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1、專(zhuān)業(yè): 姓名: 學(xué)號(hào): 日期: 地點(diǎn):實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿┤?、主要儀器設(shè)備(必填) 五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理(必填)四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析(必填)課程名稱(chēng): 電氣原理與應(yīng)用 指導(dǎo)老師: 成績(jī): 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖及正反轉(zhuǎn)互鎖控制 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型: 同組學(xué)生姓名: 七、討論、心得一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制線(xiàn)路的實(shí)際安裝接線(xiàn),掌握由電氣原理圖變換成安裝接線(xiàn) 圖的知識(shí);2通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步加深理解點(diǎn)動(dòng)控制和自鎖控制的特點(diǎn)以及在機(jī)床控制中的應(yīng)用。 3掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理和方法,加深對(duì)電氣控制系統(tǒng)各種保護(hù)、
2、自鎖、互鎖等環(huán)節(jié)的理解; 4掌握接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的不同接法,并熟悉在操作過(guò)程中有哪些不同之處; 5通過(guò)對(duì)三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的安裝接線(xiàn),掌握由電氣原理圖接成實(shí)際操作電路 的方法。6. 學(xué)會(huì)分析、排除繼電 -接觸控制線(xiàn)路故障的方法。二、實(shí)驗(yàn)原理 1繼電接觸控制在各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械中獲得廣泛的應(yīng)用,交流電動(dòng)機(jī)繼電接觸控制電路的主要設(shè)備是交流接 觸器,其主要構(gòu)造為:(1)電磁系統(tǒng)鐵心、吸引線(xiàn)圈和短路環(huán);(2)觸頭系統(tǒng)主觸頭和輔助觸頭,還可按吸引線(xiàn)圈得電前后觸頭的動(dòng)作狀態(tài),分動(dòng)合(常開(kāi))、動(dòng) 斷(常閉)兩類(lèi);(3)消弧系統(tǒng)在切斷大電流的觸頭上裝有滅弧罩以迅速切斷電弧
3、;(4)接線(xiàn)端子,反作用彈簧等。2在控制回路中常采用接觸器的輔助觸頭來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖和互鎖控制。要求接觸器線(xiàn)圈得電后能自動(dòng)保持動(dòng) 作后的狀態(tài),這就是自鎖,通常用接觸器自身的動(dòng)合觸頭與起動(dòng)按鈕相并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn),以達(dá)到電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期 運(yùn)行,這一動(dòng)合觸頭稱(chēng)為“自鎖觸頭”。使兩個(gè)電器不能同時(shí)得電動(dòng)作的控制,稱(chēng)為互鎖控制,如為了避 免正、反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器同時(shí)得電而造成三相電源短路事故,必須增設(shè)互鎖控制環(huán)節(jié)。為操作的方便,也為 防止因接觸器主觸頭長(zhǎng)期大電流的燒蝕而偶發(fā)觸頭粘連后造成的三相電源短路事故,通常在具有正、反轉(zhuǎn) 控制的線(xiàn)路中采用既有接觸器的動(dòng)斷輔助觸頭的電氣互鎖,又有復(fù)合按鈕機(jī)械互鎖的雙重互鎖的控制環(huán) 節(jié)。3.
