關(guān)于機(jī)電體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的應(yīng)用探析

1、文章來源 畢業(yè)論文網(wǎng) 關(guān)于機(jī)電體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的應(yīng)用探析文章來源 畢業(yè)論文網(wǎng) 關(guān)于機(jī)電體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的應(yīng)用探析的畢業(yè)論文怎么寫，小編為你提供一篇范文參考，希望您喜歡！     機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線的應(yīng)用概要我校2004年建成的me093399機(jī)、光、電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)系統(tǒng)，4年多來為機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)的1000多學(xué)生進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)，對機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生還進(jìn)行了畢業(yè)實(shí)習(xí)、綜合實(shí)訓(xùn)等實(shí)踐環(huán)節(jié)，多年的運(yùn)行實(shí)踐證明，該教學(xué)生產(chǎn)線建設(shè)符合實(shí)際、達(dá)到了專業(yè)能力培養(yǎng)的要求，尤其對各種技術(shù)的綜合應(yīng)用是一個(gè)很好的平臺(tái)。m

2、e093399機(jī)、光、電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)系統(tǒng)是一套完整、靈活、模塊化易擴(kuò)展的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，根據(jù)教學(xué)和生產(chǎn)需要，從簡單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)。系統(tǒng)利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式，模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電氣控制、各種傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)代生產(chǎn)中的組態(tài)控制、工業(yè)總線控制等。 2機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線組成和工藝流程機(jī)電一體化自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線(見圖1)，它的組成框圖(見圖2)，其作用是通過對一個(gè)簡單部件的裝配、模擬噴漆、烘干和通風(fēng)、集中檢測、分揀、升降電梯、多層貨架等實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)的運(yùn)行來模擬實(shí)際生產(chǎn)線的過程，整個(gè)生產(chǎn)線的控制分為8個(gè)模塊和一個(gè)總控平臺(tái)，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)用profib

3、us總線連接總控和各分站的通訊。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配。 整個(gè)控制系統(tǒng)由八個(gè)移動(dòng)平臺(tái)模塊和一個(gè)主控平臺(tái)組成。工藝流程包括(1)備料機(jī)械手單元；(2)下料單元；(3)加蓋單元；(4)穿銷釘單元；(5)模擬單元；(6)檢測單元；(7)分揀單元與廢料單元；(8)升降電梯及疊層倉庫單元。 控制系統(tǒng)(見圖2)由一個(gè)主控平臺(tái)組成，主站和從站之間采用profibus總線通訊連接，主站和上位機(jī)pc機(jī)串行總線連接可以進(jìn)行組態(tài)控制。pc機(jī)和各個(gè)從站采用pcpci轉(zhuǎn)接電纜進(jìn)行編程、調(diào)試和維修。主站主要由西門子研一300；profibus連接器profibusdp 20，主控平臺(tái)還包含空氣壓縮機(jī)、空氣凈化裝

4、置、壓力調(diào)節(jié)與控制閥電源控制與保護(hù)電器等組成。八個(gè)單元的電氣系統(tǒng)控制由八個(gè)移動(dòng)平臺(tái)控制，主要包括西門子研一200plc，profibus dp模塊em277與主站進(jìn)行通訊，移動(dòng)平臺(tái)還包括自動(dòng)厚動(dòng)旋鈕開關(guān)、啟動(dòng)停止、急停按鈕和電源插座和指示燈，模擬和集中檢測單元還擴(kuò)展了模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊；移動(dòng)平臺(tái)還對輸入和輸出的狀態(tài)進(jìn)行了u、d顯示。 每個(gè)單元的plc輸入設(shè)備可分為兩類：一類是本機(jī)的輸入信號(hào)包括移動(dòng)控制平臺(tái)的旋鈕、開關(guān)和急停信號(hào)以及該單元機(jī)械本體的各種傳感器信號(hào)和起限位和超程、位置檢測的微動(dòng)開關(guān)信號(hào)等，另一類就是通過profibus總線通訊的上位機(jī)有關(guān)變量信號(hào)；每個(gè)單元的p

