鎳鐵自動化行車控制系統(tǒng)方案

1、鎳鐵礦熱爐自動化行車控制系統(tǒng)技術(shù)方案武漢利德測控技術(shù)股份有限公司饒生峰 錄1前言32系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)33系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)44格雷母線定位技術(shù)85系統(tǒng)安全保障196上位機(jī)功能說明216.1系統(tǒng)簡介216.2權(quán)限管理與登錄216.3主菜單226.4行車操作及狀態(tài)顯示236.5行車故障顯示246.6行車趨勢圖246.7生產(chǎn)產(chǎn)量報表256.8料罐車操作及狀態(tài)顯示266.9料罐車故障顯示266.10登錄報表277現(xiàn)場圖片287.1礦熱爐平板車格雷母線定位287.2礦熱爐爐頂自動化行車格雷母線定位281 前言 格雷母線技術(shù)是利德公司具有自主知識產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)，已成功應(yīng)用于港口、鋼鐵、鐵路

2、等眾多領(lǐng)域，具有非接觸、檢測精度高、壽命長等特點，定位精度可達(dá)5mm。 行車控制系統(tǒng)采用全自動的工作方式，無論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動，完成，運行過程中無需人為干入，只需在初始步時，操作人員正確選擇現(xiàn)場狀態(tài)，如加入哪個料倉、再按下自動啟動即可。2 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖行車的三種控制方式選擇在行車司機(jī)室進(jìn)行，在進(jìn)行控制方式切換時，行車的任何機(jī)構(gòu)動作的動作停止。只有選擇為“自動”時，才能進(jìn)行自動運行控制，該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)行車上選擇“自動”時，上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動”和“遠(yuǎn)程手動”兩種方式。a) 遠(yuǎn)程自動時，當(dāng)行車滿足自動運行條件，可以在上微機(jī)啟動自動運行，這時行車將自

3、動進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動作。b) 遠(yuǎn)程手動時，用戶可以輸入一個坐標(biāo)，行車自動走行至該處；也可以對各機(jī)構(gòu)手動選擇速度和走行方向來控制。c) 行車和料罐車間的動作通過通訊來協(xié)調(diào)，實現(xiàn)自動取料罐和放空料罐的動作。 d)行車出現(xiàn)緊急情況時，可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來緊急停車。為防止自動時設(shè)備失控，自動控制系統(tǒng)對通訊狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)視，一旦通訊異常，則行車和自動控制系統(tǒng)的plc均會自動緊急停車，確保系統(tǒng)運行的安全。 e)增加第三套行車控制系統(tǒng)實現(xiàn)1/2號行車的備份，當(dāng)1/2號行車故障時，通過手動切換可以替代該行車。3 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主要是對行車實施自動控制。以提高工作效率和工作質(zhì)量。圖 2控

4、制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖從部件所處的控制層級來分:可分為中控級、現(xiàn)場級部件。中控級部件:上位機(jī)、光纖交換機(jī)、中控plc、無線網(wǎng)橋等系統(tǒng)組成，實現(xiàn)自動/手動操作，自動操作的初始化選擇等?，F(xiàn)場級部件:主要有plc、光纖交換機(jī)、rs485通訊模塊、變頻器、振蕩臺、地址解碼器、天線箱、格雷母線、ad轉(zhuǎn)換模塊、稱量機(jī)構(gòu)、車檢地址解碼器、天線箱、格雷母線、車檢振蕩臺等；其中地檢格雷母線安裝在現(xiàn)場行車小車一側(cè)，天線箱安裝在小車上，車檢格雷母線安裝在現(xiàn)場行車大車一滑線側(cè)，天線箱安裝在大車上，除大車車檢格雷母線振蕩臺安裝在中控制室，其他設(shè)備安裝在行車電氣室的電氣柜里?，F(xiàn)場站又可以分為電源部分、地址檢測部分和控制部分。電

