畢業(yè)設(shè)計（論文）基于PLC全自動洗衣機控制系統(tǒng)

1、安徽機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文基于plc全自動洗衣機控制系統(tǒng)系 別 電氣工程系 專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 班 級 機電3082班 姓 名 學(xué) 號 2010 2011 學(xué)年第 1 學(xué)期摘 要本文介紹了采用可編程控制器（plc）作為核心控制部件并利用計算機進行組態(tài)監(jiān)控的全自動洗衣機控制系統(tǒng)。文章主要介紹了洗衣機的結(jié)構(gòu)，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)進行了全面的理論分析，在此基礎(chǔ)上提出了基于plc的全自動洗衣機控制方案，并對方案進行了論證，根據(jù)洗衣機的工作原理，設(shè)計了流程及程序，對按鈕、繼電器、開關(guān)、變頻器等其它一些輸入/輸出點進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于洗滌、排水、脫水的時間均由plc

2、內(nèi)計數(shù)器進行控制，所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間。具有智能化程度高、安全可靠、方便、靈活等特點。關(guān)鍵詞：plc；全自動洗衣機；變頻器；繼電器目 錄目 錄i 第一章 序言11.1 選題的背景意義1 1.2 洗衣機的發(fā)展史1 1.3 自動控制的應(yīng)用領(lǐng)域2 1.4 本次課題主要研究的內(nèi)容3第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計4 2.1 洗衣機控制系統(tǒng)簡介4 2.2 控制系統(tǒng)的組成4第三章 硬件的理論與設(shè)計.63.1 硬件設(shè)計6 3.2 可編程序控制器7 3.2.1可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu) 73.2.2 可編程控制器的基本特點8 3.2.3s7-200系列plc8 3.2.4 plc接線圖93.2.5

3、 開關(guān)量i/o模塊的選擇10 3.2.6可編程序控制器i/o分配表12 3.3 繼電器143.3.1繼電器簡介143.3.2繼電器組的應(yīng)用及實現(xiàn)功能14 3.4 變頻器的使用及參數(shù)設(shè)定15第四章 組態(tài)軟件簡介及程序設(shè)計.16 4.1組態(tài)軟件簡介164.2 t型圖程序設(shè)計174.2.1程序流程圖17 4.2.2梯形圖重點程序段落分析18 4.3組態(tài)監(jiān)控設(shè)計 204.3.1變量的定義20 4.3.2界面的設(shè)計21 4.3.3重點的幾個參數(shù)設(shè)定 22 4.3.4組態(tài)界面對可編程序邏輯控制器的寫入 24程序清單26致謝43參考文獻44第一章 緒論本章闡述了畢業(yè)論文選題的背景意義、洗衣機的發(fā)展歷史以及自

4、動化控制在工業(yè)生產(chǎn)和生活中所體現(xiàn)的應(yīng)用價值，包括目前的應(yīng)用范圍及發(fā)展的前景。1.1選題的背景意義洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用也十分廣泛，本課題在于工業(yè)用洗衣機的研究，工業(yè)洗衣機適用于洗滌棉、毛、化纖、絲綢等衣物織品。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。工業(yè)用洗衣機適用于賓館、飯店、醫(yī)院、學(xué)校、工廠等領(lǐng)域，滿足大容量的洗衣要求。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助于自動化技術(shù)的發(fā)展。而隨著plc技術(shù)的發(fā)展，用plc作為控制器，就能很好地滿足全自

