電梯機(jī)電控制課件1

1、1 機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程 老師自我介紹老師自我介紹 姓名姓名：戚夢(mèng)澤：戚夢(mèng)澤 單位單位：城市學(xué)院機(jī)電系自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)：城市學(xué)院機(jī)電系自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 電話電話：1370812394413708123944 住址住址：綿陽(yáng)科學(xué)城：綿陽(yáng)科學(xué)城( (九院九院)8)8區(qū)區(qū) QQQQ號(hào)號(hào)：8271713482717134 職稱(chēng)職稱(chēng)：教授：教授 加加QQQQ方式方式：注明：注明“11011101班班+ +姓名姓名” 2 機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程 課程及教材介紹課程及教材介紹 教材以教材以接近工程級(jí)的電梯接近工程級(jí)的電梯 系統(tǒng)系統(tǒng)(PLC)(PLC)為核心，秉承為核心，秉承 “學(xué)中

2、做學(xué)中做”和和“做中學(xué)做中學(xué)” 的學(xué)習(xí)理念，學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)理念，學(xué)習(xí)“電梯電梯 系統(tǒng)的原理系統(tǒng)的原理”、“設(shè)計(jì)方設(shè)計(jì)方 法法”和和“組態(tài)王軟件組態(tài)王軟件”的的 實(shí)例編程開(kāi)發(fā)過(guò)程。實(shí)例編程開(kāi)發(fā)過(guò)程。 3 機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程機(jī)電控制技術(shù)實(shí)用教程 課程及教材介紹課程及教材介紹( (續(xù)續(xù)) ) 教材共有教材共有8 8章和章和2 2個(gè)附錄，前個(gè)附錄，前7 7章介紹了電梯的基本結(jié)章介紹了電梯的基本結(jié) 構(gòu)及各部分的作用，包括井道和機(jī)房、傳動(dòng)部分、構(gòu)及各部分的作用，包括井道和機(jī)房、傳動(dòng)部分、 感應(yīng)部分、安全裝置、位置控制等感應(yīng)部分、安全裝置、位置控制等5 5個(gè)部分，并分別個(gè)部分，并分別 介紹了用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的實(shí)

3、例，即用組態(tài)王軟件設(shè)介紹了用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的實(shí)例，即用組態(tài)王軟件設(shè) 計(jì)出一個(gè)完整的三層電梯系統(tǒng)；第計(jì)出一個(gè)完整的三層電梯系統(tǒng)；第8 8章介紹了電梯系章介紹了電梯系 統(tǒng)的維護(hù)和常用知識(shí)；附錄介紹了組態(tài)王軟件的使統(tǒng)的維護(hù)和常用知識(shí)；附錄介紹了組態(tài)王軟件的使 用方法及相關(guān)考試大綱。用方法及相關(guān)考試大綱。 同學(xué)們可從電梯系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)中，真正體會(huì)到電梯同學(xué)們可從電梯系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)中，真正體會(huì)到電梯 的運(yùn)行過(guò)程，還可改進(jìn)電梯的控制程序，在做中學(xué)、的運(yùn)行過(guò)程，還可改進(jìn)電梯的控制程序，在做中學(xué)、 學(xué)中做，將知識(shí)變成技能。學(xué)中做，將知識(shí)變成技能。 4 電梯種類(lèi)電梯種類(lèi) 電梯電梯：是指用電力驅(qū)動(dòng)，作為建筑物內(nèi)外的交通

4、運(yùn)輸工具的總稱(chēng)，包括客梯、：是指用電力驅(qū)動(dòng)，作為建筑物內(nèi)外的交通運(yùn)輸工具的總稱(chēng)，包括客梯、 貨梯貨梯(含小型雜物電梯含小型雜物電梯)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道(水平運(yùn)行水平運(yùn)行)等。等。 乘客電梯乘客電梯：為運(yùn)送乘客的電梯，要求有完善的安全設(shè)施及一定的轎內(nèi)裝飾。：為運(yùn)送乘客的電梯，要求有完善的安全設(shè)施及一定的轎內(nèi)裝飾。 載貨電梯載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨(司機(jī)司機(jī))的電梯。的電梯。 醫(yī)用電梯醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。：為運(yùn)送病床擔(dān)架、醫(yī)用車(chē)而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)。 雜物

5、電梯雜物電梯：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。 觀光電梯觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 車(chē)輛電梯車(chē)輛電梯：用作裝運(yùn)、停放車(chē)輛的電梯：用作裝運(yùn)、停放車(chē)輛的電梯(如立體車(chē)庫(kù)如立體車(chē)庫(kù))。 船舶電梯船舶電梯：船舶上使用的電梯。：船舶上使用的電梯。 施工電梯施工電梯：建筑施工與維修用的電梯，通常稱(chēng)為施工升降機(jī)。：建筑施工與維修用的電梯，通常稱(chēng)為施工升降機(jī)。 其它類(lèi)型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫(kù)電梯、其它類(lèi)型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電