4、 控制按鈕通常用以短時(shí)通、 斷小電流的控制回路,以實(shí)現(xiàn)近、 遠(yuǎn)距離控制電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行部件的起、 停或 正、反轉(zhuǎn)控制。按鈕是專(zhuān)供人工操作使用。對(duì)于復(fù)合按鈕,其觸點(diǎn)的動(dòng)作規(guī)律是:當(dāng)按下時(shí),其動(dòng)斷觸頭 先斷,動(dòng)合觸頭后合;當(dāng)松手時(shí),則動(dòng)合觸頭先斷,動(dòng)斷觸頭后合。4. 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中, 應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行保護(hù)。 采用熔斷器作短路保護(hù), 當(dāng)電動(dòng)機(jī)或電器發(fā)生短 路時(shí),及時(shí)熔斷熔體,達(dá)到保護(hù)線(xiàn)路、保護(hù)電源的目的。熔體熔斷時(shí)間與流過(guò)的電流關(guān)系稱(chēng)為熔斷器的保 護(hù)特性,這是選擇熔體的主要依據(jù)。采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù),使電動(dòng)機(jī)免受長(zhǎng)期過(guò)載之危害。其主要的技術(shù)指標(biāo)是整定電流值,即電 流超過(guò)此值的 20 時(shí),其
5、動(dòng)斷觸頭應(yīng)能在一定時(shí)間內(nèi)斷開(kāi),切斷控制回路,動(dòng)作后只能由人工進(jìn)行復(fù)位。5. 在電氣控制線(xiàn)路中,最常見(jiàn)的故障發(fā)生在接觸器上。接觸器線(xiàn)圈的電壓等級(jí)通常有 220V 和 380V 等, 使用時(shí)必須認(rèn)清,切勿疏忽,否則,電壓過(guò)高易燒壞線(xiàn)圈,電壓過(guò)低,吸力不夠,不易吸合或吸合頻繁, 這不但會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲,也因磁路氣隙增大,致使電流過(guò)大,也易燒壞線(xiàn)圈。此外,在接觸器鐵心的部 分端面嵌裝有短路銅環(huán), 其作用是為了使鐵心吸合牢靠, 消除顫動(dòng)與噪聲, 若發(fā)現(xiàn)短路環(huán)脫落或斷裂現(xiàn)象, 接觸器將會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng)與噪聲。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 DT01 電源主控制屏2 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)( D21 )3 D61 繼電接觸控
6、制掛箱4 交流電壓表四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容認(rèn)識(shí)各電器的結(jié)構(gòu)、圖形符號(hào)、接線(xiàn)方法;抄錄電動(dòng)機(jī)及各電器銘牌數(shù)據(jù);并在斷電狀態(tài)下用萬(wàn)用電 表檢查各電器線(xiàn)圈、觸頭是否完好。三相鼠籠異步機(jī)接成接法(線(xiàn)電壓為 220V );實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路電源端接三相電源U、V、W。1點(diǎn)動(dòng)控制按圖 2-1 點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路進(jìn)行安裝接線(xiàn),接線(xiàn)時(shí)先接主電路,即從三相交流電源的輸出端U、V 、W 開(kāi)始,經(jīng)接觸器 KM1 的主觸頭,熱繼電器 FR的熱元件到電動(dòng)機(jī) M 的三個(gè)線(xiàn)端 A、B、C,用導(dǎo)線(xiàn)按順序串 聯(lián)起來(lái)。主電路連接完整無(wú)誤后,再連接控制電路,即從三相交流電源某輸出端 (如 V) 開(kāi)始,經(jīng)過(guò)常開(kāi)按 鈕 SB1、接觸器 KM1 的線(xiàn)圈、熱繼電器
7、 FR的常閉觸頭到三相交流電源的 W 端(線(xiàn)電壓為 220V )。 圖 2-1 點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)圖接好線(xiàn)路,經(jīng)檢查無(wú)誤后,方可進(jìn)行通電操作。(1)開(kāi)啟控制屏電源總開(kāi)關(guān) ;(2)按起動(dòng)按鈕 SB1,對(duì)電動(dòng)機(jī) M 進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作,比較按下 SB1 與松開(kāi) SB1 電動(dòng)機(jī)和接觸器的運(yùn)行情 況;(3)實(shí)驗(yàn)完畢,按控制屏停止按鈕,切斷實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:按下 SB1 后接觸器動(dòng)作,電機(jī)啟動(dòng);松開(kāi)SB1 后接觸器復(fù)位,電機(jī)停止。2自鎖控制電路按圖 2-2 所示自鎖線(xiàn)路進(jìn)行接線(xiàn),它與圖 2-1 的不同點(diǎn)在于控制電路中多串聯(lián)一只常閉按鈕 SB2,同 時(shí)在 SB1 上并聯(lián) 1 只接觸器 KM1 的常開(kāi)觸頭
