減速機(jī)基礎(chǔ)知識

1、 一、減速機(jī)簡介 二、減速機(jī)的工作原理 三、減速機(jī)的分類 四、減速的作用及特點 五、減速機(jī)的使用 六、減速機(jī)故障分析及處理 減速機(jī)是指減速機(jī)和馬達(dá)(電機(jī))的集成體。這種 集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常 由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供 貨。減速馬達(dá)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。 減速電機(jī)的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。 減速機(jī)的工作原理： 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電 動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的 輸入 軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪 來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相 同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒 數(shù)之比，就是傳

2、動比。 減速機(jī)大致分為以下幾類： 1、大功率齒輪減速機(jī) 2、同軸式斜齒輪減速機(jī) 3、平行軸斜齒輪減速機(jī) 4、螺旋錐齒輪減速機(jī) 5、YCJ系列齒輪減速機(jī) 6、蝸輪蝸桿減速機(jī) 減速機(jī)的作用主要有： 1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電 機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定 扭矩。 2）減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為 減速比的平方。 減速機(jī)的特點： 我們四分廠基本都是齒輪減速機(jī)，齒 輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。 齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造， 有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案， 傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實 現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗

3、 能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采 用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型， 是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用 途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。 技巧 1、在運轉(zhuǎn)200300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在 以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變 質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的 減速機(jī)，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期 停用的減速機(jī)，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。 注意：減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同 牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使 用； 2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍 應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，

4、放油困 難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電； 3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80或油池 溫度超過100及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時 應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤 滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)； 4、根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不 易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工 作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化 安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī) 能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20。 合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30。 油位檢查： 1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻； 2、移去油位螺塞檢查油是否充滿； 3、安裝油位螺塞。 油的檢查： 1、切斷

5、電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻； 2、打開放油螺塞，取油樣； 3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議 盡快更換； 4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否 合格；安裝油位螺塞 油的更換： 冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運行溫 度下?lián)Q油。 1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃 燒危險為止； 注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?2、在放油螺塞下面放一個接油盤； 3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞； 4、將油全部排除； 5、裝上放油螺塞； 6、注入同牌號的新油； 7、油量應(yīng)與安裝位置一致； 8、在油位螺塞處檢查油位； 9、擰緊油位螺塞及通氣器。 故障處理 由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣

6、，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的 幾種是： 1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、 變速箱軸承室的磨損； 2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等； 3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損； 4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。 針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后 機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的 熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn) 彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且 以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬” 的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。 對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié) 修復(fù)。當(dāng)代西方

7、國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材 料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度 等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工 既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品 所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊 震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使 用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì) 價值。 而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速 機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且 難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子 材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性 及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地 為

8、企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 減速機(jī)漏油的原因分析： 1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運轉(zhuǎn)過程中，運動 副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高， 如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加， 機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作 用下，從縫隙處漏出。 2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理 1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合 面不平，從接觸縫隙漏油； 2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理， 未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏； 3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作 用下，從間隙處向外漏； 4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的

9、減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組 裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封 件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。 油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。 3、加油量過多：減速機(jī)在運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在 機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處， 導(dǎo)致泄漏。 4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密 封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 治理減速機(jī)漏油的對策 1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是 漏油的主要原因之一，如果設(shè)

10、法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏 油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易 被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打 開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生 泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查 孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔 直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯 中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。 2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處 積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢 流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的 回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口

11、，缺口正對回油槽， 這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。 3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu) 1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車 機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造 較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋， 按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨 架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi) 側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油 封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入 端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。 2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出 軸無聯(lián)軸器，如果按照2.

12、3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。 為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋， 并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽， 裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將 油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈 簧，推入端蓋即可。 4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高 分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用 表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù) 合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。 5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程， 油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫

13、 落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過 油標(biāo)尺刻度。 6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏 的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表 面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于 工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在 設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 噪音處理： 減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振 動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要 求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機(jī)運行時的齒輪 傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都 把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和 噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減 至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是 一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè) 備，廣大中