電機與電氣控制課程設(shè)計

1、青島理工大學(xué)琴島學(xué)院課程設(shè)計說明書課題名稱：電機與電氣控制課程設(shè)計學(xué) 院：機電工程系專業(yè)班級：機電一體化技術(shù)10-1學(xué) 號：20100212008學(xué) 生：徐宗仁指導(dǎo)老師：張福霞青島理工大學(xué)琴島學(xué)院教務(wù)處2012年 6 月18日電機與電氣控制課程設(shè)計評閱書題目電機與電氣控制課程設(shè)計學(xué)生姓名徐宗仁學(xué)號20100212008指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評語及成績答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見總成績： 室主任簽名： 年 月 日摘 要隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個重要的發(fā)展機遇，自助洗車機作為洗車工作必不可少的設(shè)備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本及對節(jié)水和

2、環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本次課程設(shè)計通過對自助洗車機功能要求各運行分析，確定了自助洗車機的總體設(shè)計方案。并主要進行了自助洗車機的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設(shè)計，針對自助洗車機的特點，對汽車進行噴水，洗刷，噴灑清潔劑和風(fēng)干等過程，應(yīng)用了可編程控制技術(shù)對自助洗車機控制系統(tǒng)進行了硬件設(shè)計和軟件編程。采用梯形圖編程語言，對其運行過程實行監(jiān)控，最終達到了實現(xiàn)自助洗車機的傳動和控制要求。關(guān)鍵字：可編程控制器自助洗車機控制 目錄摘 要i1設(shè)計任務(wù)1在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用3.io分配表3.工作流程圖44圖18.時序圖9.順序功能圖10.邏輯表達式1212.梯形圖程序13總結(jié)20參考文獻211設(shè)計任

3、務(wù) 通過這次電機與電氣控制課的課堂學(xué)習(xí)，初步掌握了基本理論知識。本課程設(shè)計即為了給學(xué)生創(chuàng)造一個運用課堂理論知識，解決較復(fù)雜的問題的平臺，鍛煉學(xué)生綜合利用所學(xué)知識的能力。本次課程設(shè)計的內(nèi)容為：1.洗車機動作流程：液壓系統(tǒng)設(shè)計計算是液壓傳動課程設(shè)計的主要內(nèi)容，包括明確設(shè)計要求進行工況分析、確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)原理圖、計算和選擇液壓件以及驗算液壓系統(tǒng)性能等。按下啟動開關(guān)之后，洗車機開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。洗車機左移到達左極限開關(guān)之后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設(shè)備開始動作噴灑清潔劑。洗車機右

4、移到達右極限開關(guān)后，開始左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機往右移3s后停止，刷子開始洗刷。刷子洗刷5s后停止洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極限開關(guān)停止，然后往左移。洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當(dāng)碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，知道碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。洗車

5、機往右移，風(fēng)扇設(shè)備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。2.原點復(fù)位控制：若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.io分配表根據(jù)項目要求，擬定如下i/o分配表.工作流程圖開始在原點?右極限？左極限？啟動洗車右移，噴水刷洗，啟動燈亮洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)復(fù)位到位復(fù)位燈

6、亮anynny洗車右移，噴水刷洗停止，噴清潔劑yn右極限？a洗車左移，繼續(xù)噴清潔劑洗車右移，停噴清潔劑右移3s?左極限？yy洗車停，刷子刷洗5s？yy洗車右移，刷子停3s？bnnnnb5s？3s？3s?5s?右極限？洗車停，刷子刷洗y刷子停，洗車右移y n ny洗車左移ny洗車停，刷子刷洗ny洗車左移，刷子停cny 洗車停，刷子刷洗5s？刷子停，洗車左移左極限？洗車右移，噴水刷洗右極限？洗車左移，噴水刷洗繼續(xù)左極限？洗車右移，噴水刷洗停止，風(fēng)扇工作dnynynynycd右極限？洗車左移，風(fēng)扇繼續(xù)工作左極限？整個流程結(jié)束，啟動燈滅結(jié)束nyny圖1.時序圖.順序功能圖 .邏輯表達式.梯形圖程序總結(jié)在近一個星期的埋頭苦干的學(xué)習(xí)，在做課程設(shè)計中，我收獲頗多，同時也體會到了團隊的強大，通過這次的課程設(shè)計讓我對plc知識有了一個全面的了解，鞏固了我在課堂上的一些薄弱環(huán)節(jié)，尤其是在課程設(shè)計中用到的一些指令，讓我有了很深的印象，同時也讓我對課程設(shè)計產(chǎn)生了濃厚的興趣，我很高興能有這樣一次課程設(shè)計。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候