5、源部分：l 隔離變壓器:將380v電壓變成220v電壓,起電壓隔離作用。l 24v開關(guān)電源:將220v電壓變成24v直流電壓,為需要24v電壓的部件供電。地址檢測部分：l 震蕩臺:產(chǎn)生39khz的正弦波交流信號送到天線箱。其輸出信號峰峰值一般為5-8v。不的隨意改變其輸出值的大小。l 天線箱:將震蕩臺送來的39khz的正弦波交流信號濾波放大,變成電磁場信號。l 格雷母線:接收天線箱發(fā)射的電磁場信號,將其變?yōu)?0-200mv的交流電壓送到地址解碼器解析出地址。 l 地址接口板:轉(zhuǎn)換物理接線方式,把格雷母線通過接線端子送來的模擬信號再通過排線送到地址解碼器。l 地址解碼器:對輸入的模擬信號濾波、放

6、大處理后得到小吊的物理地址。同時接收ad模塊通過串口送來的重量值，再將地址和重量通過另一串口主動送到plc中。重量檢測部分：l 重量傳感器：將所承受的重量轉(zhuǎn)換為電流輸出通過無線方式傳輸?shù)絧lc的rs232模塊?？刂撇糠?l plc：運行程序，采集地址、重量信息、平車狀態(tài)數(shù)據(jù)，綜合處理后送地址、重量、各種狀態(tài)信息給中控室上位機(jī)，同時輸出相關(guān)控制方向，速度到變頻器，控制平移電機(jī)動作。行車控制1）、車載柜2、地面柜（中控室內(nèi)）4 格雷母線定位技術(shù)基于格雷母線的位置檢測有兩種方式：地上檢測方式和車上檢測方式，兩種檢測方式格雷母線的結(jié)構(gòu)基本一樣。本系統(tǒng)采用地上檢測方式。1.格雷母線的結(jié)構(gòu) 圖 3格雷母線

7、外形圖針對工業(yè)生產(chǎn)上的大型移動機(jī)車的自動化而采用的格雷母線是一種結(jié)構(gòu)獨特的非屏蔽電纜，它是地址檢測的最重要的部件。 軌間電纜可采用很多種布線方式，如使格雷母線每隔一定距離相交叉，形成交叉感應(yīng)回線，如圖2所示。圖中的l1和l2分別是線圈的長和寬。 圖 4交叉格雷母線的位置測試 圖5是1對l線，5對g線，1對r線的實用電纜平鋪圖，格雷母線的外側(cè)是二根起保護(hù)作用的鋼纜，鋼纜內(nèi)側(cè)有多根導(dǎo)線絞合在一起，每根導(dǎo)線均為交叉形式，g0、g1、g2、g3、g4對線交叉間隔為100、200、 400、800、160omm，而寬度相同均為100mm，根據(jù)功能區(qū)分可分為通信線(l)，地址線(g)，地址基準(zhǔn)線(r)三種

8、，如果將這些對線平鋪，可以得到圖3所示的電纜結(jié)構(gòu)平鋪圖。在實際使用上，為了避免在同一位置上同時存在著多個交叉點，所以在電纜的編制上均是采用格雷碼的編碼方式。圖 5格雷母線對線平鋪圖圖 6無線感應(yīng)地址測試原理圖2.地面位置檢測原理如圖7所示，機(jī)車上的天線由多匝導(dǎo)線繞制而成，長為100 mm，寬為10o mm。格雷母線沿機(jī)車軌道平鋪，安放在機(jī)車上的天線盡可能在格雷母線的水平正上方。當(dāng)電纜的天線在格雷母線g0對線第1號位置發(fā)射信號或發(fā)射載波時，在電纜的始端，r端與g2端收到的信號相位相同，而由于g0與g1對線端口與發(fā)射位之間存在著奇次交叉，所以，r端與g0端g1端收到的信號相位相反。電纜端口的信號分

