STM32優(yōu)先級設置

1、STM32(Cortex-M3中的優(yōu)先級概念 STM32(Cortex-M3中有兩個優(yōu)先級的概念 一一搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級, 有人把響應優(yōu)先級稱作 亞優(yōu)先級 或 副優(yōu)先級 ，每個中斷源都需要被指定這兩 種優(yōu)先級。 具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中 被響應，即中斷嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級 的中斷。 當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一 個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個 中斷處理完之后才能被處理。 如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決 定先處

2、理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們 在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。 既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記 錄每個中斷的優(yōu)先級；在 Cortex-M3中定義了 8個比特位用于設置中斷源的優(yōu) 先級，這 8 個比特位可以有 8 種分配方式，如下： 所有 8 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 7 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 2 位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 6 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 3 位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 5 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 4 位用于指定響應優(yōu)先級 最

3、高 5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 3 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 2 位用于指定響應優(yōu)先級 最高 7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 1 位用于指定響應優(yōu)先級 這就是優(yōu)先級分組的概念 Cortex-M3 允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先 級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的 分組方式如下：第 0組：所有 4位用于指定響應優(yōu)先級 第 1 組：最高 1 位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 3 位用于指定響應優(yōu)先級 第 2 組：最高 2 位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低 2 位用于指定響應優(yōu)先級 第 3 組：最高 3 位用

4、于指定搶占式優(yōu)先級，最低 1 位用于指定響應優(yōu)先級 第 4 組：所有 4 位用于指定搶占式優(yōu)先級 可以通過調用STM32的固件庫中的函數(shù) NVIC_PriorityGroupConfig(選擇使用 哪種優(yōu)先級分組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列 5 種： NVIC_PriorityGroup_0 =選擇第 0組，搶占式優(yōu)先級范圍 0，指定響應優(yōu)先 級范圍 0-15NVIC_PriorityGroup_1 =選擇第 1組，搶占式優(yōu)先級范圍 0-1，指定 響應優(yōu)先級范圍 0-7NVIC_PriorityGroup_2 =選擇第 2組，搶占式優(yōu)先級范圍 0- 3，指定響應優(yōu)先級范圍 0-3NVIC_Pri

5、orityGroup_3 =選擇第 3 組，搶占式優(yōu)先級 范圍 0-7，指定響應優(yōu)先級范圍 0-1NVIC_PriorityGroup_4 =選擇第 4組，搶占式 優(yōu)先級范圍 0-15，指定響應優(yōu)先級范圍 0 數(shù)字越小優(yōu)先級越高！ 接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中 斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級： / 選擇使用優(yōu)先級分組第 1 組 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /使能EXTI0中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVI

6、C_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /指/ 定搶占式優(yōu)先 級別 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 指/定響應優(yōu)先級別 0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( /使能EXTI9_5中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /指/ 定搶占式優(yōu)先 級別 0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 指/定響應優(yōu)先級別 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init( 要注意的幾點是： 1）如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所 限定的范圍，將可能得到意想