8、,它起自鎖作用。圖 2-2 自鎖控制實(shí)驗(yàn)圖(1)按控制屏啟動(dòng)按鈕,接通三相交流電源;(2)按起動(dòng)按鈕 SB1,松手后觀(guān)察電動(dòng)機(jī) M 是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) ;(3)按停止按鈕 SB2,松手后觀(guān)察電動(dòng)機(jī) M 是否停止運(yùn)轉(zhuǎn) ;(4)按控制屏停止按鈕,切斷實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路三相電源,拆除控制回路中自鎖觸頭KM1 ,再接通三相電源,啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),觀(guān)察電動(dòng)機(jī)及接觸器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。從而驗(yàn)證自鎖觸頭的作用。實(shí)驗(yàn)完畢,按控制屏停止按鈕,切斷實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路的三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:按啟動(dòng)按鈕 SB1,松手后電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);按停止按鈕 SB2,松手后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn); 拆除控制回路中自鎖觸頭 KM1 后再次啟動(dòng)電機(jī), 松開(kāi)啟動(dòng)按鈕 SB1 后電
9、機(jī)不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 說(shuō)明自鎖觸頭 確實(shí)起到上電自鎖的功能。3. 異步電機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制線(xiàn)路按圖 2-3 所示既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖線(xiàn)路進(jìn)行接線(xiàn)。操作步驟為:圖 2-3 既可點(diǎn)動(dòng)又可自鎖控制線(xiàn)路(1)合上 Q1 接通三相交流 220V 電源;(2)按下啟動(dòng)按鈕 SB2,松手后觀(guān)察電機(jī) M 是否繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);(3) 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下 SB3,然后松開(kāi),電機(jī) M 是否停轉(zhuǎn);連續(xù)按下和松開(kāi) SB3,觀(guān)察此時(shí)屬于什么控制 狀態(tài);(4) 按下停止按鈕 SB1,松手后觀(guān)察 M 是否停轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:按下啟動(dòng)按鈕 SB2,松手后電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn); 運(yùn)轉(zhuǎn)半分鐘后按下 SB3,然后松開(kāi),電機(jī) M 停轉(zhuǎn); 連續(xù)按下和松開(kāi) SB3,此
10、時(shí)電機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)控制狀態(tài); 按下停止按鈕 SB1,松手后電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。4接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路按圖 2-4 接線(xiàn),經(jīng)檢查無(wú)誤后,方可進(jìn)行通電操作。圖 2-4 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實(shí)驗(yàn)圖實(shí)驗(yàn)操作步驟:(1) 開(kāi)啟控制屏電源總開(kāi)關(guān),打開(kāi)電源;(2) 按正向起動(dòng)按鈕 SB1,觀(guān)察電機(jī)轉(zhuǎn)向和接觸器運(yùn)行情況;(3) 按反向起動(dòng)按鈕 SB2,觀(guān)察電動(dòng)機(jī)和接觸器的運(yùn)行情況;(4) 按停止按鈕 SB3,觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器運(yùn)行情況;(5) 再按 SB2,觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和接觸器自鎖和聯(lián)鎖觸點(diǎn)的吸斷情況;(6) 實(shí)驗(yàn)完畢,按控制屏停止按鈕,切斷三相交流電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:按正向啟動(dòng)按鈕 SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn),接觸器