9、別經(jīng)過地上局的帶通濾波后，各路g線信號分別與r線信號進(jìn)行比較鑒相，同相為0，反相為1，此時，實際上已經(jīng)得到一個三位的格雷碼011，對應(yīng)十進(jìn)制數(shù)為3。 圖 7地面測試地址示意圖3.精密地址檢測原理不管是地面位置測試方法，還是車上位置測試方法，其定位精度為天線縱向長度，也即g0對線交叉點的距離。為了提高機(jī)車位置測量精度而進(jìn)一步縮小交叉點間的距離，勢必會使天線與電纜之間收到的信號的幅度減小而難以檢測，所以必須另外采取方法來進(jìn)行精密地址檢測。 圖8是精密定位檢測的示意圖。隨著天線的移動，天線或電纜收到的信號的電壓幅度u0呈三角波形狀，這電壓幅度相對反映了天線的精密位置。但是，由于天線離電纜的距離和天線

10、發(fā)射信號的幅度，本身是不穩(wěn)定的，所以以上的方法并不能準(zhǔn)確測試精密地址。為此，引進(jìn)了另一對與g0錯開交叉的對線l0，此對線中產(chǎn)生的電壓幅度的三角波曲線也正好與g0對線產(chǎn)生的電壓幅度的鋸齒波曲線錯開，這二根曲線隨著天線離電纜的遠(yuǎn)近和發(fā)射信號的大小同時漲落，所以它們之間的比值u0/u0是穩(wěn)定的，那么我們可以用這個值來計算出精密地址的值來，理論上可以獲得任意高的定位精度。由于天線沒有抗干擾能力，它發(fā)射信號時伴隨噪聲的發(fā)射，格雷母線地址對線獲得有用信號時也不能抑制噪聲，比值u0/u0與相應(yīng)的位置關(guān)系也就不準(zhǔn)，這樣就不可能獲得很高的定位精度，必須對比值u0/u0與相應(yīng)的位置關(guān)系采用數(shù)字化以提高定位的抗干擾

11、能力。目前可以用這種方法穩(wěn)定地將最小的交叉地址間隔(一般為100 mm)分為20份，即可達(dá)到 5 mm的定位精度。圖 8 電壓模擬量變化與精密地址的關(guān)系4.格雷母線位置檢測方式的特點通過安裝在移動機(jī)車上的天線箱與敷設(shè)在地上的格雷母線之間的電磁耦合來檢測移動機(jī)車的位置，無機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測和傳送位置信息；由于格雷母線為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；能在移動機(jī)車行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕

12、對地。選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。5.地上檢測系統(tǒng)的構(gòu)成主要由地址編碼發(fā)生器、天線箱、格雷母線、位置檢測單元、plc模塊等部分組成。主要完成地址編碼信號的發(fā)射以及位置的檢測，并將位置信息輸送到用戶的plc中。主要技術(shù)指標(biāo)、地址分辨率：5mm、數(shù)據(jù)輸出接口： rs232轉(zhuǎn)modbus plus、發(fā)振調(diào)制頻率：地址檢測系統(tǒng)39khz。、地面站功耗：100w、車載站功耗：100w、天線箱和母線間的距離60-200mm可調(diào)圖 9地上檢測示意圖地址解碼器面板顯示說明圖

13、 10檢測單元面板pwr:亮系統(tǒng)電源正常s01：閃爍系統(tǒng)正常運行s02：亮來自天線箱的信號過小s04：亮接口單元（繼電器輸出單元）刷新指示s05：亮串行通信口0的接收指示s06：亮串行通信口0的發(fā)送指示s07：亮串行通信口1的接收指示s08：亮串行通信口1的發(fā)送指示a01-a15：亮地址檢測的格雷碼指示。a01為高位，a15為低位數(shù)碼指示高四位的單位為米，低三位的單位為毫米6、車上檢測方式(1)車上檢測方式的特點是： 編碼電纜為信號“發(fā)射天線”，車上安裝有地址“接收天線”； 地址檢測單元在車上，各車直接得到本車的地址； 各車的地址分別通過通信送到地面站，地面站再通過通信“告訴”其他車。 (2)