5、動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應(yīng)用而有所不同。自動化技術(shù)的飛速發(fā)展使得洗衣機由初始的半自動式洗衣機發(fā)展到現(xiàn)在的全自動洗衣機，又正在向智能化洗衣機方向發(fā)展。工業(yè)洗衣機主要特點：(1)工業(yè)洗衣機采用臥室滾筒型,工業(yè)洗衣機的內(nèi)外筒均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼板精制而成,平整光亮,耐腐蝕,對織物的磨損小且無損傷,機器使用壽命長；(2) 工業(yè)洗衣機內(nèi)筒門蓋均裝有不銹鋼安全鎖緊機構(gòu),外筒門蓋上設(shè)有電器互鎖裝置,運轉(zhuǎn)安全可靠；(3) 工業(yè)洗衣機采用三角膠帶傳動,振動小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、經(jīng)久耐用。(4)工業(yè)洗衣機專業(yè)用于服裝廠，水洗廠，賓館，酒店，醫(yī)院，工礦企業(yè)等。1.2洗衣機的發(fā)展歷

6、史從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，而在洗衣機出現(xiàn)以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)有人發(fā)明了木制手搖洗衣機。發(fā)明者是美國人比爾布萊克斯。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發(fā)，洗衣機的改進過程開始大大加快。 1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相

7、繼出現(xiàn)。到1911年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。電動洗衣機幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。這種洗衣機是在筒中心裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，受到人們的普遍歡迎。不過10年之后，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！直至今日，滾筒式洗衣機

8、在歐美國家仍得到廣泛應(yīng)用。 隨著工業(yè)化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上，日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。 20世紀60年代以后，洗衣機在一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升。此間洗衣機在日本的發(fā)展備受矚目。60年代的日本出現(xiàn)了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。70年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。70年

9、代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚進入90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。1.3 自動控制的應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器簡稱pl

10、c（programmable logic controller）正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。plc的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。plc已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)然plc在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在發(fā)達的工業(yè)國家，plc已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴大，在我國有越來越多的行業(yè)領(lǐng)域開始應(yīng)用到plc。plc的應(yīng)用領(lǐng)域主要有數(shù)字量邏輯控制、運動控制、閉環(huán)過程控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個方面。1.4 本文主要研究的內(nèi)容本次畢業(yè)設(shè)計是利用西門子s7-200

11、plc對洗衣機進行全自動控制，掌握step7-micro/kingview組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機及其他設(shè)備進行實時監(jiān)控。在實現(xiàn)以上全部功能的前提下，再對監(jiān)控界面的控制功能作進一步研究，監(jiān)控界面的控制功能就是不在現(xiàn)場的情況下，對現(xiàn)場的設(shè)備進行控制。第二章 系統(tǒng)的總體設(shè)計本段落將介紹所設(shè)計的全自動洗衣機整體結(jié)構(gòu)，給出控制系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)的框圖，并附文字說。介紹流程、工作方式及工作特點。2.1洗衣機控制系統(tǒng)簡介本次設(shè)計的全自動洗衣機是以工業(yè)使用為目的，在一些工業(yè)環(huán)境下，洗衣機的工作強度要比家用洗衣機大得多。要想在相對惡劣的條件下長時間連續(xù)工作，就需要洗衣機的控制

12、系統(tǒng)更加穩(wěn)定耐用，從而達到更好的經(jīng)濟收益。但是，對于控制系統(tǒng)來說，能達到如此的地步，就需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)。這樣來說，成本就將大幅度提高。 作為工業(yè)用途的洗衣機，其過高的成本可以憑借其出色的性能所帶來的經(jīng)濟效益來彌補。可編程序控制器是一種能夠適應(yīng)多種工業(yè)環(huán)境的控制裝置，其穩(wěn)定的性能受到廣大工業(yè)生產(chǎn)者的好評。這種控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性。應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化的主要設(shè)備之一。plc已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中，當(dāng)然plc在其他領(lǐng)域也得到了迅速的發(fā)展。在性能價格比不斷提高的同時，它所帶來的成果越來越明顯。綜上，本次設(shè)計的工業(yè)用途洗衣機控制系統(tǒng)

