第二章(供送)

1、主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 掌握塊狀、散體、流體物料掌握塊狀、散體、流體物料 的供送機構(gòu)的工作原理。的供送機構(gòu)的工作原理。 了解板、片材、卷筒等包了解板、片材、卷筒等包 裝材料的典型供送機構(gòu)的工作原裝材料的典型供送機構(gòu)的工作原 理理。 第二章第二章 供送裝置供送裝置 包裝機械的供送對象一般是指被包裝物品、包裝容器和包裝機械的供送對象一般是指被包裝物品、包裝容器和 包裝材料等。其中，被包裝物品按其狀態(tài)可劃分為塊狀、散包裝材料等。其中，被包裝物品按其狀態(tài)可劃分為塊狀、散 體、流體等；包裝容器和材料則可歸為板、片材、卷筒材及體、流體等；包裝容器和材料則可歸為板、片材、卷筒材及 瓶、罐類等。瓶、罐類等。 一

2、、什么是供送裝置一、什么是供送裝置 將包裝物品、包裝容器、包裝材料輸送到主傳送或包將包裝物品、包裝容器、包裝材料輸送到主傳送或包 裝位置裝位置 二、供送對象二、供送對象 第一節(jié)第一節(jié) 塊狀物品的供送裝置塊狀物品的供送裝置 一、一、塊狀物品塊狀物品 塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給塊狀物品主要是指整齊排列并能借助供送裝置單個給 料或多個集合給料的較大的塊狀物品。料或多個集合給料的較大的塊狀物品。 二、供送要求二、供送要求 這種物品的供送機構(gòu)在工作中應(yīng)能對其供送的路線、這種物品的供送機構(gòu)在工作中應(yīng)能對其供送的路線、 排列方式、間距大小排列方式、間距大小 、供送狀態(tài)及速度予以控制，以滿

3、、供送狀態(tài)及速度予以控制，以滿 足設(shè)備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。足設(shè)備的工藝條件、生產(chǎn)能力及布局要求。 三、供送裝置類型三、供送裝置類型 1. 鏈帶式供送裝置鏈帶式供送裝置 鏈帶式供送裝置有高速與低速之分。圖鏈帶式供送裝置有高速與低速之分。圖2.1為一低速鏈帶為一低速鏈帶 式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由式供送裝置圖。該裝置常用于較大塊狀食品的供送。它由 主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導(dǎo)向裝置置主動鏈輪、從動輪、張緊裝置、鏈帶、推板和導(dǎo)向裝置置 等組成等組成 圖圖2.1 2.1 鏈帶式供送機構(gòu)簡圖鏈帶式供送機構(gòu)簡圖 鏈節(jié)上的推板間距鏈節(jié)上的推板間距: 根據(jù)供送

4、塊狀食品所需的間距定根據(jù)供送塊狀食品所需的間距定. 鏈帶兩側(cè)擋板鏈帶兩側(cè)擋板: 類型：單鏈式和雙鏈式。類型：單鏈式和雙鏈式。 圖圖2.1 2.1 鏈帶式供送機構(gòu)簡圖鏈帶式供送機構(gòu)簡圖 1-1-臺面板臺面板 2- 2-擋板擋板 3- 3-料庫活門料庫活門 4- 4-推板推板 5- 5-主動鏈輪主動鏈輪 6- 6-從動輪從動輪 7- 7-導(dǎo)導(dǎo) 向滑軌向滑軌 8- 8-推板推板 圖圖2.2為一高速鏈帶式供送裝置圖。為一高速鏈帶式供送裝置圖。 圖圖2.2 2.2 鏈帶式供送機構(gòu)簡圖鏈帶式供送機構(gòu)簡圖 2. 推板式供送裝置推板式供送裝置 推板推板2由鋸齒形推頭按一定數(shù)由鋸齒形推頭按一定數(shù) 目目(例如例如

5、35)縱橫分布而構(gòu)成一縱橫分布而構(gòu)成一 個整體，以實現(xiàn)多列供送。主動個整體，以實現(xiàn)多列供送。主動 偏心輪偏心輪4的外套圈上附加一拉伸的外套圈上附加一拉伸 彈簧，使豎立搖桿彈簧，使豎立搖桿3上端的滾輪上端的滾輪 始終與盤凸輪始終與盤凸輪5的隨動壓桿的隨動壓桿6保持保持 接觸。這樣，主軸每轉(zhuǎn)一圈，接觸。這樣，主軸每轉(zhuǎn)一圈，鋸鋸 齒形推頭齒形推頭便沿著各自的封閉曲線便沿著各自的封閉曲線 軌跡作一次循環(huán)運動，將塊狀物軌跡作一次循環(huán)運動，將塊狀物 品品(如火柴盒等如火柴盒等)向前推進一段距向前推進一段距 離。離。 圖圖2.32.3 斜向步進推料裝置斜向步進推料裝置 1-階形通道階形通道 2-齒形推板齒形

6、推板 3-搖桿搖桿 4-主動偏心輪主動偏心輪5-盤凸輪盤凸輪 6-隨動壓桿隨動壓桿 圖圖2.4 2.4 斜向步進推料裝置斜向步進推料裝置 1-階形通道階形通道 2-齒形推板齒形推板 3-搖桿搖桿 4-主動偏心輪主動偏心輪5-盤凸輪盤凸輪 6-隨動壓桿隨動壓桿 圖圖2.5 2.5 斜向步進推料裝置斜向步進推料裝置 1-階形通道階形通道 2-齒形推板齒形推板 3-搖桿搖桿 4-主動偏心輪主動偏心輪5-盤凸輪盤凸輪 6-隨動壓桿隨動壓桿 3. 3. 動梁式供送裝置動梁式供送裝置 圖圖2.6所示為雙曲柄式動梁供送所示為雙曲柄式動梁供送 裝置。動梁裝置。動梁4與定梁與定梁3等長等長，動梁動梁 作等速的正