14、車上檢測原理及框圖車上檢測原理及框圖如圖6、7所示。編碼電纜始端箱終端箱天線箱地址檢測單元阻抗配單元功率放大器地址編碼發(fā)生器 圖6 車上位置檢測原理框圖7、編碼電纜位置檢測方式的特點（1）由于通過安裝在移動機(jī)車上的天線箱與敷設(shè)在地上的編碼電纜之間的電磁耦合來檢測移動機(jī)車的位置，所以無機(jī)械性接觸磨損，因而可高速準(zhǔn)確地檢測和傳送位置信息；（2）由于編碼電纜為多對以一定規(guī)律交叉扭絞結(jié)構(gòu)，能有效地抑制外部散雜電平的干擾；（3）由于是利用各對地址線接收到的信號的相位和基準(zhǔn)線接收到的信號的相位相比較，以同相為“0”，反相為“1”進(jìn)行組合而得到的地址信息，所以地址穩(wěn)定，不受電平波動的影響；（4）能在移動機(jī)車

15、行走范圍內(nèi)連續(xù)地、高精度地檢測絕對地址。選擇那一種地址檢測工作方式要根據(jù)控制系統(tǒng)的需求來考慮決定。如果控制系統(tǒng)的重心在移動站上，則采用車上檢測方式較好；如果控制系統(tǒng)的重心在固定站，則采用地上檢測方式較合適。本系統(tǒng)采用了車上檢測和地上檢測兩種檢測方式。圖7 車上位置檢測方式原理示意圖8、車上檢測系統(tǒng)的構(gòu)成如圖6所示，系統(tǒng)由地面站和車載站組成 （1）、地面站：由編碼電纜、終端箱、地面發(fā)振裝置等部分組成。如圖8所示。 地面站主要完成如下任務(wù)：地址編碼、功率放大，信號發(fā)射。圖8 地面站原理框圖（2）、車載站：主要由地址檢測單元、天線箱等部分組成。如圖9所示。車載站主要完成地址編碼信號的接收和解調(diào)（地址

16、檢測）。圖9 車載站原理框圖9、車上檢測主要技術(shù)指標(biāo)1、地址分辨率：5mm2、數(shù)據(jù)輸出接口：rs2323、工作頻率：50.000khz.4、車載站功耗：100w10、車上檢測地址檢測單元面板顯示說明圖10 地址檢測單元面板圖如圖10所pow為電源指示燈，亮說明系統(tǒng)供電正常，滅說明系統(tǒng)供電不正常。run為系統(tǒng)運行指示燈，它不斷閃爍說明系統(tǒng)工作正常，否則系統(tǒng)已經(jīng)停止運行。err為出錯指示燈，如果它亮，則說明有一天線箱工作不正常。rx0和tx0為串口通訊指示燈,rx0閃爍說明通訊接收正常,tx0閃爍說明通訊發(fā)送正常。g15至g0為格雷碼地址顯示指示燈，亮說明該位為1，滅為0。數(shù)碼管顯示當(dāng)前位置，單位

17、為m，如9.235m。p2為rs232/rs485通訊端口。p5為天線箱信號輸入接口，in1+和in1-為一對天線輸入，in2+和in2-為一對天線輸入。p6為系統(tǒng)24v供電接口，+24v接到端子的+24v，電源地接到gnd。11格雷母線維護(hù)注意事項故障1、本手冊僅適用于各部件配置如下的系統(tǒng)：地址檢測單元采用數(shù)碼顯示地址檢測單元具有通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊2、本系統(tǒng)所有部件的設(shè)定參數(shù)不得任意更改或調(diào)整，這樣有可能致使系統(tǒng)運行異常甚至癱瘓；系統(tǒng)在運行或維修時對部件間的連接電纜不要帶電插撥，帶電插撥可能損壞某些元器件。3、各類系統(tǒng)設(shè)置文件不許更改，以防止系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生變化。4、設(shè)備地線要可靠接地防止干擾信號

