或標準輸出) 可擴展到中等規(guī)模的分布式安全解決方案 多達32點 安全輸入-（模塊） 多達16點 安全輸入/輸出 （模塊） 或或 無論是單機還是網(wǎng)絡(luò)，無論是單機還是網(wǎng)絡(luò)，SmartG

35、uard都是一個很好的解決方案都是一個很好的解決方案 CIP 安全安全 走走DeviceNet網(wǎng)網(wǎng) LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.36 安全控制器安全控制器- GuardPLC GuardPLC 是一款傳統(tǒng)產(chǎn)品 對于新開發(fā)的項目，只要當用戶堅持 將安全控制與標準控制相互分開時， 才使用GuardPLC 。 GuardPLC 1200 數(shù)字量 I/O,24 VDC, 20點輸入, 8點輸出 計數(shù)器, 100 KHz,

36、 24 位, 2 通道 GuardPLC 1600 數(shù)字量I/O,24 VDC, 20點輸入, 8點輸出 沒有計數(shù)器 GuardPLC 1800 數(shù)字量I/O,24 VDC, 20點輸入，8點輸出 計數(shù)器, 100 KHz, 24 位, 2 通道 GuardPLC 2000 數(shù)字量I/O,24 VDC, 多達144點輸入, 96點 輸出 模擬量I/O, 多達64點輸入, 64點輸出 計數(shù)器, 1 MHz, 24 位, 多達6x 2 通道 LOGIC SOLVER (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation

37、, Inc. All rights reserved.37 CIP安全協(xié)議安全協(xié)議 特點和益處特點和益處 本通信協(xié)議不依賴于特定的網(wǎng)絡(luò) CIP 安全協(xié)議- 重要的特性 空前的柔性化、可用性、相容性 標準通信和安全通信同時在一根網(wǎng)絡(luò)上跑。 一個由ODVA支持的真正意義上的開放式解決方案。 不需要特定的以太網(wǎng)傳輸硬件介質(zhì) 網(wǎng)絡(luò)硬件不需要安全認證。 通過通過CIP 安全協(xié)議，安全功能被植入到終端設(shè)備里安全協(xié)議，安全功能被植入到終端設(shè)備里 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All right

38、s reserved.38 最大化安全網(wǎng)絡(luò)連接最大化安全網(wǎng)絡(luò)連接: DeviceNet 和和 EtherNet/IP 混合使用混合使用 EtherNet/IP- 用于設(shè)備之間安全互鎖用于設(shè)備之間安全互鎖 DeviceNet -用于設(shè)備內(nèi)部安全控制用于設(shè)備內(nèi)部安全控制 GuardLogix (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.39 安全安全I/O TM 家族家族 下列特性，能減少安裝、設(shè)計、維護成本： 通用的接口和 I/O 回路 通用的特性，所有的

39、 I/O 均可使用16版以上的RSLogix 5000編程 軟件 通用的設(shè)計工具軟件 CompactBlock Guard I/O on DeviceNet 1791DS 多輸入 / 輸出 可組態(tài) CompactBlock Guard I/O on EtherNet/IP 1791ES 多輸入 / 輸出 可組態(tài) ArmorBlock Guard I/O on DeviceNet 1732DS 多輸入 / 輸出 可組態(tài) POINT 安全 I/O 1734 產(chǎn)品系列 使用DeviceNet 和 EtherNet/IP的標準Point I/O 網(wǎng)絡(luò)適配器 支持數(shù)字量I/O、模擬量I/O 使用使用Co

40、mpactBlock Guard I/O，很容易組建一個帶，很容易組建一個帶DeviceNet 和和 EtherNet/IP的普通應用的普通應用 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.40 安全安全 I/O 快速瀏覽快速瀏覽 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.41 傳感器傳感器 The “Big P