5、lc輸出大多是繼電器輸出形式，對比較輕的負(fù)載如控制氣缸的電磁閥、指示燈和地層傳送帶電機(jī)和多層貨架的傳送帶電機(jī)等可以由plc的輸出繼電器直接驅(qū)動(dòng)，但對負(fù)載比較重的各種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，有正、反轉(zhuǎn)控制需要的電機(jī)等電路設(shè)計(jì)由plc輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器再驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。 3項(xiàng)目設(shè)計(jì)及應(yīng)用該教學(xué)生產(chǎn)線的實(shí)際運(yùn)行證明，系統(tǒng)以自動(dòng)化的物料傳輸和裝配為對象，體現(xiàn)了常用的控制方法、機(jī)械傳動(dòng)原理的應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)裝置的選擇、各個(gè)模塊的調(diào)試及利用plc軟件進(jìn)行編程、在線監(jiān)控、故障診斷與維修。 系統(tǒng)涵蓋電工電子技術(shù)、機(jī)床電氣與plc、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、自動(dòng)檢測技術(shù)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)電一體化技術(shù)和現(xiàn)

6、代制造技術(shù)、過程控制技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。 解決了學(xué)生掌握常見機(jī)械零件的設(shè)計(jì)、測繪和零、部件及整機(jī)的裝配調(diào)試技能；培養(yǎng)機(jī)電一體化中的機(jī)構(gòu)和整機(jī)的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新能力；掌握按設(shè)備的工藝流程選用控制方法、plc編程控制能力；培養(yǎng)學(xué)生自動(dòng)生產(chǎn)線的故障分析和排除能力；掌握多種技術(shù)的綜合應(yīng)用能力；熟悉先進(jìn)制造技術(shù)的組成和過程；使學(xué)生在較短的時(shí)間內(nèi)熟悉現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)過程，快速適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)，對更新現(xiàn)代教學(xué)手段起到了示范性作用。 該教學(xué)生產(chǎn)線的實(shí)際運(yùn)行，使學(xué)生在機(jī)械傳動(dòng)原理、氣壓傳動(dòng)與控制、電氣傳動(dòng)與控制、組態(tài)與計(jì)算機(jī)控制、軟件的應(yīng)用方面應(yīng)用能力得到提高。該教學(xué)生產(chǎn)線的實(shí)際運(yùn)行，通過有關(guān)傳感器、光

7、電編碼器、光柵尺位置檢測裝置，滿足自動(dòng)檢測課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)需求；實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)速度、三相交流異步電機(jī)的變頻調(diào)速和全數(shù)字交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用；靜音壓縮機(jī)、空氣過濾和減壓控制閥、單向截流閥、雙作用氣缸、無桿氣缸、擺動(dòng)氣缸和真空發(fā)生器，滿足了氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)。 4 profibus總線應(yīng)用通過對系統(tǒng)中西門子profibus總線和stepwin32編程軟件的長期使用，通過在該教學(xué)生產(chǎn)線上的長期教學(xué)實(shí)踐，使我們對profibus總線應(yīng)用有了比較深刻的認(rèn)識(shí)和體會(huì)。(1)profibus總線實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備和中央控制器之間的雙向、高速和實(shí)時(shí)通訊，編程簡潔方便。 從站

8、分配地址后，在主站直接引用從站的vw，不需另外編程。 (2)應(yīng)用profibus總線控制，硬件連線簡單，只需采用一根通訊線就可以將8個(gè)從站和一個(gè)變頻器連接起來，硬件組態(tài)簡單，在設(shè)備安裝和調(diào)試過程中，大大減少了接線的工作量，同時(shí)使設(shè)備運(yùn)行更加可靠，提高了整個(gè)系統(tǒng)的性能，大大降低了設(shè)備因線路引起的故障率。 (3)各模塊之間通過profibus總線將各自的狀態(tài)和檢測單元的信息告訴到相關(guān)單元，信息傳送速度快，準(zhǔn)確無誤，保證了生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。 (4)每個(gè)工位都采用各自的s7200控制，大部分功能在本地實(shí)現(xiàn)，都有手動(dòng)和自動(dòng)選擇，方便對每個(gè)模塊的工藝流程掌握和分析，若該模塊出現(xiàn)異常時(shí)能及時(shí)停機(jī)，并將情況傳到主站，即使網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，也能完成本次的控制，不會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)作，保護(hù)了設(shè)備和人身安全