18、的竄入。12格雷母線故障處理本系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，具有高可靠性；結(jié)構(gòu)簡單，地址檢測和數(shù)據(jù)通信徹底分開，技術(shù)思路清楚，便于維護(hù)。（1）地址檢測保證地址檢測系統(tǒng)可靠、無故障運行是此系統(tǒng)的基礎(chǔ)。由于地址檢測系統(tǒng)各功能部件安裝位置、所處環(huán)境不同，其出現(xiàn)故障的可能性也不同，在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時，為了迅速定位、排除故障，應(yīng)遵循以下原則：故障查找順序為車載部件電氣室部件格雷母線部件；優(yōu)先使用交換法定位故障，利用訂購的備件或備用設(shè)備上相同型號的部件對可能的故障部件替換，不要輕易對部件進(jìn)行拆御或?qū)υO(shè)定值進(jìn)行調(diào)節(jié)。故障現(xiàn)象1：檢測不到平車地址，平車在軌道上行走，但此時相應(yīng)地址解碼的格雷碼led指示燈不亮，lcd上顯示地

19、址為亂碼。系統(tǒng)斷電重啟后查看故障是否消除。先查看天線箱是否被碰掉或者歪斜、連至天線箱的電纜是否被掛斷打開分站控制柜，用萬用表測量地址信號發(fā)生單元(振蕩臺)輸出端電壓，正常情況下有效值為4-10v，出廠設(shè)置為6-7v；用萬用表或示波器查看匹配放大單元各g線上的輸出，隨著機(jī)車移動，正常情況下，g線上信號的峰峰值在 0-3v左右變化撥下匹配放大單元輸入電纜，用萬用表測量r線、l線和各g對線的電阻值應(yīng)為20-60左右，檢查r、l、g對線是否短路、斷路在上步測量明確電纜部分存在故障時，查看電纜是否損壞、段間箱或始端箱的連接異常故障現(xiàn)象2：地址解碼模塊上地址顯示正常，但觸摸屏中無法顯示正常數(shù)據(jù)。此種故障出

20、現(xiàn)時一般有以下幾種情況：（1）地址解碼模塊到plc之間的硬線路由發(fā)生斷路故障，請檢查地址板到plc的232通訊線是否正確，以及周邊電纜的連接狀況。檢查控制柜當(dāng)中plc以及主站plc運行燈是否正常。（2）協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊供電發(fā)生異?；蚰K損壞，查看協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊面板上的電源指示燈是否正常，通訊燈是否正常閃爍。故障現(xiàn)象3：平車自動運行當(dāng)中，和其他平車不同步并在某些不固定位置左右搖擺不定。（1） 檢查天線箱是否歪斜，不正對格雷母線。如歪斜請重新安裝天線箱，檢查格雷母線是否有劃傷及沒拉緊現(xiàn)象。檢查電控柜當(dāng)中格雷母線接線板上的各個接線是否松動。（2） 替換法更換電控柜當(dāng)中的地址板以及震蕩臺。 5 系統(tǒng)安全保障

21、為了防止人為操作失誤和系統(tǒng)設(shè)備出現(xiàn)故障引起人身傷亡、設(shè)備損壞事故，本系統(tǒng)添加了一些安全保障急停報警功能。注意：本系統(tǒng)不能消除和杜絕所有的安全隱患！序號故障名稱說明處理方法1變頻故障變頻器發(fā)生了故障根據(jù)故障代碼處理好外部故障,按下故障復(fù)位按扭,如不能恢復(fù),到現(xiàn)場斷開變頻器供電開關(guān),1分鐘后再合上,2電機(jī)熱保護(hù)故障電機(jī)熱繼斷開檢查電機(jī)及熱繼3走行故障平車運行過程中在同一個位置停車過長時間行車機(jī)構(gòu)打滑,電機(jī)不動作或格雷母線系統(tǒng)造成地址故障4急停故障hmi急停按扭按下、plc之間及plc與上位機(jī)之間通訊超時1. 處理完突發(fā)情況后,解除急停2. 檢查網(wǎng)線連接、設(shè)備供電。3. 檢查無線網(wǎng)橋、交換機(jī)和poe