41、icture” 安全輸出設(shè)備安全輸出設(shè)備 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 第三部分 安全輸出設(shè)備 邏輯控制器邏輯控制器執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)3 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.42 安全接觸器安全接觸器 執(zhí)行機構(gòu) 100S-Cxx 700S-Cxx 700S-Pxx 100S-Cxx 可逆運轉(zhuǎn)可逆運轉(zhuǎn) 好處：好處： 觸頭之間機械連鎖觸頭之間機械連鎖 輔輔助觸頭，用于監(jiān)控助觸頭，用于監(jiān)控 防防止從前部強制閉合止從前部強制閉合 防手指碰觸帶電部分防手指碰觸帶電部分

42、(Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.43 安全馬達驅(qū)動器安全馬達驅(qū)動器 PowerFlex 安全力矩關(guān)斷安全力矩關(guān)斷 雙通道 通道A: 使能 （拆掉跳線） 通道B: 可選安全力矩關(guān)斷 真正的安全繼電器 (切除門極控制電源) 產(chǎn)生一個斜坡停車命令 在關(guān)斷狀態(tài)下維修 ISO 13849 PLd (CAT3) 論證(for PF40P, 70, 700) ISO 13849 PLe (CAT4) 論證(for PF753, 755) 減少硬件和接線成本

43、，提高生 產(chǎn)效率 執(zhí)行機構(gòu) (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.44 安全馬達驅(qū)動器安全馬達驅(qū)動器 Kinetix 安全力矩關(guān)斷安全力矩關(guān)斷 SR S O Kinetix M GATE CONTROL POWER SUPPLY GATE CONTROL CIRCUIT GATE CONTROL ENABLE SIGNAL ENABLE1+ ENABLE- ENABLE2+ K1 K2 4 5 3K1-A FDBK1+ FDBK1- 6 7 K2-

44、A FDBK2+ FDBK2- 8 9 K2-C K1-C SAFE-OFF OPTION 24V_COM 24V DRIVE ENABLE Figure 4 Block Diagram 內(nèi)部門極驅(qū)動芯片控制馬達的換向 通過伺服控制器的 2 個安全 繼電 器進行安全使能： 1st 輸入 控制門極電源 2nd 輸入 控制門極使能信號 任意一個缺失都會導致停止 使能信號的狀態(tài)受到監(jiān)控 每個安全 繼電器的常閉觸頭用來 報告其吸合狀態(tài) ISO 13849 PLe (CAT4) 論證 執(zhí)行機構(gòu) (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell

45、 Automation, Inc. All rights reserved.45 Line Interface Module進線接口模塊進線接口模塊 (LIM) 緊急關(guān)斷緊急關(guān)斷 LIM 用一個內(nèi)置的100S 安全 接觸器搭建安全回路，控制 一組伺服或標準馬達驅(qū)動的 電源進線。 用于需要空氣間隙來控制多 臺馬達的場合，以及不需要 給伺服或標準馬達驅(qū)動始終 供電的場合。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.46 Resistive Brake Mo

46、dule電阻制動模塊電阻制動模塊(RBM) 安全關(guān)斷安全關(guān)斷 RBM內(nèi)置100S 安全接觸器和 電阻，安裝在伺服/標準驅(qū)動 與馬達之間。 通過安全回路，控制從驅(qū)動 器到馬達的電源。 用于需要空氣間隙來控制單 臺馬達的場合，同時保持伺 服或標準馬達驅(qū)動器的電源。 在IEC-61800-5標準里，“安全 關(guān)斷”也被稱作“安全力矩關(guān) 斷。 (Confidential For Internal Use Only) Copyright Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.47 連接系統(tǒng)連接系統(tǒng) CONNECTION 完整的連接系統(tǒng)產(chǎn)品線 專門用于快速接插，在使用安全開關(guān)、安全繼電 器、安全PLC的安全應用中替代硬接線 典型的行業(yè)和應用：典型的行業(yè)和應用： 包裝、小型組裝線 組合式安全 開關(guān)應用 好處：好處： 替換接線盒 減少電纜管減少電纜管 減少接線減少接線 機器診斷機器診斷 減少平均故障維修時間（減少平均故障