機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文

1、羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁

2、羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁

3、羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿

4、肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀

5、肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁

6、蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿

7、螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆

8、螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀

9、袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈

10、袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈

11、袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿

12、羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆

13、羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇

14、肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈

15、肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁裊肄肁莇襖螃芇莃蒀羆膀艿葿肈蒞薇葿螇膈蒃蒈袀莃荿蕆羂膆芅薆

16、肄罿薄薅螄膄蒀薄袆羇蒆薃聿芃莂薃螈肆羋薂袁芁薇薁羃肄蒃薀肅艿荿蠆螅肂芅蚈袇羋膀蚇肀肀蕿蚇蝿莆蒅蚆袂腿莁蚅羄莄芇蚄肆膇薆蚃螆羀蒂螂袈膅莈螁羀羈芄螁蝕膄芀螀袂肆薈蝿羅節(jié)蒄螈肇肅莀螇螇芀芆螆衿肅薅裊羈羋蒁薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞

17、蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B

18、蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄

19、薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄

20、薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅

21、蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃

22、蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄

23、蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄

24、螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)

25、螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃

26、裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆螄羇莀蕿羀芅莀螞螃芁荿襖肈膇莈薄袁肅莇蚆肆罿莆螈衿羋蒞蒈肅膄蒄薀袇肀蒄蚃肅羆蒃裊袆莄蒂薅蠆芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈葿薁螅芇薈蚃羈膃薇螆?bào)菜B蒅罿肅薅蚈螂莄薄螀肇芀薃

27、袂袀膆薃薂肆肂腿蚄袈羈羋螇肄芆芇蒆袇膂芆蕿肂膈芆螁羅肄芅袃螈莃芄薃羃艿芃蚅螆膅節(jié)螇羂肁莁蕆 2010年畢業(yè)論文1.1 小議機(jī)電一體化專 業(yè)：機(jī)電一體化課題名稱：小議機(jī)電一體化班 級(jí)：姓 名：指導(dǎo)老師：時(shí) 間： 年 月 日摘 要機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的基本情況和發(fā)展背景,綜述國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化 技術(shù) 現(xiàn)狀 發(fā)展趨abstract machine incorporation is the result of modern science and technology development. it an

28、alyzes the basic things and developing background, the current condition of home and abroad, and the trend of machine incorporationkey words: machine incorporation; technology; current condition; trend目 錄第一篇：什么是機(jī)電一體*3 1.1機(jī)電一體化”？它的來(lái)源是什么？*4 1.2一體化技術(shù)基本概念*4 1.3體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：*4第二篇：機(jī)電一體化發(fā)展歷程及其趨勢(shì)*6 2.1一體

29、化”的發(fā)展歷程*6 2.2一體化”發(fā)展趨勢(shì)*6 2.3的機(jī)電一體化產(chǎn)品*7 2.4發(fā)展“機(jī)電一體化”而臨的形勢(shì)和任務(wù)*7第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用*12第四篇：機(jī)電一體化中的接口技術(shù)*17第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾問(wèn)題的探討*20結(jié)論*21參考文獻(xiàn)*21第一篇1.1機(jī)電一體化”？它的來(lái)源是什么？“機(jī)電一體化”在國(guó)外被稱為mechatronics是日本人在20世紀(jì)70年代初提出來(lái)的，它是用英文mechanics的前半部分和electron-ics的后半部分結(jié)合在一起構(gòu)成的一個(gè)新詞，意思是機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。這一名稱已得到包括我國(guó)在內(nèi)的世界各國(guó)的承認(rèn)，我國(guó)的工程技術(shù)人員習(xí)慣上把它譯

30、為機(jī)電一體化技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)又稱為機(jī)械電子技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。1.2電一體化技術(shù)基本概念機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電

31、路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。1.3一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：1、五大組成要素：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。（請(qǐng)參考機(jī)電之家機(jī)電一體化頻道）機(jī)械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機(jī)械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機(jī)身、框架、支撐、聯(lián)接等。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分（動(dòng)力組成要素）依據(jù)系統(tǒng)控制要求，為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力以使系統(tǒng)正常運(yùn)行。測(cè)試傳感部分（感知組成要素）對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行所需要的本身和外部環(huán)

