第七章蝸桿傳動設(shè)計

1、第七章第七章 蝸桿傳動設(shè)計蝸桿傳動設(shè)計 1教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) 1了解掌握蝸桿傳動的嚙合特點、運動關(guān)系 和幾何參數(shù)； 2掌握蝸桿傳動的受力分析、強度計算和熱 平衡計算方法； 2教學(xué)重點和難點教學(xué)重點和難點 重點：普通圓柱蝸桿傳動的嚙合特點、運動 關(guān)系和幾何參數(shù)； 難點：蝸桿傳動的受力分析。 7.1 蝸桿傳動概述蝸桿傳動概述 蝸桿傳動是由蝸桿和渦輪組成，如圖所示。常 用于交錯軸90的兩軸之間傳遞運動和動 力。一般蝸桿為主動件，作減速運動。蝸桿運 動具有傳動比大而 結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點， 所以在各類機械， 如機床、冶金、礦 山、起重運輸機械 中得到廣泛使用。 圖圖7-1 蝸桿傳動是在齒輪傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來

2、 的，它具有齒輪傳動的某些特點，即在中間平 面（通過蝸桿軸線并垂直于渦輪軸線的平面） 內(nèi)的嚙合情況 與齒輪齒條的 嚙合相類似， 又有區(qū)別與齒 輪傳動的特性。 圖圖7-2 即，其運動特性相當(dāng)于螺旋副的工況。蝸 桿相當(dāng)于單頭或多頭螺桿，渦輪相當(dāng)于一 個“不完整的螺母”包在蝸桿上。蝸桿本 身軸線轉(zhuǎn)動一周， 蝸輪相應(yīng)轉(zhuǎn)過 一個或多個齒 （如圖所示）。 圖圖7-2 一、蝸桿傳動的特點一、蝸桿傳動的特點 與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動具有 傳動比大，在動力傳遞中傳動比在8 100之間，在分度機構(gòu)中傳動比可以達到 1000；傳動平穩(wěn)、噪聲低；結(jié)構(gòu)緊湊； 在一定條件下可以實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點而得到 廣泛使用。但蝸桿傳動

3、有效率低、發(fā)熱量 大和磨損嚴(yán)重，渦輪齒圈部分經(jīng)常用減磨 性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本 高等缺點。 二、蝸桿傳動的類型二、蝸桿傳動的類型 按蝸桿分度曲面的形狀不同，蝸桿傳動 可以分為：圓柱蝸桿傳動（如圖a）、環(huán)面 蝸桿傳動（如圖b）、錐蝸桿傳動（如圖c） 三種類型。 圖圖7-3 1、圓柱蝸桿傳、圓柱蝸桿傳 動動 圓柱蝸桿傳 動可以分為普通 圓柱蝸桿傳動 （如前圖71所 示）和圓弧圓柱 蝸桿傳動（如后 圖76所示）。 圖圖7-1 圖圖7-6 （1）普通圓柱蝸桿傳動）普通圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動主要分為如圖7 4所示的三種。 圖圖7-4 a.阿基米德圓柱蝸桿（阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿

4、）蝸桿） 如圖75所示，其齒面為阿基米德螺旋面。加工 時，梯形車刀切削刃的頂平面通過蝸桿軸線，在 軸向剖面I-I具有直線齒廓，法向剖面N-N上齒廓 圖圖7-5 為外凸線，端面上齒廓為阿基米德螺線。 這種蝸桿切制簡單，但難以用砂輪磨削出精確 齒形，精度較低。 圖圖7-5 b.漸開線圓柱蝸桿（漸開線圓柱蝸桿（ZI蝸桿）蝸桿） 如圖74b所示。加工時，車刀刀刃平面與基圓或 上或下相切，被切出的蝸桿齒面是漸開線螺旋面，端 面上齒廓為漸開線。這種蝸桿可以磨削，易保證加工 精度。 圖圖7-4 c.法向直廓圓柱蝸桿（法向直廓圓柱蝸桿（ZN蝸桿）蝸桿） 又稱延伸漸開線蝸桿，如圖63c所示。車制時刀 刃頂面置于