7、圓平動。兩梁均有等作等速的正圓平動。兩梁均有等 間距的間距的V形槽用來支撐和拖動被形槽用來支撐和拖動被 供送的圓柱形或長條形供送的圓柱形或長條形(如干電池、如干電池、 安瓿等安瓿等)物件。考慮到物件是作間物件?？紤]到物件是作間 歇的圓弧線運動歇的圓弧線運動，因而需控制適因而需控制適 當?shù)闹鲃虞S轉(zhuǎn)速當?shù)闹鲃虞S轉(zhuǎn)速，以盡量減緩起以盡量減緩起 落時所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽落時所產(chǎn)生的沖擊力。若保持槽 間距一定而僅改變被供送物件的間距一定而僅改變被供送物件的 動停比動停比，則應(yīng)調(diào)整兩曲柄則應(yīng)調(diào)整兩曲柄2的回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn) 半徑及定梁的上下位置半徑及定梁的上下位置，從這一從這一 點看點看，雙曲柄式動梁機構(gòu)比較

8、靈雙曲柄式動梁機構(gòu)比較靈 活?；?。 圖圖2.6 2.6 雙曲柄式動梁供送裝置雙曲柄式動梁供送裝置 1-料槽料槽 2-主動雙曲柄；主動雙曲柄；3一定梁一定梁 4一動一動 梁梁 圖圖2.7 2.7 所示為星形所示為星形 撥輪供送裝置，一般用撥輪供送裝置，一般用 作供送瓶罐類包裝容器。作供送瓶罐類包裝容器。 它主要由星形撥輪它主要由星形撥輪1 1、3 3， 輸送鏈帶輸送鏈帶2 2，主傳送鏈，主傳送鏈 帶帶4 4和固定的圓鋼導(dǎo)軌和固定的圓鋼導(dǎo)軌5 5 等組成。主傳送鏈帶并等組成。主傳送鏈帶并 列兩條列兩條( (送盒的一條未送盒的一條未 畫畫) )，均屬復(fù)式板鏈結(jié)，均屬復(fù)式板鏈結(jié) 構(gòu)。根據(jù)物件的體形大構(gòu)

9、。根據(jù)物件的體形大 小及盒子的外廓尺寸，小及盒子的外廓尺寸， 可在一定范圍內(nèi)分別調(diào)可在一定范圍內(nèi)分別調(diào) 整放瓶擋板及放盒夾板整放瓶擋板及放盒夾板 的間距，以提高該機的的間距，以提高該機的 通用能力。通用能力。 圖圖2.7 2.7 星形撥輪供送裝置圖星形撥輪供送裝置圖 1 1，3-3-星形撥輪星形撥輪 2- 2-輸送鏈帶輸送鏈帶 4- 4- 主傳送鏈帶主傳送鏈帶 5- 5-固定導(dǎo)軌固定導(dǎo)軌 4. 4. 撥盤式供送裝置撥盤式供送裝置 5. 螺桿式供送裝置螺桿式供送裝置 螺桿式供送裝置除螺桿式供送裝置除 了能夠按即定的工藝要了能夠按即定的工藝要 求把包裝物品或包裝容求把包裝物品或包裝容 器分批地或逐

10、個地送到器分批地或逐個地送到 包裝工位外，還可以完包裝工位外，還可以完 成增距、減距、分流、成增距、減距、分流、 合流、升降、起伏、轉(zhuǎn)合流、升降、起伏、轉(zhuǎn) 向或翻身等工藝要求。向或翻身等工藝要求。 該供送裝置按螺桿的螺該供送裝置按螺桿的螺 距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃距和結(jié)構(gòu)的不同、可劃 分為等螺距螺桿、變螺分為等螺距螺桿、變螺 距螺桿及特種變螺距螺距螺桿及特種變螺距螺 桿等三種類型的供送裝桿等三種類型的供送裝 置。置。 2.8 2.8 等距螺桿供送裝置等距螺桿供送裝置 1-1-瓶糟瓶糟 2- 2-等距螺桿等距螺桿 3- 3-側(cè)向?qū)к墏?cè)向?qū)к?4- 4-水平輸送帶水平輸送帶 (1).(1).等螺距螺桿

11、等螺距螺桿 圖圖2.82.8為等螺距螺桿供送裝置，它是由一等徑長螺桿為等螺距螺桿供送裝置，它是由一等徑長螺桿2 2、側(cè)、側(cè) 向固定導(dǎo)軌向固定導(dǎo)軌3 3和底面水平輸送帶和底面水平輸送帶4 4等組成。它們相互協(xié)調(diào)動等組成。它們相互協(xié)調(diào)動 作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。作，將槽內(nèi)的包裝容器按相等間距送到包裝工位。 (2).(2).變螺距螺桿變螺距螺桿 圖圖2.92.9為變螺距螺桿供送裝置。其中圖為變螺距螺桿供送裝置。其中圖(a)是用于專門供送圓是用于專門供送圓 柱形包裝容器的柱形包裝容器的，螺桿螺桿1上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮上的螺旋糟沿螺桿供送方向逐漸縮 小螺距，使被供送物件在靜

12、止滑板小螺距，使被供送物件在靜止滑板2上緊靠側(cè)向?qū)к壧幱谶吷暇o靠側(cè)向?qū)к壧幱谶?滾動邊減速的狀態(tài)運動。圖（滾動邊減速的狀態(tài)運動。圖（b）是專門用于供送棱柱形包是專門用于供送棱柱形包 裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。裝容器的。雙環(huán)形槽沿螺桿供送方向逐漸增大螺距。 其中，圖其中，圖( (a)a)、(b)(b)不僅能改變供送容器的排列和間距、不僅能改變供送容器的排列和間距、 同時分別起著分流和合流的作用，以便同后面的包裝要求同時分別起著分流和合流的作用，以便同后面的包裝要求 相適應(yīng)。相適應(yīng)。圖圖( (c)c)是對并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿是對并列排列、轉(zhuǎn)向相同的螺桿，它們的它們的 組合作