6、梯，如冷庫(kù)電梯、 防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯、斜行電梯、核島電梯等。防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯、斜行電梯、核島電梯等。 5 乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖 乘客電梯乘客電梯 6 我校圖書(shū)館乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖我校圖書(shū)館乘客電梯結(jié)構(gòu)示意圖 我校圖書(shū)館乘客電梯我校圖書(shū)館乘客電梯 7 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 8 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 9 多種電梯圖片多種電梯圖片 電梯圖片電梯圖片 10 電梯發(fā)展歷程電梯發(fā)展歷程 1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上(世博會(huì)世博會(huì))，美國(guó)人，美國(guó)人 伊

7、萊沙伊萊沙格雷夫斯格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站 在裝滿(mǎn)貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手用利斧砍斷了升降梯在裝滿(mǎn)貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手用利斧砍斷了升降梯 的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢 地固定在半空中！奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了地固定在半空中！奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了 作用。作用?！耙磺邪踩?，先生們一切安全，先生們”站在升降梯平臺(tái)上的奧的斯先站在升降梯平臺(tái)上的奧的斯先 生向周?chē)^看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類(lèi)生向周?chē)^看的人們揮手致

8、意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類(lèi) 歷史上第一部安全升降梯。歷史上第一部安全升降梯。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫(xiě)了人類(lèi)使用升降工具的歷史。從那奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫(xiě)了人類(lèi)使用升降工具的歷史。從那 以后，搭乘升降梯不再是以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲勇敢者的游戲”了，升降梯在世了，升降梯在世 界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1889年年12月，美國(guó)奧的斯電梯公司月，美國(guó)奧的斯電梯公司 制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò) 蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。

9、 11 工作原理工作原理 垂直升降電梯曳引拖動(dòng)工作原理垂直升降電梯曳引拖動(dòng)工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī) （或通過(guò)減速器變速后）帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的（或通過(guò)減速器變速后）帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的 牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 12 電梯的主要參數(shù)電梯的主要參數(shù) 電梯的主要參數(shù)電梯的主要參數(shù) 額定載荷額定載荷Q(kgQ(kg) )：是制造電梯所依據(jù)的載荷或賣(mài)方保證正常運(yùn)行的載荷。：是

10、制造電梯所依據(jù)的載荷或賣(mài)方保證正常運(yùn)行的載荷。 額定速度額定速度v(m/sv(m/s) )：是制造電梯所依據(jù)的并由賣(mài)方保證正常運(yùn)動(dòng)的轎廂速度。：是制造電梯所依據(jù)的并由賣(mài)方保證正常運(yùn)動(dòng)的轎廂速度。 電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，中國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)。電梯無(wú)嚴(yán)格的速度分類(lèi)，中國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類(lèi)。 低速梯，常指低于低速梯，常指低于1.00m/s1.00m/s速度的電梯。速度的電梯。 中速梯，常指速度在中速梯，常指速度在1.001.002.00m/s2.00m/s的電梯。的電梯。 高速梯，常指速度大于高速梯，常指速度大于2.00m/s2.00m/s的電梯。的電梯。 超高速梯，速度超過(guò)超高速梯，速度超過(guò)

11、5.00m/s5.00m/s的電梯。的電梯。 已得到吉尼斯世界大全確認(rèn)的電梯最高速度為已得到吉尼斯世界大全確認(rèn)的電梯最高速度為12.5m/s(750m/min)12.5m/s(750m/min)，升降，升降 高度為高度為267m267m，主機(jī)功率為，主機(jī)功率為120kw120kw，額定載重量為，額定載重量為1 600kg 1 600kg 13 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 普通客梯基本要求普通客梯基本要求 載人電梯都是微機(jī)控制的智能化、自動(dòng)化設(shè)備，不需要專(zhuān)門(mén)的人員來(lái)操載人電梯都是微機(jī)控制的智能化、自動(dòng)化設(shè)備，不需要專(zhuān)門(mén)的人員來(lái)操 作駕駛，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。作駕駛，普

12、通乘客只要按下列程序乘坐和操作電梯即可。 1 1、在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方、在乘梯樓層電梯入口處，根據(jù)自己上行或下行的需要，按上方向或下方 向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說(shuō)明你的呼叫已被記錄，只要等待電向箭頭按鈕，只要按鈕上的燈亮，就說(shuō)明你的呼叫已被記錄，只要等待電 梯到來(lái)即可。梯到來(lái)即可。 2 2、電梯到達(dá)開(kāi)門(mén)后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎、電梯到達(dá)開(kāi)門(mén)后，先讓轎廂內(nèi)人員走出電梯，然后呼梯者再進(jìn)入電梯轎 廂。進(jìn)入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上相應(yīng)的數(shù)廂。進(jìn)入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上相應(yīng)的數(shù)