5、螺旋線法面上，蝸桿在法向剖面上具有直線 齒廓，在端面上為延伸漸開線齒廓。這種蝸桿可用砂輪 磨齒，加工較簡單，常用作機床的多頭精密蝸桿傳動。 圖圖7-4 （2）圓弧圓柱蝸桿傳動）圓弧圓柱蝸桿傳動 圖圖7-6 圓弧圓柱蝸桿（ZC蝸桿）傳動是一種非直 紋面圓柱蝸桿，在中間平面上蝸桿的齒廓為凹 圓弧，與之相配的渦輪齒廓為凸圓弧，如圖7 6所示。 圖圖7-6 這種蝸桿的傳動特點是： a.蝸桿與蝸輪兩共軛齒面是凹凸嚙合，增 大了綜合曲率半徑，因而單位齒面接觸 應(yīng)力減小，接觸強度得以提高。 b.瞬時嚙合時的接觸線方向與相對滑動速 度方向的夾角（潤滑角）大，易于形成 和保持共軛齒面間的動壓油膜，使摩擦 系數(shù)減

6、小，齒面磨損小，傳動效率可達 95以上。 c.在蝸桿強度不削弱的情況下，能增大 渦輪的齒根厚度，使渦輪輪齒的彎曲強 度增大。 d.傳動比范圍大（最大可以達到100）， 制造工藝簡單，重量輕。 e.傳動中心距難以調(diào)整，對中心距誤差 的敏感性強。 2環(huán)面蝸桿傳動環(huán)面蝸桿傳動 蝸桿分度曲面是圓環(huán)面的蝸桿稱為環(huán)面蝸桿，和 相應(yīng)的蝸輪組成的傳動稱為環(huán)面蝸桿傳動（如圖 77）。它又分為：直廓環(huán)面蝸桿傳動（俗稱 球面蝸桿傳動）； 平面包絡(luò)環(huán)面蝸 桿傳動（又稱為 一、二次包絡(luò)）； 漸開線包絡(luò)環(huán)面 蝸桿傳動和錐面 包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳 動。 圖圖7-7 下面我們看一下直廓環(huán)面蝸桿傳動的特點。 一個環(huán)面蝸桿，當(dāng)其軸向齒

7、廓為直線時稱為 直廓環(huán)面蝸桿，和相應(yīng)的渦輪組成的傳動稱為直 廓環(huán)面蝸桿傳 動，如圖77 所示。 圖圖7-7 這種蝸桿傳動的特點是：由于其蝸桿 和蝸輪的外形都是環(huán)面回轉(zhuǎn)體，可以互相 包容，實現(xiàn)多齒接觸和雙接觸線接觸，接 觸面積大；又由于接觸線與相對滑動速度 之間的夾角約為90，易于形成油膜， 齒面間綜合曲率半徑也增大等。 s v 因此，在相同的尺寸下，其承載能 力可提高1.53倍（小值適于小中心距， 大值適于大中心距）；若傳遞同樣的功 率，中心距可減小2040。它的缺 點是點是：制造工藝復(fù)雜，不可展齒面難以 實現(xiàn)磨削，故不宜獲得精度很高的傳動。 只有批量生產(chǎn)時，才能發(fā)揮其優(yōu)越性， 其應(yīng)用現(xiàn)在已日

8、益增加。 3錐蝸桿傳動錐蝸桿傳動 錐蝸桿傳動中的蝸桿為一等導(dǎo)程的 錐形螺旋，渦輪則與一曲線齒圓錐齒輪 相似（如圖62c）。 由于普通圓柱蝸桿傳動加工制造簡由于普通圓柱蝸桿傳動加工制造簡 單，用的最為廣泛，所以我們主要介紹單，用的最為廣泛，所以我們主要介紹 以阿基米德蝸桿為代表的普通圓柱蝸桿以阿基米德蝸桿為代表的普通圓柱蝸桿 傳動。傳動。 7.2 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸 如圖61所示，在中間平面上，普通圓柱蝸桿傳動就 相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動。故此，在設(shè)計蝸桿傳動 時，均取中間平 面上的參數(shù)（如 模數(shù)、壓力角） 和尺寸（如齒頂 圓、分度圓等）