22、的工作狀態(tài)是否正常5料罐儀表通訊故障plc與料罐稱重儀表rs485通訊超時檢查plc通訊模塊、相應(yīng)稱重儀表工作狀態(tài)6行車位置調(diào)整故障行車與目標(biāo)位置對中失敗檢查行車相應(yīng)機(jī)構(gòu)制動器及電氣回路7行車上限位報警行車上限位動作1. 檢查上限位是否工作異常2. 絕對值編碼器工作是否異常8上位機(jī)與主控plc之間通訊故障上位機(jī)與主控plc之間通訊超時檢查上位機(jī)和主控plc的網(wǎng)線和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，上位機(jī)網(wǎng)卡是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常。9主控plc與行車plc之間通訊故障主控plc與行車plc之間通訊超時檢查主控plc與行車plc的網(wǎng)線和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，各

23、通訊模塊和通訊口是否異常，無線網(wǎng)橋供電和工作情況是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常，光纖和光纖跳線是否完好。10主控plc與平車plc之間通訊故障主控plc與平車plc之間通訊超時檢查主控plc與平車plc的網(wǎng)線和水晶頭是否完好，水晶頭是否正常插入通訊口，各通訊模塊和通訊口是否異常，光纖交換機(jī)是否工作異常，光纖和光纖跳線是否完好。 備注：上述安全功能只有在設(shè)備正常工作時才起作用，如果設(shè)備不正常，可能會出現(xiàn)錯誤急停和報警現(xiàn)象。在操作本系統(tǒng)過程當(dāng)中除滿足以上安全保護(hù)外，還必須嚴(yán)格遵守起重行業(yè)安全操作規(guī)范。6 上位機(jī)功能說明6.1 系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)的主要功能是對行車進(jìn)行自動控制，實現(xiàn)自動抓取料罐、自動加

24、料、自動放回空罐這一循環(huán)生產(chǎn)過程。該自動控制系統(tǒng)的所有操作都在上位機(jī)畫面上進(jìn)行，整個生產(chǎn)過程可在上位機(jī)實時監(jiān)控。該系統(tǒng)的控制方式分為hmi手動和自動兩種方式。上位機(jī)畫面上主要有以下功能：行車位置顯示（x、y、z三個方向）、12個料罐重量顯示、行車的自動和手動操作、急停和故障復(fù)位、故障查詢、使用人員管理與登錄報表、生產(chǎn)報表、料罐坐標(biāo)設(shè)置。 6.2 權(quán)限管理與登錄配置用戶：有管理權(quán)限的人員可以添加和刪除授權(quán)使用的操作員、技術(shù)員等用 戶，并可設(shè)置各用戶的初始密碼。密碼修改：當(dāng)前登錄人員修改自己的登錄密碼注銷：當(dāng)前登錄人員退出登錄狀態(tài)用戶登錄：使用人員登錄監(jiān)控系統(tǒng)6.3 主菜單主菜單主要用于監(jiān)控畫面的

25、選擇新增的第三套行車系統(tǒng)增加了通訊切換功能：與1#平車通訊：按下本按扭時中間的行車取代1#行車工作。（柜本面板上旋扭選擇打到左邊）與2#平車通訊：按下本按扭時中間的行車取代2#行車工作。（柜本面板上旋扭選擇打到右邊）取消與平車通訊：按下本按扭時取消上兩個操作?；謴?fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。（柜本面板上旋扭選擇打到中間位）用1號窯加2號罐區(qū)：按下本按扭可以用中間行車從1號窯區(qū)將料提到2#區(qū)，用本功能時要確認(rèn)2#區(qū)行車處于安全不干涉位。用2號窯加1號罐區(qū)：按下本按扭可以用中間行車從2號窯區(qū)將料提到2#區(qū)，用本功能時要確認(rèn)1#區(qū)行車處于安全不干涉位。取消跨區(qū)操作：按下本按扭時取消上兩個操作。恢復(fù)原系統(tǒng)工作狀態(tài)。6.4 行車操作及狀態(tài)顯示4.1料罐監(jiān)控該畫面的主要內(nèi)容為12個料罐的坐標(biāo)和實時重量顯示，各料罐的使用情況。增加第三套行車