13、字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說(shuō)明你的選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn)字按鈕。同樣，只要該按鈕燈亮，則說(shuō)明你的選層已被記錄；此時(shí)不用進(jìn) 行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層停靠即可。行其他任何操作，只要等電梯到達(dá)你的目的層?？考纯?。 3 3、電梯行駛到你的目的層后會(huì)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，此時(shí)按順序走出電梯即結(jié)束了一、電梯行駛到你的目的層后會(huì)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，此時(shí)按順序走出電梯即結(jié)束了一 個(gè)乘梯過(guò)程。個(gè)乘梯過(guò)程。 14 特種設(shè)備安全規(guī)范特種設(shè)備安全規(guī)范 特種設(shè)備安全監(jiān)察條列特種設(shè)備安全監(jiān)察條列國(guó)務(wù)院國(guó)務(wù)院20032003年第年第373373號(hào)令公布實(shí)施，號(hào)令公布實(shí)施，20092009年第年第549549號(hào)令進(jìn)行了修改

14、。號(hào)令進(jìn)行了修改。 主要相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)規(guī)范：主要相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)規(guī)范： 電梯制造與安裝安全規(guī)范電梯制造與安裝安全規(guī)范GB7588-2003GB7588-2003，參考?xì)W標(biāo)，參考?xì)W標(biāo)EN81-1 1998EN81-1 1998年版。年版。 自動(dòng)扶梯和人行道的制造與安裝安全規(guī)范自動(dòng)扶梯和人行道的制造與安裝安全規(guī)范GB16899-2011GB16899-2011。 GB6067-85GB6067-85起重機(jī)械安全規(guī)程起重機(jī)械安全規(guī)程 GB7588-2003GB7588-2003電梯制造與安裝安全規(guī)范電梯制造與安裝安全規(guī)范 GB10060-2011GB10060-2011電梯安裝驗(yàn)收規(guī)范電梯安裝

15、驗(yàn)收規(guī)范 GB 16899-1997GB 16899-1997自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝 安全規(guī)范安全規(guī)范 GBT-10058-1997GBT-10058-1997電梯技術(shù)條件電梯技術(shù)條件 GBT-10059-1997GBT-10059-1997電梯試驗(yàn)方法電梯試驗(yàn)方法 GB-T 7024-1997GB-T 7024-1997電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語(yǔ)電梯、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道術(shù)語(yǔ) JG 500992JG 500992電梯操作裝置、信號(hào)及附件電梯曳引機(jī)電梯操作裝置、信號(hào)及附件電梯曳引機(jī) GB/T 1343592GB/T 7025GB/T 1343592

16、GB/T 70251199711997電梯主參數(shù)及轎廂、井道、機(jī)房的型式與尺寸電梯主參數(shù)及轎廂、井道、機(jī)房的型式與尺寸 GB 1297491GB 1297491交流電梯電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件液壓電梯交流電梯電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件液壓電梯 JG 50711996JG 50711996液壓電梯液壓電梯 JG 1352000JG 1352000雜物電梯雜物電梯 國(guó)家頒布的國(guó)家頒布的住宅設(shè)計(jì)規(guī)范住宅設(shè)計(jì)規(guī)范（GB50096-2011GB50096-2011）規(guī)定：）規(guī)定： 七層及七層以上住宅或住戶(hù)入口層樓面距室外設(shè)計(jì)地面的高度超過(guò)七層及七層以上住宅或住戶(hù)入口層樓面距室外設(shè)計(jì)地面的高度超過(guò)16m16m的住宅必須

17、設(shè)置電梯。的住宅必須設(shè)置電梯。 15 電梯組成系統(tǒng)電梯組成系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳 引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌 作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 轎廂：轎廂：轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組

18、件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 門(mén)系統(tǒng)：門(mén)系統(tǒng)：門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén)門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén)，層門(mén)，開(kāi)門(mén)機(jī)，門(mén) 鎖裝置組成。鎖裝置組成。 重量平衡系統(tǒng)：重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量 差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常

19、。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電 動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。動(dòng)機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。 電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要 由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏( (柜柜) )，平層裝置，選層器等組成。，平層裝置，選層器等組成。 安全保護(hù)系統(tǒng)：安全保護(hù)系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全 鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān)鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門(mén)門(mén)鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開(kāi)關(guān) 裝置組成。裝置組成。 16 電梯組成系統(tǒng)電梯組成系統(tǒng) 17 電梯先進(jìn)應(yīng)