13、將由plc可編程序控制器來作為主要組成部分。2.2控制系統(tǒng)的組成本次設(shè)計的控制系統(tǒng)主要是以可編程序邏輯控制器所輸出的離散型指令為指令源。通過這些數(shù)字信號的輸出以及其他控制電路的受控行為來指揮供電電路給電動機供電，實現(xiàn)了對模擬洗衣機的控制?？刂齐娐返慕M成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，plc所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。另外，變頻器只是作為演示時增強效果的連接裝置，在電路中控制洗滌時的電機轉(zhuǎn)速，不作為必要裝置。圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在圖2.1中可以看出，對供電電路的控制是本次設(shè)計的最終目的，也

14、就是說，繼電器的開合為控制電路的主要動作。模擬洗衣機的電動機是滿足工業(yè)380v三相電源的交流異步電動機，要想改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向只需調(diào)換其中的任意兩相。這就是繼電器組的主要功能。第三章 硬件的理論與設(shè)計本章將給出本次設(shè)計的洗衣機電路原理圖和各個主要器件的具體介紹和說明。原理圖中包括了供電回路圖和控制回路圖。元器件除plc以外還包括了繼電器組和變頻器等。3.1硬件設(shè)計硬件設(shè)計的整體思路就是通過plc輸出的數(shù)字信號控制繼電器組，達到控制電路的目的。如圖3.1：圖3.1圖中“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“脫水”為控制電動機電源方向的三個繼電器組，它們的線圈分別與plc的輸出端q0.2、q0.3、q0.4相連，

15、受控于plc的輸出信號。其中正轉(zhuǎn)組和反轉(zhuǎn)組是通過變頻器的限制后接入電動機的，因此，改變變頻器參數(shù)就可以改變洗滌和漂洗時的速度。而脫水繼電器組直接與電源和電動機相連，這樣，當(dāng)洗衣機處于脫水狀態(tài)時，電動機按額定轉(zhuǎn)速工作。所以，在演示時轉(zhuǎn)速會和洗滌漂洗有所區(qū)別。3.2可編程序控制器3.2.1可編程控制器的基本概念與基本結(jié)構(gòu)隨著微處理器、計算機和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已經(jīng)擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。 可編程控制器的基本概念國際電工委員會對plc作了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、

16、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按以于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)cpu模塊輸入模塊輸出模塊輸出電源電源開關(guān)可編程控制器plc主要由cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成，如圖所示：plc的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。 圖3.2可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)圖 cpu模塊cpu模塊主要由微處理器（cpu芯片）和存儲器組成。在plc控制系統(tǒng)中，cpu模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲器用來儲存程序和

17、數(shù)據(jù)。 i/o模塊輸入（input）模塊和輸出（output）模塊簡稱i/o模塊它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和cpu模塊的橋梁。 編程器編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序。一般用于小型機或用于現(xiàn)場調(diào)試和維護。使用編程軟件可以在計算機上直接生成梯形圖或指令表程序，并且可以實現(xiàn)不同編程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后通過pc/ppi電纜可以下載到plc中去，也可以將plc當(dāng)中的程序上傳到計算機當(dāng)中來。 電源plc一般使用ac 220v電源或dc 24v電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各種模塊提供不同電壓等級的直

18、流電源。3.2.2可編程控制器的基本特點可編程控制器具有編程方法簡單易學(xué)、功能強大、性價比高、硬件配套齊全，用戶使用方便、適應(yīng)性強、可靠性強、抗干擾能力強、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少、維護工作量小、維護方便、體積小、能耗低等特點。3.2.3 s7-200系列plc西門子公司的simatic s7-200系列屬于小型plc，可以用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。由于它有極強的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其作用。s7-200的可靠性非常高，可以用語句表、梯形圖和功能塊圖編程。它的指令豐富，簡單易學(xué)，內(nèi)置有高速計數(shù)器、告訴脈沖輸出和pid控制器等特殊功能