13、用使包裝容器在供送過程中組合作用使包裝容器在供送過程中，既能改變間距同時又既能改變間距同時又 改變了運動狀態(tài)改變了運動狀態(tài)。 圖圖2.9 2.9 特種變螺距螺桿供送裝置特種變螺距螺桿供送裝置 ( (a)a)合流合流 ( (b)b)分流分流 ( (c)c)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向 ( (d)d)翻身翻身 圖圖2.10 2.10 特種變螺距螺桿供送裝置特種變螺距螺桿供送裝置 圖圖2.11 2.11 特種變螺距螺桿供送裝置特種變螺距螺桿供送裝置 第二節(jié)、散體物品的供送裝置第二節(jié)、散體物品的供送裝置 一、散體的基本形態(tài)一、散體的基本形態(tài) 散體物品是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)種個體所組成的松散體物品是指由確定數(shù)量的一種或數(shù)

14、種個體所組成的松 散聚集物。它具有一定的流動性，但易吸取空氣中的水份受散聚集物。它具有一定的流動性，但易吸取空氣中的水份受 潮，粘性增加甚至結(jié)塊，使其物理特性變化。根據(jù)散體的基潮，粘性增加甚至結(jié)塊，使其物理特性變化。根據(jù)散體的基 本物性，大體可分為三個基本形態(tài)。本物性，大體可分為三個基本形態(tài)。 l)體形細長且有足夠強度或方向性的物件體形細長且有足夠強度或方向性的物件，如如火柴、鉛筆火柴、鉛筆 芯等芯等。供送前需用人工按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi)。供送前需用人工按一定方向整齊地堆放在存槽內(nèi)，然然 后借專用裝置有節(jié)奏地進行定量給料后借專用裝置有節(jié)奏地進行定量給料， 這樣，不僅有利于簡化設(shè)備構(gòu)造，還

15、可提高工作的可靠性。這樣，不僅有利于簡化設(shè)備構(gòu)造，還可提高工作的可靠性。 2) 2)體形不大，表面光滑，有一定強度、方向性。體形不大，表面光滑，有一定強度、方向性。瓶蓋，瓶蓋， 圖釘。圖釘。 3)粘濕性較小的粉料和顆粒物料。如粘濕性較小的粉料和顆粒物料。如奶粉、味精、砂糖、奶粉、味精、砂糖、 咖啡、茶葉、藥丸、片劑等咖啡、茶葉、藥丸、片劑等。供送前。供送前，先貯存于容器內(nèi)先貯存于容器內(nèi)，工工 作時借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。但有些作時借自重或?qū)Ｓ醚b置完成排料、輸送及定量給料。但有些 物料易受環(huán)境影響而會程度不同地改變其物理化學(xué)性質(zhì)物料易受環(huán)境影響而會程度不同地改變其物理化學(xué)性質(zhì)，

16、還還 可能產(chǎn)生較多的逸散性損失。對此可能產(chǎn)生較多的逸散性損失。對此，需按具體情況采取適當需按具體情況采取適當 的密封與防護措施。的密封與防護措施。 二、典型的散體供送裝置二、典型的散體供送裝置 圖圖2.12 2.12 螺桿式計量機構(gòu)示意圖螺桿式計量機構(gòu)示意圖 1-料倉料倉 2插扳插扳 3給料水平螺桿給料水平螺桿 4電磁離合器電磁離合器 1.1.螺旋供料器螺旋供料器 圖圖2.122.12為螺旋給料器，它適用于流動性較好的散體食品，為螺旋給料器，它適用于流動性較好的散體食品， 亦可用于流動性較差的散體食品的計量。如奶粉、亦可用于流動性較差的散體食品的計量。如奶粉、 味精味精 等。但對于受擠壓后，視

17、容重變化較大的粉狀食品應(yīng)嚴等。但對于受擠壓后，視容重變化較大的粉狀食品應(yīng)嚴 格控制料位高度。如圖格控制料位高度。如圖2.12所示，其中料位檢測器所示，其中料位檢測器4檢測檢測 料位高度，并將其信息反饋給控制器、控制給料水平螺料位高度，并將其信息反饋給控制器、控制給料水平螺 旋旋3的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)計量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌的轉(zhuǎn)速，以實現(xiàn)計量螺桿料斗穩(wěn)定的料位高度，攪拌 器器6用來防止物料架橋結(jié)塊。計量螺桿用來防止物料架橋結(jié)塊。計量螺桿6與閘門與閘門7是定容計是定容計 量出料的主要部件，精確控制計量螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和調(diào)節(jié)閘量出料的主要部件，精確控制計量螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)和調(diào)節(jié)閘 門適當?shù)拈_度，可以得到散體物

18、料的計量精度要求，使門適當?shù)拈_度，可以得到散體物料的計量精度要求，使 計量誤差控制在最小范圍內(nèi)。計量誤差控制在最小范圍內(nèi)。 2.齒鼓式齒鼓式 圖圖2.13 2.13 齒鼓式給料器齒鼓式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 如圖如圖2.132.13 ，首先首先 靠人工定向靠人工定向，再再 分批地放入存槽分批地放入存槽 內(nèi)內(nèi)，由等速回轉(zhuǎn)由等速回轉(zhuǎn) 的齒鼓將其逐個的齒鼓將其逐個 接出。適合細桿接出。適合細桿 形硬質(zhì)物件形硬質(zhì)物件，如如 鉛筆芯、圓珠筆鉛筆芯、圓珠筆 芯等芯等供送。供送。 3. 葉輪式給料葉輪式給料 器器 如圖如圖2.142.14 ， 葉輪的環(huán)形區(qū)間勻葉輪的環(huán)形區(qū)間勻 布若干支板布若干支板，形成