32、境的各種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并變成可識(shí)別的信號(hào)，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過(guò)分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息?？刂萍靶畔⑻幚聿糠郑毮芙M成要素）將來(lái)之測(cè)試傳感部分的信息及外部直接輸入的指令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、分析、加工處理后，按照信息處理結(jié)果和規(guī)定的程序與節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的的運(yùn)行。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)組成要素）根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動(dòng)作和功能2、機(jī)電一體化四大原則：構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大組成要素其內(nèi)部及相互之間都必須遵循結(jié)構(gòu)耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、信息控制與能量轉(zhuǎn)換四大原則。接口耦合：兩個(gè)需要進(jìn)行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連

33、續(xù)脈沖與序列脈沖等）無(wú)法直接傳遞和交換，必須通過(guò)接口耦合來(lái)實(shí)現(xiàn)。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過(guò)接口耦合后，才能匹配。變換放大后的信號(hào)要在兩個(gè)環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準(zhǔn)確的交換、傳遞，必須遵循一致的時(shí)序、信號(hào)格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時(shí)就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進(jìn)行交換與傳遞。能量轉(zhuǎn)換：兩個(gè)需要進(jìn)行傳輸和交換的環(huán)節(jié)之間，由于模式不同而無(wú)法直接進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換和交流，必須進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換，能量的轉(zhuǎn)換包括執(zhí)行器，驅(qū)動(dòng)器和他們的不同類型能量的最優(yōu)轉(zhuǎn)換方法及原理。信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲(chǔ)存、分析

34、、運(yùn)算、判斷、決策，以達(dá)到信息控制的目的。對(duì)于智能化程度高的信息控制系統(tǒng)還包含了知識(shí)獲得、推理機(jī)制以及自學(xué)習(xí)功能等知識(shí)驅(qū)動(dòng)功能。運(yùn)動(dòng)傳遞：運(yùn)動(dòng)傳遞使構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運(yùn)動(dòng)的變換與傳輸以及以運(yùn)動(dòng)控制為目的的優(yōu)化。3、所謂自動(dòng)化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來(lái)代替人去完成各種測(cè)試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實(shí)預(yù)期的目標(biāo)、功能。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)通常由多個(gè)環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)。第二篇一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨勢(shì) 自電子技術(shù)一問(wèn)世，電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了，只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路，尤

35、其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后，“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展，引起了人們的廣泛注意。2.1化”的發(fā)展歷程1.數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)；2.微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化帶來(lái)勃勃生機(jī)；3.可編程序控制器、“電力電子”等的發(fā)展為“機(jī)電一體化”提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)；4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使“機(jī)電一體化”躍上新臺(tái)階。2.2”發(fā)展趨勢(shì)1.光機(jī)電一體化。一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的。因此，引進(jìn)光學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源（動(dòng)力）系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。光機(jī)電一體

36、化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。2.配系統(tǒng)化柔性化。未來(lái)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，控制和執(zhí)行系統(tǒng)有足夠的“冗余度”，有較強(qiáng)的“柔性”，能較好地應(yīng)付突發(fā)事件，被設(shè)計(jì)成 “自律分配系統(tǒng)”。在自律分配系統(tǒng)中，各個(gè)子系統(tǒng)是相互獨(dú)立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時(shí)具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。其特點(diǎn)是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具體“行動(dòng)”是可以改變的。這樣，既明顯地增加了系統(tǒng)的適應(yīng)能力（柔性），又不因某一子系統(tǒng)的故障而影響整個(gè)系統(tǒng)。3.全息系統(tǒng)化智能化。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來(lái)越明顯，智能化水平越來(lái)越高。這主要收益于模糊技術(shù)、信息技術(shù)（尤其是軟件及芯片