11、 KM1 動(dòng)作;按反向啟動(dòng)按鈕 SB2,電機(jī)仍舊正轉(zhuǎn),接觸器 KM1 仍可靠動(dòng)作,接觸器 KM2 不動(dòng)作; 按停止按鈕 SB3,電機(jī)停止運(yùn)行,接觸器 KM1 掉電復(fù)位; 再按 SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn),接觸器 KM2 動(dòng)作。2. 按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 2-5 按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路按圖 2-5 接線(xiàn),實(shí)驗(yàn)操作步驟如下:(1) 按控制屏啟動(dòng)按鈕,接通三相交流電源;(2) 按正向起動(dòng)按鈕 SB1 ,電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng),觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動(dòng)作情況。按停止按鈕SB3,使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);(3) 按反向起動(dòng)按鈕 SB2 ,電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng),觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動(dòng)作情況。按停止按鈕SB3,使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
12、實(shí)驗(yàn)完畢,按控制屏停止按鈕,切斷實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:按正向啟動(dòng)按鈕 SB1,電機(jī)正轉(zhuǎn),接觸器 KM1 工作,按下 SB3 電機(jī)停止運(yùn)行;按反向啟動(dòng)按鈕 SB2,電機(jī)反轉(zhuǎn),接觸器 KM2 工作,按下 SB3 電機(jī)停止運(yùn)行;2. 接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路按圖 2-6 接線(xiàn),經(jīng)檢查無(wú)誤后,方可進(jìn)行通電操作。實(shí)驗(yàn)操作步驟如下:圖 2-6 接觸器和按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路(1) 按控制屏啟動(dòng)按鈕,接通三相交流電源。(2) 按正向起動(dòng)按鈕 SB1,電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng), 觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動(dòng)作情況。 按停止按鈕 SB3, 使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(3) 按反向起動(dòng)按鈕 SB2,電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng),
13、 觀(guān)察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及接觸器的動(dòng)作情況。 按停止按鈕 SB3, 使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。(4) 按正向 (或反向 )起動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,再去按反向(或正向 )起動(dòng)按鈕,觀(guān)察有何情況發(fā)生?(5)電動(dòng)機(jī)停穩(wěn)后,同時(shí)按正、反向兩只起動(dòng)按鈕,觀(guān)察有何情況發(fā)生?(6)失壓與欠壓保護(hù)按起動(dòng)按鈕 SB1( 或 SB2)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,按控制屏停止按鈕,斷開(kāi)實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路三相電源,模擬電動(dòng)機(jī)失 壓( 或零壓 )狀態(tài),觀(guān)察電動(dòng)機(jī)與接觸器的動(dòng)作情況,隨后,再按控制屏上啟動(dòng)按鈕,接通三相電源,但不 按 SB1( 或 SB2) ,觀(guān)察電動(dòng)機(jī)能否自行起動(dòng)?實(shí)驗(yàn)完畢,按控制屏停止按鈕,切斷實(shí)驗(yàn)線(xiàn)路電源。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:(2)按下 SB1,電機(jī)
14、正向旋轉(zhuǎn), KM1 正常工作,按下 SB3 電機(jī)停止運(yùn)行。(3)按下 SB2,電機(jī)反向旋轉(zhuǎn), KM2 正常工作,按下 SB3 電機(jī)停止運(yùn)行。( 4)先按下 SB1,電機(jī)正向旋轉(zhuǎn),之后直接按下 SB2,電機(jī)可直接切換到反轉(zhuǎn)運(yùn)行狀態(tài)。( 5)同時(shí)按 SB1和 SB2電機(jī)不會(huì)運(yùn)行。( 6)按起動(dòng)按鈕 SB1 且電動(dòng)機(jī)失壓,接觸器電磁吸力急劇下降或消失,銜鐵釋放,主觸點(diǎn)與自鎖出點(diǎn)斷 開(kāi),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。再按控制屏上啟動(dòng)按鈕,接通三相電源。電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1接線(xiàn)時(shí)合理安排掛箱位置,接線(xiàn)要求牢靠、整齊、安全可靠; 2操作時(shí)要膽大、心細(xì)、謹(jǐn)慎,不許用手觸及各電器元件的導(dǎo)電部分及電動(dòng)機(jī)