19、形成 與物件外廓相對應(yīng)與物件外廓相對應(yīng) 的孔型的孔型，使落入的使落入的 物件自動定向物件自動定向，排排 列于外殼的出口導(dǎo)列于外殼的出口導(dǎo) 槽內(nèi)。適合圓錐臺槽內(nèi)。適合圓錐臺 形和圓凸臺形的硬形和圓凸臺形的硬 質(zhì)物件質(zhì)物件，如如瓶塞、瓶塞、 大頭螺釘大頭螺釘?shù)裙┧?。等供送?圖圖2.14 2.14 葉輪葉輪式給料器式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 4. 4. 槽盤式給料器槽盤式給料器 如圖表如圖表2.2.1515，利用寬皮帶加，利用寬皮帶加 料，然后讓落到轉(zhuǎn)盤上的物料，然后讓落到轉(zhuǎn)盤上的物 塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板塊沿著靜止的齒形螺旋導(dǎo)板 自動地按其長軸進行定向排自動地按其長軸進行定向排 列，待滑進轉(zhuǎn)

20、盤周邊的凹槽列，待滑進轉(zhuǎn)盤周邊的凹槽 內(nèi)后，便按其厚度再一次進內(nèi)后，便按其厚度再一次進 行定向排列。在這個過程中，行定向排列。在這個過程中， 物塊所受的擠壓力甚微，能物塊所受的擠壓力甚微，能 防止變形破壞。為增大盤面防止變形破壞。為增大盤面 中部的速差以提高工藝效果，中部的速差以提高工藝效果， 有的將整體式轉(zhuǎn)盤改成差動有的將整體式轉(zhuǎn)盤改成差動 的雙套式結(jié)構(gòu)。適合長方體的雙套式結(jié)構(gòu)。適合長方體 形軟質(zhì)物件，如形軟質(zhì)物件，如巧克力、飴巧克力、飴 糖等糖等物料的供送。物料的供送。 圖圖2.152.15槽盤式給料器槽盤式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 5. 直插板式給料器直插板式給料器 如圖如圖2.162

21、.16 ，當理料當理料 插板向上推移時，其插板向上推移時，其 頂端的傾斜工作面即頂端的傾斜工作面即 將槽內(nèi)的物件定向地將槽內(nèi)的物件定向地 提起一只，滾入等槽提起一只，滾入等槽 后經(jīng)擺動撥叉排出。后經(jīng)擺動撥叉排出。 適合處理圓柱形金屬適合處理圓柱形金屬 物件，如物件，如銷軸、套筒銷軸、套筒 等等物料的供送。物料的供送。 圖圖2.16 2.16 直插板直插板式給料器式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 6. 斜插板式給料器斜插板式給料器 如圖如圖2.172.17 ，斜斜 置的插扳薄而寬，其置的插扳薄而寬，其 頂端朝著側(cè)向出口傾頂端朝著側(cè)向出口傾 斜，以有助于對物件斜，以有助于對物件 進行自動定向排列。進行

22、自動定向排列。 適合碟形和環(huán)形的金適合碟形和環(huán)形的金 屬物件，如屬物件，如墊圈、凸墊圈、凸 面圓片面圓片等物料的供送。等物料的供送。 圖圖2.17 2.17 斜插板斜插板式給料器式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 7. 7. 扇形插板式給料器扇形插板式給料器 如圖如圖2.182.18 ，在扇在扇 形插板上開有單列或多形插板上開有單列或多 列長槽，其內(nèi)寬略大于列長槽，其內(nèi)寬略大于 釘桿直徑而小于釘頭直釘桿直徑而小于釘頭直 徑。當向上擺動時可提徑。當向上擺動時可提 起一批物件并形成整齊起一批物件并形成整齊 的定向排列。出口設(shè)有的定向排列。出口設(shè)有 電控閘門，以實現(xiàn)定量電控閘門，以實現(xiàn)定量 給料。適合大頭

23、釘形金給料。適合大頭釘形金 屬物件，如屬物件，如圖釘、鉚釘圖釘、鉚釘 等物料等物料的供送。的供送。圖圖2.18 2.18 扇形扇形插板插板式給料器式給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 8. 8. 斗式電磁振動給料器斗式電磁振動給料器 如圖如圖2.192.19 ，料斗受料斗受 電磁鐵激振力的作用產(chǎn)電磁鐵激振力的作用產(chǎn) 生高額微生高額微幅振動，從而幅振動，從而 使斗內(nèi)散亂堆放的物件使斗內(nèi)散亂堆放的物件 得以沿著周邊的螺旋滑得以沿著周邊的螺旋滑 道道( (有的還附設(shè)定向裝置有的還附設(shè)定向裝置) ) 進行自動定向排列。最進行自動定向排列。最 后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐后由裝有擺叉的導(dǎo)糟逐 個排出。適合多種形體，個排

24、出。適合多種形體， 尤其是輕小光滑、能自尤其是輕小光滑、能自 動定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物動定向的硬質(zhì)或軟質(zhì)物 件，如件，如片劑、膠囊、筆片劑、膠囊、筆 舌舌、電子元件等供送。、電子元件等供送。 圖圖2.19 2.19 斗式電磁振動給料器斗式電磁振動給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 9. 9. 槽式電磁振動給料器槽式電磁振動給料器 如圖表如圖表2.202.20 ，若在若在 貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺貯料槽下方串聯(lián)配置兩臺 振動給料器，則可分別控振動給料器，則可分別控 制連續(xù)排料和二級定量給制連續(xù)排料和二級定量給 料，以提高計量的精度和料，以提高計量的精度和 速度。此外，也可采取并速度。此外，也可采取并 聯(lián)的配置

25、方式，使之分別聯(lián)的配置方式，使之分別 完成粗給料和細給料。適完成粗給料和細給料。適 合干性的粉粒狀物料，如合干性的粉粒狀物料，如 洗衣粉、菊花晶等洗衣粉、菊花晶等的供送。的供送。 圖圖2.20 2.20 槽式電磁振動給料器槽式電磁振動給料器機構(gòu)示意圖機構(gòu)示意圖 流體物料是指含濕量或含油量很高，一般情況下其自流體物料是指含濕量或含油量很高，一般情況下其自 身不具備一定形狀的液態(tài)、膏狀和塑性等物料身不具備一定形狀的液態(tài)、膏狀和塑性等物料。其供送機其供送機 構(gòu)多與計量裝置合二為一，稱為計量供送機構(gòu)。構(gòu)多與計量裝置合二為一，稱為計量供送機構(gòu)。因液體物因液體物 料的供送系統(tǒng)將在灌裝系統(tǒng)中介紹，故本章料的