19、，最大可以擴展到248點數(shù)字量i/o或35路模擬量i/o，最多有30多kb的程序和數(shù)據(jù)存儲空間。s7-200提供了近10種通訊方式以滿足不同的應(yīng)用需求，從rs-485通信/編程接口通訊到自由口模式通訊，從ppi協(xié)議通訊到mpi協(xié)議通訊，從簡單的s7-200之間的通訊到s7-200通過profibus-dp網(wǎng)絡(luò)通訊，甚至到s7-200通過以太網(wǎng)通訊。在網(wǎng)絡(luò)需求已日益成為必要的今天，強大的通訊無疑會使s7-200為更多用戶服務(wù)。3.2.4 plc接線圖圖3.3 plc接線圖3.2.5開關(guān)量i/o模塊的選擇 開關(guān)量輸入模塊的選擇開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號，將信號轉(zhuǎn)換為plc內(nèi)部接

20、受的低電壓信號，并實現(xiàn)plc內(nèi)、外信號的電氣隔離。開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。 開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5v、12v、24v用于傳輸距離較近場合，如5v輸入模塊最遠不得超過10米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和

21、分組式兩種接線方式，即匯點式和分組式。匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（com）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高，如果輸入信號之間不需要分隔，一般選用匯點式的。對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60。為了提高系統(tǒng)的可靠性，必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱plc說明書。 開關(guān)量輸出模塊的選擇開關(guān)量輸出模塊是將plc內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號，并實

22、現(xiàn)plc內(nèi)外信號的電氣隔離。開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅(qū)動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1hz）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。對于頻繁通斷的負載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。 分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是

23、分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)plc輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式plc既有分組式輸出，也有分隔式輸出。開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于plc外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。選擇開關(guān)量輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220v2a的8點輸出模塊，每個輸出點可承受2a的電流，但輸

24、出公共端允許通過的電流并不是16a(82a)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60。開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo)，它與不同的負載類型密切相關(guān)，特別是輸出的最大電流。另外，晶閘管的最大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應(yīng)注意。3.2.6 可編程序控制器i/o分配表表3.1i/o分配表符號地址1啟動信號i0.02停止信號i0.13排水信號i0.24水位上限位信號i0.35水位下限位信號i0.46進水閥輸出q0.07排水閥輸出q0.18正轉(zhuǎn)輸出q0.29反轉(zhuǎn)輸出q0.310脫水輸出q0.411報警輸出q0.512顯示編碼a輸出q0.613顯示編碼b輸出q

25、0.714顯示編碼c輸出q1.015顯示編碼d輸出q1.116m啟動m1.017m停止m1.118m排水m1.219m水位上限位m1.320m水位下限位m1.421m進水m2.022m排水m2.123m正轉(zhuǎn)m2.224m反轉(zhuǎn)m2.325m脫水m2.426m報警m3.027洗滌標(biāo)志位m4.028漂洗標(biāo)志位m4.129脫水標(biāo)志位m4.230報警標(biāo)志位m4.331洗滌完成標(biāo)志位m4.432漂洗完成標(biāo)志位m4.533電機正轉(zhuǎn)定時器t13734電機反轉(zhuǎn)定時器t13835電機脫水定時器t13936報警定時器t14037洗滌計數(shù)器c038漂洗計數(shù)器1c139漂洗計數(shù)器2c23.3 繼電器3.3.1 繼電器簡

26、介繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中

27、的導(dǎo)通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。3.3.2 繼電器組的應(yīng)用及實現(xiàn)的功能在本次設(shè)計中，對繼電器的使用較為突出，原理是利用可編程序控制器的24v直流信號來控制繼電器線圈，實現(xiàn)由可控制的按預(yù)定程序?qū)?關(guān)斷的380v三相電源給電動機供電。本次使用的繼電器模塊由三組三聯(lián)裝共九個繼電器組成，每組繼電器完成一個功能。可分為：正轉(zhuǎn)控制組，反轉(zhuǎn)控制組及脫水控制組?？刂凭€圈與plc的輸出口相連，電動機高壓電源通過變頻器以后與繼電器“常開引腳”相連，公共端接地。它們的開合直接由可編程