9、為基準(zhǔn)，并沿用 齒輪傳動的計算 關(guān)系，其主要依 據(jù)是國家標(biāo)準(zhǔn) GB10087-88和 GB1008888。 圖圖7-1 一、普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇一、普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)有：模 數(shù)m、壓力角 、蝸桿頭數(shù)z1和渦輪齒 數(shù)z2及蝸桿的直徑d1 等。進行蝸桿傳動設(shè) 計時，首先要正確地選擇參數(shù)。這些參數(shù) 之間是相互聯(lián)系地，不能孤立地去確定， 而應(yīng)該根據(jù)蝸桿傳動地工作條件和加工條 件，考慮參數(shù)之間地相互影響，綜合分析， 合理選定。 1、模數(shù)、模數(shù)m和壓力角和壓力角 蝸桿傳動的尺寸計算與齒輪傳動一 樣，也是以模數(shù)m作為計算的主要參數(shù)。 在中間平面內(nèi)蝸桿傳動

10、相當(dāng)于齒輪和齒條 傳動，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別 與渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，為 此將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn) 值，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見書中所附表格，標(biāo)準(zhǔn)壓力 角為 20 。 2、蝸桿的分度圓直徑、蝸桿的分度圓直徑d1 在蝸桿傳動中，為了保證蝸桿與配對蝸輪的正確嚙 合，常用與蝸桿相同尺寸的蝸輪滾刀來加工與其配對的 渦輪。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就需要一種對應(yīng) 的渦輪滾刀。對同一模數(shù)，可以有很多不同直徑的蝸桿， 因而對每一模數(shù)就要配備很多蝸輪滾刀。顯然，這樣很 不經(jīng)濟。 為了限制渦輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo) 準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿 分度圓直徑d1 ，而把比值 稱

11、為蝸桿直徑 系數(shù)。 由于d1與m均已取為標(biāo)準(zhǔn)值，故q就不是整 數(shù)，見表格所示。 m d q 1 3、蝸桿頭數(shù)、蝸桿頭數(shù)z1 蝸桿頭數(shù)z1可根據(jù)要求的傳動比和 效率來選定。單頭蝸桿傳動的傳動比可 以較大，但效率較低。如果要提高效率， 應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)。但蝸桿頭數(shù)過多， 又會給加工帶來困難。所以，通常蝸桿 頭數(shù)取為1、2、4、6。 4、導(dǎo)程角、導(dǎo)程角 蝸桿的直徑系數(shù)q和蝸桿頭數(shù)z1選定之后，蝸 桿分度圓柱上的導(dǎo)程角也就確定了，如圖78 所示。 顯然有： 其中： 為蝸桿的導(dǎo)程， 為蝸桿的軸向齒距 q z d mz d mz d pz d p az1 1 1 1 1 1 1 1 tan z p a p

12、 （周節(jié)） 圖圖7-8 由上面的公式 可知，當(dāng)m一定時，q增大，則d1 變大，蝸桿的剛度給強度相應(yīng)提高， 因此m較小時，q選較大值；又因為q 取小值時，增大，效率隨之提高，故 在蝸桿剛度允許的情況下，應(yīng)盡可能 選小的q值。 q z d mz d mz d pz d p az1 1 1 1 1 1 1 1 tan 5、傳動比和齒數(shù)比、傳動比和齒數(shù)比u 通常蝸桿為主動件，蝸桿與蝸輪之 間的傳動比為 其中：z2為蝸輪的齒數(shù) 1 2 2 1 z z n n i 6、蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距、蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距 設(shè)計普通圓柱蝸桿減速裝置時，在按接 觸強度或彎曲強度確定了中心距之后， 再進行蝸桿蝸輪參數(shù)的配