26、供送系統(tǒng)將在灌裝系統(tǒng)中介紹，故本章重點介紹膏狀重點介紹膏狀 及塑性物料的計量供送機構(gòu)。及塑性物料的計量供送機構(gòu)。 一、物料粘度一、物料粘度 具有一定粘度的流體物料按其粘度一般可分為：具有一定粘度的流體物料按其粘度一般可分為： 低粘度物料低粘度物料 高粘度物料高粘度物料 第三節(jié)第三節(jié) 流體物料供送機構(gòu)流體物料供送機構(gòu) 低粘度物料：低粘度物料： 多屬多屬牛頓型流體牛頓型流體，這種物料通常在重力作用下就可沿，這種物料通常在重力作用下就可沿 管道或溜槽流動，如液體飲料、牛奶、食用植物油等。管道或溜槽流動，如液體飲料、牛奶、食用植物油等。 高粘度物料：高粘度物料： 一般多屬于一般多屬于非牛頓型流體非牛頓

27、型流體，其流動的基本特證是其剪，其流動的基本特證是其剪 切力與剪切速率不成正比，即其粘度不是常數(shù)，而是隨切力與剪切速率不成正比，即其粘度不是常數(shù)，而是隨 剪切速率的增加而下降。剪切速率的增加而下降。 如圖如圖2.212.21所示所示 已拌合好的這類物料可用已拌合好的這類物料可用 泵或不銹鋼斗式小車送至料斗泵或不銹鋼斗式小車送至料斗1 1 內(nèi)，而后由細腰轉(zhuǎn)鼓內(nèi)，而后由細腰轉(zhuǎn)鼓3 3和雙聯(lián)螺和雙聯(lián)螺 旋旋2 2擠壓入成型轉(zhuǎn)臺擠壓入成型轉(zhuǎn)臺4(4(轉(zhuǎn)臺已展轉(zhuǎn)臺已展 開開) )活塞活塞5 5下的模腔中，活塞下的模腔中，活塞5 5與與 轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺4 4步，在工位步，在工位1 1物料被擠壓物料被擠壓 填滿模

28、腔，在工位填滿模腔，在工位3 3食品被推料食品被推料 活塞推出后，用線刀將成型物活塞推出后，用線刀將成型物 料與活塞分開落入出料轉(zhuǎn)盤料與活塞分開落入出料轉(zhuǎn)盤6 6上。上。 計量由改變活塞行程來確定計量由改變活塞行程來確定。 二、典型供送機構(gòu)二、典型供送機構(gòu) 1.1.成型式供送機構(gòu)成型式供送機構(gòu) 圖圖2.21 2.21 成型式機構(gòu)成型式機構(gòu) 1 1 料斗料斗 2 2雙聯(lián)螺旋雙聯(lián)螺旋 3 3細腰轉(zhuǎn)鼓細腰轉(zhuǎn)鼓 4 4成型轉(zhuǎn)臺成型轉(zhuǎn)臺5 5推料活塞推料活塞 6 6出料轉(zhuǎn)盤出料轉(zhuǎn)盤 如圖如圖2.222.22所示，該供送機構(gòu)由料斗所示，該供送機構(gòu)由料斗1、螺旋刮刀、螺旋刮刀2 及活塞及活塞12、缸體等組成

29、。投入料斗、缸體等組成。投入料斗1中的物料由螺中的物料由螺 旋刀擠壓入圓形機殼旋刀擠壓入圓形機殼3和活塞和活塞12的空腔內(nèi)，當異形的空腔內(nèi)，當異形 旋塞旋塞4右旋至活塞缸與出料口右旋至活塞缸與出料口5連通時，活塞右移，連通時，活塞右移， 將物料通過旋塞通道擠壓到出料管。凸輪將物料通過旋塞通道擠壓到出料管。凸輪7和連桿和連桿 6帶動出料彎頭帶動出料彎頭5擺動卸料，而后異形螺塞左旋至擺動卸料，而后異形螺塞左旋至 圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至圖示位置，活塞左移，其空間又被食品充填。至 此完成一次循環(huán)。其計量可由改變活塞行程來確此完成一次循環(huán)。其計量可由改變活塞行程來確 定。異形旋塞定。

30、異形旋塞4的左右轉(zhuǎn)動是由凸輪的左右轉(zhuǎn)動是由凸輪 17，通過連，通過連 桿機構(gòu)，扇形齒輪等完成的?；钊怯赏馆啑U機構(gòu)，扇形齒輪等完成的。活塞是由凸輪9帶動帶動 擺桿擺桿10上的套筒在擺桿上的套筒在擺桿11上滑動上滑動，使擺桿使擺桿11擺動擺動 來帶動活塞移動。絲杠來帶動活塞移動。絲杠8可調(diào)節(jié)擺桿可調(diào)節(jié)擺桿10上套筒的位上套筒的位 置，以改變活塞行程置，以改變活塞行程。 2.截料活塞式供送機構(gòu)截料活塞式供送機構(gòu) 圖圖2.22 2.22 截料活塞式機構(gòu)截料活塞式機構(gòu) 1-1-料斗料斗 2- 2-螺旋刮刀螺旋刮刀 3- 3-圓筒機殼圓筒機殼 4- 4-異形旋異形旋 塞塞 5- 5-出料彎頭出料彎頭 6

31、 6，1010，1111，16-16-連桿連桿 8- 8-絲絲 桿桿 7 79-9-凸輪凸輪 12- 12-活塞活塞 13- 13-扇形齒輪扇形齒輪 14- 14- 齒條齒條 15- 15-滾子滾子 l7-l7-槽形凸輪槽形凸輪 3.定量泵供送機構(gòu)定量泵供送機構(gòu) 圖圖2.232.23所示，定量泵工作時，所示，定量泵工作時， 活塞作上下往復(fù)運動，當活活塞作上下往復(fù)運動，當活 塞上行時，錐形閥塞上行時，錐形閥3 3先開啟先開啟 并向上運動，直到擋圈并向上運動，直到擋圈6 6頂頂 住活塞托架住活塞托架5 5，使活塞體，使活塞體4 4隨隨 著上升。料斗著上升。料斗1 1中的物料則中的物料則 由錐形閥開