37、技術(shù)）的發(fā)展。除此之外，其系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)，也變簡(jiǎn)單的“從上到下”的形勢(shì)而為復(fù)雜的、有較多冗余度的雙向聯(lián)系。4.“生物一軟件”化仿生物系統(tǒng)化。今后的機(jī)電一體化裝置對(duì)信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時(shí)不穩(wěn)定，但在動(dòng)態(tài)（工作）時(shí)卻是穩(wěn)定的。這有點(diǎn)類似于活的生物：當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）停止工作時(shí)，生物便“死亡”，而當(dāng)控制系統(tǒng)（大腦）工作時(shí)，生物就很有活力。仿生學(xué)研究領(lǐng)域中已發(fā)現(xiàn)的一些生物體優(yōu)良的機(jī)構(gòu)可為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供新型機(jī)體，但如何使這些新型機(jī)體具有活的“生命”還有待于深入研究。這一研究領(lǐng)域稱為“生物軟件”或“生物系統(tǒng)”，而生物的特點(diǎn)是硬件（肌體）軟件（大腦）一體，不可分割?？磥?lái)，機(jī)電

38、一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長(zhǎng)的道路要走。5.微型機(jī)電化微型化。目前，利用半導(dǎo)體器件制造過(guò)程中的蝕刻技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級(jí)的機(jī)械元件。當(dāng)將這一成果用于實(shí)際產(chǎn)品時(shí)，就沒有必要區(qū)分機(jī)械部分和控制器了。屆時(shí)機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、cpu等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。這種微型機(jī)械學(xué)是機(jī)電一體化的重要發(fā)展方向。2.3的機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng)（整機(jī)）和基礎(chǔ)元、部件兩大類。典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)有：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、汽車電子化產(chǎn)品、智能化儀器儀表、電子排版印刷系統(tǒng)、cadcam系統(tǒng)等。典型的機(jī)電一體化元、部件有：電力電子器件及

39、裝置、可編程序控制器、模糊控制器、微型電機(jī)、傳感器、專用集成電路、伺服機(jī)構(gòu)等。這些典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)、市場(chǎng)前景分析從略。2.4發(fā)展“機(jī)電一體化”而臨的形勢(shì)和任務(wù)機(jī)電一體化工作主要包括兩個(gè)層次：一是用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其目的是節(jié)能、節(jié)材，提高工效，提高產(chǎn)品質(zhì)量，把傳統(tǒng)工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步提高一步；二是開發(fā)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化機(jī)電產(chǎn)品，促進(jìn)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深層次工作。（一）北京“機(jī)電一體化”工作面臨的形勢(shì)1.北京用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣（1）在700余家北京市屬工業(yè)系統(tǒng)的企業(yè)中，有60%以上的企業(yè)用微電子技術(shù)改造機(jī)床

40、設(shè)備、工業(yè)窯爐、風(fēng)機(jī)電泵、生產(chǎn)過(guò)程的任務(wù)還未完成需要量的一半。（2）北京工業(yè)系統(tǒng)還有2000余臺(tái)機(jī)床設(shè)備亟需用微電子技術(shù)進(jìn)行改造；在已改造的近6500臺(tái)機(jī)床設(shè)備中，大約有15%需進(jìn)一步改造。（3）北京工業(yè)系統(tǒng)尚有近250座工業(yè)爐窯亟需用電子信息技術(shù)進(jìn)行改造；且610座已改造過(guò)的工業(yè)爐窯也很有進(jìn)一步應(yīng)用模糊技術(shù)進(jìn)行二次改造的必要。（4）北京工業(yè)系統(tǒng)cad應(yīng)用還有較大差距。目前，北京工業(yè)品設(shè)計(jì)，cad應(yīng)用率僅17%（而美、日等國(guó)已超過(guò)85%；國(guó)內(nèi)先進(jìn)地區(qū)也超過(guò)了 30%）；cad的覆蓋率才達(dá)到11%（而全國(guó)cad應(yīng)用工程領(lǐng)導(dǎo)小組指出，“八五”期間大中型企業(yè)要達(dá)到35%，中小型骨干企業(yè)要達(dá)到15%2