13、置。 mzqdda)( 2 1 )( 2 1 221 7、蝸桿傳動的正確嚙合條件、蝸桿傳動的正確嚙合條件 從上述可知，蝸桿傳動的正確嚙正確嚙 合條件為合條件為：蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的 端面模數(shù)必須相等；蝸桿的軸向壓力 角與蝸輪的端面壓力角必須相等；兩 軸線交錯90時，蝸桿分度圓柱的導(dǎo) 程角與蝸輪分度圓柱螺旋角等值且方 向相同。 選擇蝸桿頭數(shù)z1時，主要考慮傳動 比、效率和制造三個方面。從制造方面看， 頭數(shù)越多，蝸桿的制造精度要求越高；從 提高效率方面看，頭數(shù)越多，效率越高； 若要求自鎖，應(yīng)選擇單頭；從提高傳動效 比出發(fā)，也應(yīng)該選擇較少的頭數(shù)。換言之， 如果要求傳動比一定，z1較少，則z2也較少

14、， 這樣蝸桿傳動結(jié)構(gòu)就緊湊。因此，在選擇 z1和z2時要全面分析上述因素。 一般來說，在動力傳動中，在考慮 結(jié)構(gòu)緊湊的前提下，應(yīng)很好的考慮提高 效率。所以，當(dāng)傳動比較小時，宜采用 多頭蝸桿，而在傳遞運動要求自鎖時， 常選用單頭蝸桿。通常推薦采用值：當(dāng) 814時，選z14； 1628 時，選z12； 3080時，選z11； ii i 為了避免加工蝸輪時產(chǎn)生根切， 當(dāng)z11時，選z217；當(dāng)z12時，選 z227。對于動力傳動，為保證傳動的 平穩(wěn)性，選z228，一般取z23263 為宜。蝸輪直徑越大，蝸桿越長時，則 蝸桿剛度小而易于變形，故z280為宜。 對于分度機構(gòu)，傳動比和齒數(shù)不受此限 制。

15、必須指出：蝸桿傳動的傳動比不 等于蝸輪蝸桿的直徑之比，也不等于蝸 桿與蝸輪的分度圓直徑之比。 一般圓柱蝸桿傳動減速裝置的傳 動比的公稱值按下列選擇：5、7.5、10、 12.5、15、20、25、30、40、50、60、 70、80。其中10、20、40和80為基本 傳動比，應(yīng)優(yōu)先選用。 二、普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇二、普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)及選擇 其幾何尺寸按教材上表格中列出公式進行 計算。同學(xué)們下去要認(rèn)真熟悉公式。 為了便于組織生產(chǎn)，減少箱體尺寸規(guī)格， 有利于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，GB10085-88中對一 般蝸桿傳動減速裝置的中心距a（mm）推薦如 下系列： 40、50、63、80

16、、100、125、160、（180）、 220、（225）、250、（280）、315、 （335）、400、（450）、500 注：括號內(nèi)尺寸盡量不用 7.3蝸桿傳動的強度計算與設(shè)計蝸桿傳動的強度計算與設(shè)計 一蝸桿傳動的失效形式、設(shè)計準(zhǔn)則及一蝸桿傳動的失效形式、設(shè)計準(zhǔn)則及 材料選擇材料選擇 1、失效形式、失效形式 和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的失效 形式主要有：膠合、磨損、疲勞點蝕和 輪齒折斷等。由于蝸桿傳動嚙合面間的 相對滑動速度較大，效率低，發(fā)熱量大， 再潤滑和散熱不良時，膠合和磨損為主 要失效形式。 2、設(shè)計準(zhǔn)則、設(shè)計準(zhǔn)則 由于蝸輪無論在材料的強度和結(jié)構(gòu)方面 均較蝸桿弱，所以失效多發(fā)生在蝸

17、輪輪齒上， 設(shè)計時只需要對蝸輪進行承載能力計算。由 于目前對膠合與磨損的計算還缺乏適當(dāng)?shù)姆?法和數(shù)據(jù)，因而還是按照齒輪傳動中彎曲和 接觸疲勞強度進行。蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則為蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則為： 閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強 度進行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強度校核， 并進行熱平衡驗算；開式蝸桿傳動，按保證 齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計。 3、蝸桿和蝸輪材料的選擇、蝸桿和蝸輪材料的選擇 由失效形式知道，蝸桿、蝸輪的材 料不僅要求有足夠的強度，更重要的是具 有良好的磨合（跑合）、減磨性、耐磨性 和抗膠合能力等。 常用的材料可以看書上表中給出的 材料。 一般來說一般來說：蝸桿一般是用碳鋼或合 金