32、啟空隙和活塞托由錐形閥開啟空隙和活塞托 架架5 5空間被吸入活塞下面的空間被吸入活塞下面的 空腔內(nèi)；當活塞桿下行時，空腔內(nèi)；當活塞桿下行時， 錐形閥又先關(guān)閉并帶動活塞錐形閥又先關(guān)閉并帶動活塞 體體4 4下行，迫使物料由卸料下行，迫使物料由卸料 口口7 7擠出。其定量量可用改擠出。其定量量可用改 變活塞的行程來確定。變活塞的行程來確定。 圖圖2.23 2.23 定量泵結(jié)構(gòu)簡圖圖定量泵結(jié)構(gòu)簡圖圖 l-料斗料斗 2-泵體泵體 3-錐形閥錐形閥 4-活塞體活塞體 5- 活塞托架活塞托架 6-擋圈擋圈 7-食品出口食品出口 8-活塞桿活塞桿 圖圖2.24 2.24 回轉(zhuǎn)活塞式機構(gòu)示意圖回轉(zhuǎn)活塞式機構(gòu)示意

33、圖 1-泵殼泵殼 2-扇形滑塊扇形滑塊 3-分配器分配器 4-空心軸空心軸 4.回轉(zhuǎn)活塞式供送機構(gòu)回轉(zhuǎn)活塞式供送機構(gòu) 如圖如圖2.242.24所示，該機構(gòu)適用于高粘度物料，如奶油等。所示，該機構(gòu)適用于高粘度物料，如奶油等。 其工作可靠、計量精確。上圖所示為該機構(gòu)的解剖圖，下其工作可靠、計量精確。上圖所示為該機構(gòu)的解剖圖，下 圖為其運動工作圖。扇形滑塊圖為其運動工作圖。扇形滑塊2與分配器與分配器3分別由兩端部兩分別由兩端部兩 個帶槽空心軸個帶槽空心軸4帶動作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動。工作初始，如在工位帶動作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動。工作初始，如在工位 I時，物料由料口被擠壓入上部空腔，兩扇形塊同時右旋至?xí)r，物料由料口被

34、擠壓入上部空腔，兩扇形塊同時右旋至 工位工位2，此時扇形抉，此時扇形抉2停轉(zhuǎn)，分配器停轉(zhuǎn)，分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動將腔內(nèi)物料從繼續(xù)轉(zhuǎn)動將腔內(nèi)物料從 排料口擠出排料口擠出(見見1位位34)，上部空腔形成負壓則被新供食品擠，上部空腔形成負壓則被新供食品擠 壓填充。然后兩扇形塊同時左旋至工位壓填充。然后兩扇形塊同時左旋至工位V時。扇形塊時。扇形塊2停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)， 分配器分配器3繼續(xù)轉(zhuǎn)動將腔內(nèi)物料從排料口擠出，上部空腔又被繼續(xù)轉(zhuǎn)動將腔內(nèi)物料從排料口擠出，上部空腔又被 新的物料充填，如工位新的物料充填，如工位VI、I所示，至此，計量泵完成一次所示，至此，計量泵完成一次 循環(huán)，計量量則可由改變分配器循環(huán)，計量量則可

35、由改變分配器3的轉(zhuǎn)角的大小來確定。的轉(zhuǎn)角的大小來確定。 第四節(jié)第四節(jié) 板、片材供送機構(gòu)板、片材供送機構(gòu) 在物料被包裝過程中，作為包裝材料的板、片材供送機在物料被包裝過程中，作為包裝材料的板、片材供送機 構(gòu)，通常是將預(yù)先按規(guī)定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、構(gòu)，通常是將預(yù)先按規(guī)定尺寸裁成的板片制成的扁平袋、 帶壓痕的紙盒片等逐一地供送到包裝工位。本節(jié)將對幾帶壓痕的紙盒片等逐一地供送到包裝工位。本節(jié)將對幾 種典型的包裝材料供送機構(gòu)作以介紹種典型的包裝材料供送機構(gòu)作以介紹。 一、紙片供送機構(gòu)一、紙片供送機構(gòu) 如圖如圖2.262.26所示所示，在包裝機工作時，將紙片放在紙庫在包裝機工作時，將紙片放在紙庫

36、9內(nèi)，紙的后端由頂針內(nèi)，紙的后端由頂針5頂住，前端由托紙輥頂住，前端由托紙輥7托住，托住， 托紙輥托紙輥7在傳動系統(tǒng)的帶動下作等速回轉(zhuǎn)運動，當在傳動系統(tǒng)的帶動下作等速回轉(zhuǎn)運動，當 撥紙挾撥紙挾1和紙片接觸時帶紙向前運動和紙片接觸時帶紙向前運動，紙片被旋轉(zhuǎn)紙片被旋轉(zhuǎn) 著的下紙輥著的下紙輥11和從動壓紙輥和從動壓紙輥10牽引，在導(dǎo)紙鋼片牽引，在導(dǎo)紙鋼片13 的作用下，使紙沿垂直的方向輸入接紙鉤的作用下，使紙沿垂直的方向輸入接紙鉤15內(nèi)內(nèi)，包包 裝物料推送時，紙片就裹在外面，要經(jīng)后面的包裝裝物料推送時，紙片就裹在外面，要經(jīng)后面的包裝 工序完成包裝。當機器發(fā)生故障不需要紙片下落時，工序完成包裝。當機器