15、的轉(zhuǎn)動(dòng)部分,以免觸 電及意外損傷;3通電觀(guān)察繼電器動(dòng)作時(shí)要注意安全,防止碰觸帶電部位。六、思考題1試比較點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路與自鎖控制線(xiàn)路從結(jié)構(gòu)上主要有什么區(qū)別?從功能上看主要區(qū)別是什么? 兩者結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)兩端是否并聯(lián)接觸器(或繼電器 )常開(kāi)觸點(diǎn);從功能上的區(qū)別是前者是點(diǎn)即動(dòng)松即停,而后者則按下即自鎖并保持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。2交流接觸器線(xiàn)圈的額定電壓為 220V ,若誤接到 380V 電源上會(huì)產(chǎn)生什么后果?反之若接觸器線(xiàn)圈電壓 為 380V ,而電源線(xiàn)電壓為 220V ,其結(jié)果又如何?交流接觸器的電壓過(guò)高,就會(huì)造成阻抗不夠,而電流過(guò)大。從而造成線(xiàn)圈過(guò)熱而燒毀。 交流接觸器 若電壓過(guò)低,會(huì)因無(wú)
16、法吸合,空氣隙太大,而造成電感量不足,使電流大大增加,造成過(guò)電流。從而造成 線(xiàn)圈過(guò)熱而燒毀。3在主回路中,熔斷器和熱繼電器熱元件可否少用一只或兩只?熔斷器和熱繼電器兩者可否只采用其中 一種就可起到短路和過(guò)載保護(hù)作用?為什么?為了電機(jī)的安全,熔斷器和熱繼電器熱元件不能少用。熔斷器:熔斷器( fuse)是指當(dāng)電流超過(guò)規(guī)定值時(shí),以本身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷,斷開(kāi)電路的一種電器。熔 斷器廣泛應(yīng)用于高低壓配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及用電設(shè)備中,作為短路和過(guò)電流的保護(hù)器。熱繼電器: 熱繼電器的工作原理是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形 變達(dá)到一定距離時(shí),就推動(dòng)連桿動(dòng)作,使控制電
17、路斷開(kāi),從而使接觸器失電,主電路斷開(kāi),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的 過(guò)載保護(hù)。4圖 2-3 中各個(gè)電器如 Q1、FU、KM1 、FR、SB1、SB2 、SB3 各起什么作用 ?已經(jīng)使用了熔斷器為何還要 用熱繼電器 ?已經(jīng)有了開(kāi)關(guān) Q1 為何還要使用接觸器 KM1?Q1 為總電源的三相閘刀開(kāi)關(guān),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的供電控制,起隔離作用;FU 為熔斷器,對(duì)總線(xiàn)路起保護(hù)作用,防止短路等故障工作情況對(duì)電機(jī)、電網(wǎng)造成更大的危害;KM1 為接觸器,控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止;FR 為熱繼電器,起電機(jī)過(guò)載保護(hù)作用;SB1 按鈕控制電機(jī)的停止;SB2 按鈕控制電機(jī)的啟動(dòng);SB3 按鈕控制電機(jī)的點(diǎn)動(dòng); 熔斷器對(duì)線(xiàn)路起短路保護(hù)作用,而熱繼電器對(duì)電機(jī)起過(guò)載保護(hù)作用,二者側(cè)重點(diǎn)不同,缺一不可。KM1 的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了控制回路與主回路的隔離,使得控制方式靈活多樣。5圖 2-2 電路能否對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)流、短路、欠壓和失壓保護(hù)?熱繼電器(過(guò)載、過(guò)流保護(hù))、空氣開(kāi)關(guān)(短路、過(guò)流保護(hù))、接觸器(失壓、欠壓保護(hù)) 6畫(huà)出圖 2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6 的工作原理流程圖。7在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中,為什么必須保證兩個(gè)接觸器不能同時(shí)工作?采用哪些措施可解決此問(wèn) 題,這些方法有何利弊,最佳方案是什么?若兩個(gè)接觸器同時(shí)工作,則主回路中電機(jī)被短路,線(xiàn)路中將產(chǎn)生極大的短
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