18、鋼制成。高速重載蝸桿常用15Cr或 20Cr、20CrMnTi等，并經(jīng)滲碳淬火；也 可以40、45或40Cr并經(jīng)淬火。這樣可以 提高表面硬度，增加耐磨性。通常要求蝸 桿淬火后的硬度為4055HRC，經(jīng)氮化 處理后的硬度為55 62HRC。一般不太 重要的低速中載的蝸桿，可采用40、45 鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其硬度為220 300HBS。 常用的蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1、 ZCuSn5Pb5Zn5），鑄造鋁鐵青銅 （ZCuAl1010Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200） 等。錫青銅耐磨性最好，但價格較高，用于滑 動速度大于3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅的耐磨 性較錫青銅差一些，

19、但價格便宜，一般用于滑 動速度小于4m/s的傳動；如果滑動速度不高 （小于2m/s），對效率要求也不高時，可以采 用灰鑄鐵。為了防止變形，常對蝸輪進行時效 處理。 相對滑動速度為： cos 12 2 2 1 v vvvs 5、蝸桿傳動精度等級的選擇、蝸桿傳動精度等級的選擇 圓柱蝸桿傳動在GB1008988中規(guī)定了12個精 度等級，1級精度最高，12級精度最低。對于動 力蝸桿傳動，一般選用69級。 如表所示列出了69級精度的應(yīng)用范 圍、加工方法及允許的相對滑動速度，可 以供我們設(shè)計時參考。 二、蝸桿傳動的受力分析和強度計算二、蝸桿傳動的受力分析和強度計算 如圖79所示，蝸桿傳動的受力與斜齒圓 柱

20、齒輪相似，弱不計齒面間的摩擦力，蝸桿作用 于蝸輪齒面上的法向力Fn2在節(jié)點C處可以分解成 三個互相垂直 的分力：圓周 力Ft2、徑向力 Fr2、軸向力 Fx2（或Fa2） 圖圖7-9 由圖可知，蝸輪上的圓周力Ft2等于蝸桿上 的軸向力Fx1（或Fa1）；蝸輪上的徑向力Fr2等 于蝸桿上的徑向力Fr1；蝸輪上的軸向力Fx2 （或Fa2）等 于蝸桿上的 圓周力Ft1。 這些對應(yīng)的 力大小相等、 方向相反。 圖圖7-9 各力之間的關(guān)系為： 1 2 2 2 2000 xt F d T F 122 tan ttx FFF 圖圖7-9 1222 tan rttr FFF 各力之間的關(guān)系為： n t n F

21、 F coscos 2 2 圖圖7-9 式中：T2為蝸輪轉(zhuǎn)距（Nm） T1為蝸桿轉(zhuǎn)距（Nm） P1為蝸桿輸入功率（kW） 為嚙合傳動效率 為蝸輪端面壓力角， 蝸輪法向壓力角， 1 11 112 9550 n iP iTT 1 2t 12xt 2n costantan 2tn 當(dāng)蝸桿主動時各力的方向為：蝸桿上圓 周力Ft1的方向與蝸桿的轉(zhuǎn)向相反；蝸輪上 的圓周力Ft2的方向與蝸輪的轉(zhuǎn)向相同；蝸 桿和蝸輪上 的徑向力Fr2 和Fr1的方向 分別指向各 自的軸心； 圖圖7-9 蝸桿軸向力Fx1（或Fa1）的方向與蝸桿的螺旋線 方向和轉(zhuǎn)向有關(guān)，可以用“主動輪左（右）手法 則”判斷，即蝸桿為右（左）旋時