41、0%；到“九五”時(shí)，按國(guó)務(wù)委員宋健的要求，基本上要甩掉繪圖板）。（5）北京工業(yè)系統(tǒng)共有改造價(jià)值的各種風(fēng)機(jī)電泵裝機(jī)容量50萬(wàn)千瓦，尚49萬(wàn)多千瓦用變調(diào)速技術(shù)進(jìn)行改造的任務(wù)，占總?cè)蝿?wù)量的99.5%左右。（6）工業(yè)是全市能源消耗大戶。1992年，北京工業(yè)系統(tǒng)占全市能耗總量的59.5%.而北京是一個(gè)能源嚴(yán)重缺乏的城市，1992年北京工業(yè)系統(tǒng)萬(wàn)元產(chǎn)值能耗折合標(biāo)煤為2.47噸，比上海的1.57噸高57%，比天津的2.15噸高14%，比先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家高近9倍。因此，北京工業(yè)系統(tǒng)節(jié)能降耗的任務(wù)非常重，而電力電子技術(shù)是節(jié)能降耗的王牌。2.北京用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。北

42、京市的工業(yè)產(chǎn)品大約有3萬(wàn)種，每年約開發(fā)試制新產(chǎn)品3000種，更新周期很長(zhǎng)。由于更新?lián)Q代速度跟不上市場(chǎng)變化的需要，影響了北京工業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。 1993年，北京市工業(yè)系統(tǒng)生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品約837種，在當(dāng)年生產(chǎn)的產(chǎn)品品種總數(shù)中僅占7.8%左右。其中：機(jī)械局系統(tǒng)主要產(chǎn)品約 1200種，機(jī)電一體化產(chǎn)品不到150種機(jī)電一體化產(chǎn)品所占比例僅4%強(qiáng)；儀器儀表總公司系統(tǒng)主要產(chǎn)品350種，機(jī)電一體化產(chǎn)品210種，機(jī)電一體化產(chǎn)品所占比例為60%；輕工系統(tǒng)主要產(chǎn)品總數(shù)為649種，機(jī)電一體化、智能化產(chǎn)品15種，機(jī)電一體化、智能化產(chǎn)品所占比例約2.3%；汽車工業(yè)總公司系統(tǒng)平均每輛汽車的總成本為3.5萬(wàn)元，每輛汽車

43、平均裝用電子產(chǎn)品的費(fèi)用約300元，不是總成本的1%；與國(guó)外約28%的先進(jìn)水平相差甚遠(yuǎn)；與國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平相差一半左右。3.北京用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。在北京工業(yè)系統(tǒng)中，能耗、耗水大戶，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重的企業(yè)還占相當(dāng)大的比重，且不少地處城區(qū)和近郊區(qū)。近年來(lái)北京的工業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)雖然幾經(jīng)調(diào)整，但由于多種原因，成效一直不夠明顯。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問(wèn)題，有企業(yè)的“故土難離”“死守故業(yè)”問(wèn)題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問(wèn)題。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)

44、電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化產(chǎn)品功能強(qiáng)、性能好、質(zhì)量高、成本低，且具有柔性，可根據(jù)市場(chǎng)需要和用戶反映時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)過(guò)程做必要的調(diào)整、改革，而無(wú)須改換設(shè)備。這是解決機(jī)電產(chǎn)品多品種、少批量生產(chǎn)的重要出路。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來(lái)新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。另外，從市場(chǎng)需求的角度看，由于我國(guó)研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長(zhǎng)，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。 （二）北京“機(jī)電一體化”工作的任務(wù)北京在機(jī)電一體化方面的任務(wù)可以概括為兩句話：一句話是廣泛深入地用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)；另一句話

