機(jī)器人技術(shù)教學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)30課時(shí)doc課程編號(hào)：54040207

1、課程編號(hào)：54040207教學(xué)時(shí)數(shù)：30學(xué)時(shí)機(jī)器人技術(shù)-教學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程性質(zhì)與任務(wù)本課程是電子類、計(jì)算機(jī)類專業(yè)在電子技術(shù)方面中重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。本課程的任務(wù)是使學(xué)生拓寬專業(yè)知識(shí)面，培養(yǎng)綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)的能力，培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代化建設(shè)需要的高層次電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)人才，以適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要。通過本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握機(jī)器人的基本概念、硬件設(shè)計(jì)、機(jī)器人語言（c語言）等。為今后工作中能快速、熟練應(yīng)用、研究、開發(fā)機(jī)器人技術(shù)奠定基礎(chǔ)。二、教學(xué)目的與基本要求（一） 理論知識(shí)教學(xué)目標(biāo)1. 掌握機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和分類，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成，齒輪傳動(dòng)，連桿傳動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電動(dòng)

2、機(jī)及驅(qū)動(dòng)，c51單片機(jī)i/o接口，復(fù)位電路等。 2. 掌握單片機(jī)c語言在機(jī)器人編程中應(yīng)用。掌握c語言數(shù)據(jù)類型、標(biāo)識(shí)符和關(guān)鍵字、常量、函數(shù)結(jié)構(gòu)和數(shù)組、函數(shù)、指針、文件、結(jié)構(gòu)體類型變量、結(jié)構(gòu)體數(shù)組等的使用。3. 了解機(jī)器人的發(fā)展歷史、發(fā)展趨勢(shì)和使用情況；了解單關(guān)節(jié)機(jī)器人的建模與控制方法，多關(guān)節(jié)機(jī)器人的建模與控制方法，了解機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方法（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）。（二）實(shí)踐能力培養(yǎng)目標(biāo)1.c51單片機(jī)c語言程序設(shè)計(jì)能力；2.c51單片機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)能力；3.c51單片機(jī)硬件電路調(diào)試能力；4.能正確分析并解決設(shè)計(jì)中存在的問題。（三）方法能力目標(biāo)1. 用單片機(jī)c語言進(jìn)行應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)的步驟；2. 用

3、keilc軟件進(jìn)行源程序編輯、編譯和軟硬件模擬調(diào)試的方法和步驟；3具備團(tuán)結(jié)協(xié)作精神、工作組織能力、溝通與表達(dá)能力。（四）社會(huì)能力目標(biāo)1具有良好的職業(yè)習(xí)慣和安全生產(chǎn)意識(shí)、質(zhì)量意識(shí)、效益意識(shí)。2具有任務(wù)計(jì)劃、實(shí)施與評(píng)價(jià)能力。三、教學(xué)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與要求序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容教 學(xué) 要 求學(xué)時(shí)講授操作1機(jī)器人的定義與基本組成1.什么是機(jī)器人？2.機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)202機(jī)器人的分類1.機(jī)器人的常見分類2.國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)203機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的組成1.機(jī)器人機(jī)械部件的組成2.機(jī)械傳動(dòng)204機(jī)器人齒輪傳動(dòng)1.齒輪及傳動(dòng)作用與分類2.齒輪傳動(dòng)比計(jì)算205機(jī)器人連桿傳動(dòng)1.平面連桿機(jī)構(gòu)2.簡(jiǎn)單連桿機(jī)構(gòu)的制作226機(jī)器人制

4、作方法與步驟1.機(jī)器人設(shè)計(jì)2.元器件選擇3.硬件制作4.程序設(shè)計(jì)5.編輯調(diào)試6.運(yùn)行檢查207c51單片機(jī)創(chuàng)建c程序1.熟悉c51單片機(jī)結(jié)構(gòu)原理2.掌握keilc安裝與調(diào)試3.會(huì)使用keilc編寫c程序228i/o接口控制伺服電機(jī)1.掌握i/o接口理論及工作原理2.了解伺服電機(jī)工作原理3.掌握c51單片機(jī)i/o接口電路并編程229機(jī)器人組裝機(jī)編程測(cè)試1.掌握機(jī)器人組裝基礎(chǔ)理論2.會(huì)組裝機(jī)器人3.會(huì)對(duì)開始/復(fù)位電路編程2211用i/o接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人觸覺導(dǎo)航1.掌握i/o接口理論及工作原理2.會(huì)安裝并測(cè)試機(jī)器人胡須3.能編寫機(jī)器人胡須導(dǎo)航程序22小 計(jì)2010總 計(jì)30四、教學(xué)形式本課程以課堂講授為主，答疑為輔，學(xué)生必須完成一定的作業(yè)量。對(duì)適合的內(nèi)容以多媒體課件輔助教學(xué)。五、考核方式考核試題采用閉卷形式。本門課程成績(jī)由以下部分組成：理論卷面成績(jī)（40%）+平時(shí)成績(jī)（20%）+實(shí)驗(yàn)成績(jī)（40%）。六、 教學(xué)參考書1.秦志強(qiáng)編，c51單片機(jī)應(yīng)用與c語言程序設(shè)計(jì)，電子工業(yè)出版社，2010年，第3版2.秦志強(qiáng)編，avr單片機(jī)與小型機(jī)器人制作，電子工業(yè)出版社，2010年，第2版3.張鐵編，機(jī)器人學(xué)，華南理工大學(xué)出版社，2004年，第1版4.劉極峰編