22、用右（左）手 并以四指彎曲 方向表示蝸桿 轉(zhuǎn)向，則拇指 所指的方向為 軸向力Fx1（或 Fa1）的方向， 如圖中所示。 圖圖7-9 三、蝸輪齒面接觸和彎曲疲勞強度計算三、蝸輪齒面接觸和彎曲疲勞強度計算 蝸輪齒面接觸疲勞強度計算公式和斜齒圓 柱齒輪相似，也是以節(jié)點嚙合處的相應(yīng)參數(shù)歹 徒赫茲公式導(dǎo)出的。當(dāng)用青銅蝸輪和鋼蝸桿配 用時，蝸輪齒面接觸疲勞強度校核公式為： HH dm KT z 15000 1 2 2 2 而設(shè)計公式為： 2 2 2 1 2 15000 KT z dm H K為載荷系數(shù)，一般取K=11.4。 當(dāng)載荷平穩(wěn)，蝸桿圓周速度小于3m/s， 7級以上精度時取小值，否則取大值。 當(dāng)采用

23、灰鑄鐵蝸輪與鋼制蝸桿配合當(dāng)采用灰鑄鐵蝸輪與鋼制蝸桿配合 使用時，上面公式中的使用時，上面公式中的15000換成換成15590 即可。即可。 蝸輪齒形復(fù)雜，常以斜齒圓柱齒輪的強度計 算公式為基礎(chǔ)，依據(jù)蝸桿傳動的特點，代入有關(guān) 參數(shù)，經(jīng)簡化后可以得到蝸輪輪齒彎曲疲勞強度 的校核公式為： F FS F mdd YKT 600 21 2 以 代入上式得設(shè)計公式為： 2 mzd F FS z YKT dm 600 2 2 1 2 其中 為復(fù)合齒形系數(shù)，依據(jù)當(dāng)量齒數(shù) （ ）查取， （上述兩公式見中國機械工業(yè)教育協(xié)會：21世 紀(jì)高職高專教材機械設(shè)計基礎(chǔ)，機械工業(yè) 出版社，2001年7月） FS Y v z

24、cos 2 z zv 7.4 蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算蝸桿傳動的潤滑、效率及熱平衡計算 1、潤滑、潤滑 由于蝸桿傳動時的相對滑動速度大、 效率低、發(fā)熱量大，故潤滑特別重要。若 潤滑不良，會進一步導(dǎo)致效率降低，并會 產(chǎn)生急劇磨損，甚至出現(xiàn)膠合，故需選擇 合適的潤滑油及潤滑方式。 對于開式蝸桿傳動，采用粘度較高的潤滑 油或潤滑脂。對于閉式蝸桿傳動，根據(jù)工作條 件和滑動速度參考表格中推薦值選定潤滑油和 潤滑方式。 當(dāng)采用油池潤滑時，在攪油損失不大的情 況下，應(yīng)有適當(dāng)?shù)挠土?，以利于形成動壓油膜?且有助于散熱。對于下置式或側(cè)置式蝸桿傳動， 浸油深度應(yīng)為蝸桿的一個齒高；當(dāng)蝸桿圓周轉(zhuǎn) 速大于4m/

25、s時，為減少攪油損失，常將蝸桿上 置，其浸油深度約為蝸輪外徑的三分之一。 2、傳動效率、傳動效率 閉式蝸桿傳動的總效率 包括：輪齒嚙合 效率 、軸承摩擦效率 （0.980.995）和 攪油損耗效率 （0.960.99），即： 1 2 3 1 2 3 當(dāng)蝸桿主動時， 可近似按螺旋副的效 率計算，即： 1 )tan( tan 1 v 當(dāng)對蝸桿傳動的效率進行初步計算時， 可近似取以下數(shù)值： 1）閉式傳動，當(dāng) z11時， 0.70.75；當(dāng)z12時， 0.750.82；當(dāng)z14時， 0.870.92；自鎖時 0.5。 2）開 式傳動，當(dāng)z11、2時， 0.60.7； 3、蝸桿傳動的熱平衡計算、蝸桿傳動的熱平衡計算 由于蝸桿傳動效率較低，發(fā)熱量大， 潤滑油溫升增加，粘度下降，潤滑狀態(tài)惡 劣，導(dǎo)致齒面膠合失效。所以對連續(xù)運轉(zhuǎn) 的蝸桿傳動必須作熱平衡計算。