37、發(fā)生故障不需要紙片下落時， 可將升紙鋼絲可將升紙鋼絲2擺動一定的角度將紙?zhí)?，當紙片擺動一定的角度將紙?zhí)?，當紙?下落位置不符合要求時，可調(diào)整接紙紙鉤的調(diào)節(jié)螺下落位置不符合要求時，可調(diào)整接紙紙鉤的調(diào)節(jié)螺 釘釘14。 圖圖2.26 紙片供送裝置紙片供送裝置 1-紙庫紙庫 2-撥紙塊撥紙塊 3-頂紙針頂紙針 4-升紙鋼絲升紙鋼絲 -頂針高低調(diào)節(jié)螺釘頂針高低調(diào)節(jié)螺釘 -頂針前后調(diào)節(jié)螺釘頂針前后調(diào)節(jié)螺釘 -商標紙商標紙 5-托紙輥托紙輥 6-接紙鉤接紙鉤7 -導(dǎo)向鋼片導(dǎo)向鋼片 8-下紙輥下紙輥 -止退鐵絲止退鐵絲 -壓紙輥壓紙輥 -調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 螺釘螺釘 -接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘接紙鉤調(diào)節(jié)螺釘 圖圖2.272.

38、27為真空式供標簽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。為真空式供標簽裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 當被包裝物品由水平方向從右向左送入時當被包裝物品由水平方向從右向左送入時， 旋轉(zhuǎn)著的翻料器旋轉(zhuǎn)著的翻料器10鉤住物品向上沿著圓弧軌鉤住物品向上沿著圓弧軌 道作道作90翻轉(zhuǎn)，并成直立狀態(tài)。在這過程中，翻轉(zhuǎn)，并成直立狀態(tài)。在這過程中， 真空吸嘴真空吸嘴6擺動，同時從標簽架吸下一張標簽，擺動，同時從標簽架吸下一張標簽， 再由旋轉(zhuǎn)著的送紙輥再由旋轉(zhuǎn)著的送紙輥5和和7將標簽紙送入真空將標簽紙送入真空 轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)鼓4和浮動輥和浮動輥8之間，此時，真空轉(zhuǎn)鼓上的之間，此時，真空轉(zhuǎn)鼓上的 真空吸眼將標簽吸住，并帶著標簽紙旋轉(zhuǎn)正真空吸眼將標簽吸住，并帶

39、著標簽紙旋轉(zhuǎn)正 好送到被包裝物品封口上正中位置，并同時好送到被包裝物品封口上正中位置，并同時 關(guān)閉其真空狀態(tài)關(guān)閉其真空狀態(tài)，完成了送標簽工作。完成了送標簽工作。 此真空吸紙供紙裝置，因能保持標簽紙完此真空吸紙供紙裝置，因能保持標簽紙完 整無損，因此得到了廣泛的應(yīng)用。整無損，因此得到了廣泛的應(yīng)用。 二、真空供紙裝置二、真空供紙裝置 圖圖2.27 真空式供送裝置真空式供送裝置 圖圖2.28所示為紙盒片供送、張開裝置結(jié)構(gòu)和工作原理示所示為紙盒片供送、張開裝置結(jié)構(gòu)和工作原理示 意圖。意圖。 在包裝的過程中，紙盒片由真空吸頭在包裝的過程中，紙盒片由真空吸頭1從紙盒片料倉從紙盒片料倉2中中 吸住并拉下來吸

40、住并拉下來，在拉下的過程中在拉下的過程中，紙盒片被斜攔條紙盒片被斜攔條4張開成張開成 型型，再由后面的推手再由后面的推手7將紙盒送至盒輸送鏈將紙盒送至盒輸送鏈9中中，如圖如圖2.15(a) 所示，在紙盒由推手推出過程中所示，在紙盒由推手推出過程中，為了防止已被張開成型為了防止已被張開成型 的紙盒被重新彈回，由接盒桿的紙盒被重新彈回，由接盒桿5頂住，與推手頂住，與推手7將紙盒送至將紙盒送至 紙盒輸送鏈入口處，如圖紙盒輸送鏈入口處，如圖2.15(b)所示，吸頭所示，吸頭l由偏心輪帶動由偏心輪帶動 將盒拉至擱板將盒拉至擱板8頂面時，推手頂面時，推手7開始推盒，此時吸頭繼續(xù)向開始推盒，此時吸頭繼續(xù)向

41、下運動待紙盒完全被推出吸頭位置后下運動待紙盒完全被推出吸頭位置后，吸頭方可向上運動，吸頭方可向上運動， 開始下一個吸盒工作，如圖開始下一個吸盒工作，如圖2.15(c)、(d)所示所示。 三、紙盒片供送、張開裝置三、紙盒片供送、張開裝置 圖圖2.28 空盒片供送、張開工作原理圖空盒片供送、張開工作原理圖 1真空吸頭真空吸頭 2紙盒片料倉紙盒片料倉 3紙盒片紙盒片 4-斜欄條斜欄條 5接盒桿接盒桿 6-壓盒條壓盒條 7推手推手 8-擱板擱板 9紙盒輸送鏈紙盒輸送鏈 圖圖2.29 為薄鋼片供送機構(gòu)示意圖該機構(gòu)用于制罐機上，為薄鋼片供送機構(gòu)示意圖該機構(gòu)用于制罐機上， 在機架在機架6上放置成疊的薄鋼片上

42、放置成疊的薄鋼片(鍍錫板片鍍錫板片)，提料架，提料架7下部為下部為 齒條，它與提料軸齒條，它與提料軸9上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動手輪上齒輪嚙合，轉(zhuǎn)動手輪8，使提料軸使提料軸 上升，從而將鍍錫料片舉至儲料架中上升，從而將鍍錫料片舉至儲料架中，并靠托料銷并靠托料銷10支支 承住。真空吸料桿承住。真空吸料桿26和吸嘴和吸嘴5在傳動齒輪在傳動齒輪22、吸料連桿、吸料連桿23、 曲桿曲桿24等帶動下作上下往復(fù)運動等帶動下作上下往復(fù)運動，當它將一料片吸至工當它將一料片吸至工 作臺面高度時，刮料爪作臺面高度時，刮料爪2將吸嘴將吸嘴5上的料片沿水平方向送上的料片沿水平方向送 入導(dǎo)板入導(dǎo)板11上，并由板條輸送器送入下一個