28、序控制器輸出的離散信號控制。即當(dāng)洗衣機處在洗滌過程要求正轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)控制組閉和，反轉(zhuǎn)及脫水控制組斷開，三相電源按照原始順序接入，電源由變頻器控制頻率后給電動機供電，此時電動機正轉(zhuǎn)且速度為預(yù)定數(shù)值；當(dāng)洗衣機處在洗滌過程要求反轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)控制組閉和，正轉(zhuǎn)及脫水控制組斷開，此時，三相電源中的兩相已被繼電器互換相接，由于三相異步電動機改變?nèi)我鈨上嚯姶帕叵喾?，電源再由變頻器控制頻率后給電動機供電，此時電動機反轉(zhuǎn)且速度為預(yù)定數(shù)值；當(dāng)洗衣機處在脫水過程要求高速正轉(zhuǎn)時，脫水控制組閉和，正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)控制組斷開，此時，三相電源按預(yù)定順序接入，電源直接接入電動機，電動機按額定轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)。3.4 變頻器的使用及參數(shù)設(shè)定在本

29、次設(shè)計中遇到需改變電機轉(zhuǎn)速及正向反向交替旋轉(zhuǎn)的問題，并且需要實現(xiàn)在洗衣機全自動的過程中洗滌和脫水的轉(zhuǎn)速變化，這樣就必須運用一定的措施來控制電源的出入從而使其顯現(xiàn)出明顯不同的觀察效果。由于在整個過程中，變頻器的作用僅為控制電機的轉(zhuǎn)速，正反向旋轉(zhuǎn)及高速脫水均由繼電器實現(xiàn)，使得變頻器的參數(shù)設(shè)定不必過于復(fù)雜，運用變頻器出廠設(shè)置稍作調(diào)整，即可實現(xiàn)對外部端子的點動控制。表3.2 變頻器參數(shù)設(shè)定序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明1p0304230380電動機的額定電壓( 380v )2p03053.250.35電動機的額定電流( 0.35a )3p03070.750.06電動機的額定功率( 60w )4p0

30、31050.0050.00電動機的額定頻率( 50hz )5p031101430電動機的額定轉(zhuǎn)速( 1430 r/min )6p100021用操作面板（bop）控制頻率的升降7p108000電動機的最小頻率( 0hz )8p10825050.00電動機的最大頻率( 50hz )9p11201010斜坡上升時間( 10s )10p11211010斜坡下降時間( 10s )11p070022選擇命令源（ 由端子排輸入 ）12p0701110正向點動13p07021211反向點動14p10585.0020正向點動頻率（30hz）15p10595.0020反向點動頻率（20hz）16p106010.0

31、05點動斜坡上升時間（10s）17p106110.005點動斜坡下降時間（5s）第四章 組態(tài)軟件及程序設(shè)計4.1 組態(tài)軟件簡介組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)，它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。組態(tài)軟

32、件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。“組態(tài)王”軟件存于一張光盤上。光盤上的安裝程序install.exe程序會自動運行，啟動組態(tài)王按照安裝過程向?qū)нM行安裝即可。4.2 t型圖程序設(shè)計4.2.1程序流程圖圖4.1 程序流程圖4.2.2梯形圖重點程序段落分析圖5.2圖4.2如圖所示程序段落，vw416和vw412是從組態(tài)軟件中定義的兩個具有選擇作用的寄存器，當(dāng)其中任意