45、是大張旗鼓地開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)電產(chǎn)品的更新?lián)Q代?？偟哪康氖谴龠M(jìn)機(jī)電一體產(chǎn)業(yè)的形成、為北京產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整作貢獻(xiàn)。1.北京應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的工作重點(diǎn)（1）大力采用模糊技術(shù)，工業(yè)爐窯改造應(yīng)上新臺(tái)階國(guó)內(nèi)外成功的范例表明，應(yīng)用模糊技術(shù)改造工業(yè)爐窯比單純用計(jì)算機(jī)和pid技術(shù)好的多。因此，我們建議今后北京在改造工業(yè)爐窯時(shí)要大力推廣應(yīng)用模糊技術(shù)，到2000年，對(duì)應(yīng)該進(jìn)行改造但尚未改造的近250座工業(yè)爐窯要用模糊 技術(shù)等先進(jìn)電子信息技術(shù)改造完畢，其中采用模糊技術(shù)改造要在80%.（2）積極采用數(shù)控技術(shù)，機(jī)床高備改造要達(dá)新水平對(duì)機(jī)床設(shè)備的改造重點(diǎn)應(yīng)放在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的推廣應(yīng)用上。根據(jù)需

46、要和可能，到1995年，北京應(yīng)該改造的機(jī)床設(shè)備（8420臺(tái)）的改造率要達(dá)80%以上，到本世紀(jì)末要改造完畢。（3）努力推廣變頻調(diào)速技術(shù)，風(fēng)機(jī)電泵改造要攀新高度風(fēng)機(jī)、電泵采用變頻調(diào)速后一般可節(jié)電20%以上，效果十分顯著。因此，在今后幾乎，北京要把交流變頻調(diào)速技術(shù)的推廣應(yīng)用作為重點(diǎn)來(lái)抓。到 1995年，應(yīng)該采用變頻調(diào)速技術(shù)改造的風(fēng)機(jī)、電泵要改造完60%；到本世紀(jì)末，北京的風(fēng)機(jī)、電泵和其它調(diào)速電機(jī)要普遍；采用先進(jìn)的變頻調(diào)速技術(shù)。（4）優(yōu)先應(yīng)用cadcam技術(shù)，工業(yè)設(shè)計(jì)水平提高要有新目標(biāo)北京工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代慢，設(shè)計(jì)工作跟不上需求變化是重要原因之一。目前，北京工業(yè)系統(tǒng)cad的應(yīng)用率為17%，cad的覆蓋率

47、為11%，到1995年應(yīng)分別達(dá)到20%和15%，本世紀(jì)末，要力爭(zhēng)分別達(dá)到55%和45%.2.北京機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)的奮斗目標(biāo)（1）總體目標(biāo)：到1995年全市的機(jī)電一體化產(chǎn)品數(shù)應(yīng)不少于800種，2000年，應(yīng)不少于2000種，機(jī)電產(chǎn)品的機(jī)電一體化率分別達(dá)到25%和60%.（2）單項(xiàng)目標(biāo)：機(jī)床數(shù)控化率：1995年，產(chǎn)量數(shù)控化率達(dá)5%，產(chǎn)值數(shù)控化率達(dá)16%；2000年，分別達(dá)12%和40%.汽車電子化程度：1995年，平均每輛汽車上裝用和電子產(chǎn)品的費(fèi)用不少于1000元，在整車成本中所占比例不低于3%；到2000年分別不少于3000元，不低于8%.plc的開發(fā)生產(chǎn)能力：“八五”期間，開發(fā)能力要穩(wěn)居全國(guó)

48、首位：“九五”北京要成為全國(guó)主要的plc生產(chǎn)基地之一?！半娏﹄娮印遍_發(fā)生產(chǎn)能力：“八五”期間掌握第二代電力電子器件的批量生產(chǎn)技術(shù)和第三代電力電子器件的開發(fā)技術(shù)?！熬盼濉逼陂g第三代電力電子器件的生產(chǎn)要形成經(jīng)濟(jì)批量。在電力電子產(chǎn)品應(yīng)用方面，“八五”期間，開關(guān)電源、高頻電源、逆變電源要成為拳頭產(chǎn)品；交流變頻調(diào)速裝置要達(dá)到批量生產(chǎn)程度；高頻電子鎮(zhèn)流器要能出口創(chuàng)匯：“九五”，北京要形成一個(gè)具有電力電子器件、電力電子裝置研制、生產(chǎn)、開發(fā)、推廣綜合配套能力的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。模糊控制器的開發(fā)生產(chǎn)能力：“八五”要把北京建成全國(guó)模糊技術(shù)控制器的開發(fā)生產(chǎn)基地，開發(fā)出用于工業(yè)爐窯改造，壓力、溫度、流量控制的模糊技術(shù)控制