43、成型工位。上，并由板條輸送器送入下一個成型工位。 真空吸嘴真空吸嘴5吸取料片的真空是由真空泵吸取料片的真空是由真空泵16抽吸的，真抽吸的，真 空泵空泵16下部裝有電磁三通閥下部裝有電磁三通閥15，用以控制真空吸料管道用以控制真空吸料管道 周期地與真空泵周期地與真空泵16和大氣相通和大氣相通，以便在吸料時進行抽氣以便在吸料時進行抽氣 真空吸料真空吸料，在刮料開始時破壞真空。在刮料開始時破壞真空。 四、薄鋼片供送機構(gòu)四、薄鋼片供送機構(gòu) 圖圖2.29 薄鋼片供送機構(gòu)示意圖薄鋼片供送機構(gòu)示意圖 1-導(dǎo)軸導(dǎo)軸 2-刮料爪刮料爪 3-擋料板擋料板 4-儲料架儲料架 5-真空吸嘴真空吸嘴 6-鍍錫板鍍錫板

44、7-提料架提料架 8-手柄手柄 9-提料軸提料軸 10-托料銷托料銷 ll-進料導(dǎo)板進料導(dǎo)板 12-料片輸送器料片輸送器 13-機粱機粱14- 擺動桿擺動桿 15-三通接頭三通接頭 16-真空泵真空泵 17-活塞桿活塞桿 18-鏈輪鏈輪 19-法蘭法蘭 20-搖搖 臂臂 21-滑套滑套 22-齒輪齒輪 23-連桿連桿 24-曲軸曲軸 25-塑料軟管塑料軟管 26-吸料桿吸料桿 五、自動取袋機構(gòu)五、自動取袋機構(gòu) 有的包裝機上使用的是預(yù)先制成的紙袋有的包裝機上使用的是預(yù)先制成的紙袋，圖圖2.30為自動為自動 取袋機構(gòu)示意圖取袋機構(gòu)示意圖，該機構(gòu)的功用是將預(yù)制的紙袋單個地取出該機構(gòu)的功用是將預(yù)制的紙

45、袋單個地取出， 然后送人包裝機的包裝工位。然后送人包裝機的包裝工位。 該機構(gòu)工作時，紙袋該機構(gòu)工作時，紙袋1已整齊地堆放在堆袋器已整齊地堆放在堆袋器2上上，并放并放 置在提升機構(gòu)置在提升機構(gòu)9的正下方的正下方，使紙袋的中心線近似地對準提升使紙袋的中心線近似地對準提升 機構(gòu)機構(gòu)9的正下方。工作開始時的正下方。工作開始時，插入機構(gòu)插入機構(gòu)6和和12的插入捧的插入捧7、11 插入所取的紙袋下面，它們的工作是由氣缸插入所取的紙袋下面，它們的工作是由氣缸5和和13驅(qū)動的，驅(qū)動的， 真空吸頭真空吸頭10在提升機構(gòu)在提升機構(gòu)9的帶動下向下運動并吸住紙袋，當?shù)膸酉孪蛳逻\動并吸住紙袋，當 吸頭吸住紙袋時吸頭吸

46、住紙袋時，插入捧插入捧11壓住下面紙袋壓住下面紙袋，此時夾鉗此時夾鉗8夾住紙夾住紙 袋袋2的邊緣，插入機構(gòu)在氣缸的邊緣，插入機構(gòu)在氣缸5帶動下作返程運動帶動下作返程運動，并將紙袋并將紙袋 送到運輸帶送到運輸帶3上上，把紙袋送入包裝工位把紙袋送入包裝工位，插入棒插入棒ll也退回原位也退回原位。 圖圖2.30 自動取袋機構(gòu)示意圖自動取袋機構(gòu)示意圖 第五節(jié)第五節(jié) 卷筒式包裝材料卷筒式包裝材料 供送機構(gòu)的設(shè)計供送機構(gòu)的設(shè)計 材料：材料： 柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等柔性卷筒式包裝材料有紙、金屬箔、塑料薄膜和復(fù)合薄膜等 分類：分類： 按著材料上印刷的商標圖形可分為：按著材料上印刷

47、的商標圖形可分為： 有標卷帶，無標卷帶有標卷帶，無標卷帶 卷筒包裝材料供送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)：卷筒包裝材料供送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)： 卷筒包裝材料供送機構(gòu)主要由以下幾部分組成：卷筒包裝材料供送機構(gòu)主要由以下幾部分組成：包裝材包裝材 料的安裝及松卷裝置，拉料機構(gòu)料的安裝及松卷裝置，拉料機構(gòu)，袋料長度的控制機構(gòu)袋料長度的控制機構(gòu)， 包裝材料的張緊與制動機構(gòu)包裝材料的張緊與制動機構(gòu)，防止包裝材料偏移機構(gòu)防止包裝材料偏移機構(gòu)。 一、概述一、概述 圖圖2.31中，供紙架安裝在機架中，供紙架安裝在機架1上上，包裝紙由輸送輥包裝紙由輸送輥2和和 壓輥壓輥3輸送。輸送輥輸送。輸送輥2由鏈輪由鏈輪8帶動轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動，壓紙輥壓紙輥3的軸是偏心的軸是偏心 的的，可用手柄可用手柄9操縱，使其與輸送輥操縱，使其與輸送輥2合上或脫開合上或脫開，以便引紙以便引紙 或輸送紙。當包裝材料的中心位置稍有偏離時或輸送紙。當包裝材料的中心位置稍有偏離時，通過移動拖通過移動拖 板板10給予校正。機架背面裝有制動輪給予校正。機架背面裝有制動輪4，調(diào)節(jié)拉桿調(diào)節(jié)拉桿6的位置改的位置改 變彈簧變彈簧5的拉力、可以凋節(jié)制動帶的拉力、可以凋節(jié)制動帶7的松緊。的松緊。 拉料機構(gòu)常用的形式有：滾輪拉料、履帶摩擦拉料、