33、一個為“1”時，就將預(yù)設(shè)的參數(shù)“5”“25”或“10”“50”寫入洗滌計數(shù)器和電機正反轉(zhuǎn)計時器中。通過這種選擇就實現(xiàn)了在不重新下載程序的情況下一鍵式選擇強洗弱洗功能。圖4.3圖4.4以上圖兩圖為正轉(zhuǎn)計時器和洗滌計數(shù)器，將由寄存器寫入?yún)?shù)。圖4.5圖4.6在洗滌過程中，由t37和t38計算正反轉(zhuǎn)時間，既當(dāng)這兩個計時器其中一個達到預(yù)定參數(shù)時，t37或t38啟動，接通另一個旋轉(zhuǎn)方向。也就是說另一方向輸出置位，本旋轉(zhuǎn)方向復(fù)位。當(dāng)達到預(yù)定洗滌次數(shù)時，洗滌計數(shù)器導(dǎo)通，這樣，洗滌完成標(biāo)志位置位，排水閥置位，正轉(zhuǎn)、放轉(zhuǎn)及洗滌標(biāo)志位復(fù)位。圖4.7如上圖所示為洗滌完成時，排水閥及進水閥的設(shè)置情況。當(dāng)洗滌完成時，既

34、正反轉(zhuǎn)計數(shù)器達到設(shè)定值，洗滌完成標(biāo)志位啟動，只要是水位達到下限，m排水閥馬上復(fù)位停止排水。又當(dāng)判斷水位沒有達到上限時，m進水閥置位，開始進水。4.3 組態(tài)監(jiān)控設(shè)計運用組態(tài)軟件建立洗衣機監(jiān)控系統(tǒng)亦為任務(wù)要求。采取上位機觀察能更直觀的顯示出整個模擬自動控制過程，豐富了畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容，更會體現(xiàn)出對學(xué)生考核的全面性及綜合性。4.3.1 變量的定義圖4.8 變量的定義過程在利用組態(tài)軟件的編輯過程中，首先應(yīng)定義所要用到的變量，包括變量的描述，變量的類型，定義變量地址，選擇連接的設(shè)備，寄存器。也有些是原系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)定義好的變量，如時間和日期等等，可以直接放入界面使用，并且會訪問到操作系統(tǒng)的時鐘。在定義變量的過

35、程中，應(yīng)將從plc中直接inputoutput的信號變量定義為離散型信號，如啟動，正反轉(zhuǎn)等。而在自動控制過程中調(diào)用從預(yù)先寫入寄存器內(nèi)的參數(shù)時，應(yīng)將此類信號變量設(shè)置為整型變量，如強洗，弱洗，洗滌次數(shù)等等。4.3.2 界面的設(shè)計圖4.9界面的設(shè)計本次設(shè)計的界面比較簡陋，沒有模仿洗衣機的造型或者有旋轉(zhuǎn)效果，只是顯示出水位的高低變化，和流水的動畫。圖中正/反轉(zhuǎn)實為文本，會在監(jiān)控自動控制過程中隨plc正/反轉(zhuǎn)信號閃爍，平時定義為隱含。另外，圖中按鈕多數(shù)不能操控plc，只是在點擊之后閃爍，表明系統(tǒng)所處的工作狀態(tài)。但是，其中強洗/弱洗確為真實選擇按鈕，在洗衣過程之前選擇，會改變洗滌強度，實現(xiàn)多段選擇。具體實現(xiàn)方法會在下節(jié)說明。4.3.3 重點的幾個參數(shù)設(shè)定定義參數(shù)：圖4.10洗衣機的水位參數(shù)選擇變量參數(shù)：圖4.11反應(yīng)器參數(shù)10格每秒，共100格，底色為黃色，藍色代表水。圖4.12 多邊線（水管）的參數(shù)設(shè)置管道水流動畫設(shè)置為流動效果，由plc離散信號控制，或給水或供排水。圖4.13排水管的變量參數(shù)以排水管為例，設(shè)置管道變量參數(shù)。圖4.14模擬演示上圖并為與plc相連，設(shè)置給水管道為離散變量，單獨與水罐相連，進入演示畫面，測試結(jié)果如上圖所示，動畫連接成功。4.3.4 組態(tài)界面對可編程序邏輯控制器的寫入在本次設(shè)計任務(wù)中，在不對plc重新下載程序的情況下完成對強/弱洗的自由切換。即需要在運行洗