49、系統(tǒng)典型產(chǎn)品來(lái)；交逐步將模糊技術(shù)應(yīng)用于家用電器中。1995年，空調(diào)器、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器、電風(fēng)扇等家用電器產(chǎn)品模糊控制器的普及率要分別達(dá)到15、20%、5%、15%、8%左右。到本世紀(jì)末，北京家用電器模糊技術(shù)普及率要達(dá)到50%以上。其它機(jī)電一體化產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)能力：微機(jī)控制多色印刷機(jī)要穩(wěn)居全國(guó)第一；電子醫(yī)療儀器的開發(fā)、生產(chǎn)爭(zhēng)取在“八五”有較大突破，“九五”在品種和產(chǎn)量上全國(guó)領(lǐng)先；在“八五”期間，以30萬(wàn)千瓦汽輪發(fā)電機(jī)組為代表的發(fā)電設(shè)備要形成綜合配套能力，打出規(guī)模效益來(lái)；數(shù)字化、智能化儀器儀表，自動(dòng)化裝置要上品種、上批量總之，機(jī)電一體化技術(shù)既是振興傳統(tǒng)機(jī)電工業(yè)的新鮮血液和源動(dòng)力，又是開啟北京

50、機(jī)電行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大門的鑰匙。如果北京完成好上面所建議的“機(jī)電一體化”發(fā)展兩方面的目標(biāo)，那么，到本世紀(jì)末，北京就會(huì)形成一個(gè)銷售額超過(guò)200億元的機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)。其中，數(shù)控機(jī)床、機(jī)電一體化印刷系統(tǒng)、新型電子醫(yī)療設(shè)備和數(shù)字化智能化儀器儀表等機(jī)電一體化裝備銷售額可超過(guò)150億元，機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)不僅是北京高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的主力軍，也是機(jī)電行業(yè)停工、待產(chǎn)、明虧、潛虧企業(yè)的出路所在。第三篇3.1一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色

51、化。1數(shù)字化微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ)，如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人；而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起，為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路，如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。2智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在cnc數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能，設(shè)置智能i/o接口和智能工藝數(shù)據(jù)庫(kù)，會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)

52、發(fā)展開辟了廣闊天地。3模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣，在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)時(shí)，可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開發(fā)出新的產(chǎn)品。4網(wǎng)絡(luò)化由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)

53、帶來(lái)的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。5人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對(duì)人來(lái)說(shuō)還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。6微型化微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然，也是提高效率的需要。微機(jī)電系統(tǒng)(micro electronic mechanical systems，簡(jiǎn)稱mems)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號(hào)處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。自1986年美

54、國(guó)斯坦福大學(xué)研制出第一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在mems工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種mems器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。7集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過(guò)程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。為了實(shí)現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化與高效率，應(yīng)使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部

55、分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過(guò)軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。8帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽(yáng)能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場(chǎng)合無(wú)法使用電能，因而對(duì)于運(yùn)動(dòng)的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動(dòng)力源具有獨(dú)特的好處。帶源化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。9 綠色化科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來(lái)資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲中應(yīng)運(yùn)而生。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀時(shí)應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電

56、一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時(shí)，產(chǎn)品可分解和再生利用。3.2機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中應(yīng)用在鋼鐵企業(yè)中，機(jī)電一體化系統(tǒng)是以微處理機(jī)為核心，把微機(jī)、工控機(jī)、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝置、儀表等技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，采用組裝合并方式，為實(shí)現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件，增強(qiáng)系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：1 智能化控制技術(shù)(ic)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。智能控制技術(shù)主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，智能控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、控制、設(shè)備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個(gè)方面，如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。2 分布式控制系統(tǒng)(cs)分布式控制系統(tǒng)采用一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)指揮若干臺(tái)面向控制的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控計(jì)算機(jī)和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級(jí)的、三級(jí)的或更多級(jí)的。利用計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。不僅可