ACON電缸培訓(xùn)資料

1、自動(dòng)線培訓(xùn)資料電缸培訓(xùn)資料控制器各部分名稱及功能1模式切換幵尖1信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必須撥至PIO之間通過PLC :與AUTO 狽（。AUTO一側(cè)。MANU示教器的操作時(shí)必須撥至/ :使用計(jì)算機(jī)MANU、剎 車解除開尖2驅(qū)動(dòng)軸帶有剎車時(shí)，用于強(qiáng)制解除剎車的開尖。：剎車 被強(qiáng)制解除狀態(tài)。RLS :正常設(shè)定，此時(shí)通過控制器解除剎車。NOR、電源端子臺(tái)接線圖如下所示35152MPIMPO24V24V0V0VEMG接頭及對(duì)應(yīng)接線PIO、4頁1共頁1第自動(dòng)線培訓(xùn)資料電缸接線圖面B面A1棕Xn輸入1位置5綠YnO 1在位置 原點(diǎn)完成們2棕Xn+1輸入位置6藍(lán)Yn1 12紅Xn+2輸入4位置7紫Yn2運(yùn)行完成

2、 報(bào)警15綠Xn+3輸入8位置8灰Yn3 19白0V校點(diǎn)11棕Yn420 黑 0V JOG+ 13 橙 Yn5JOG-14 黃 Yn6原點(diǎn)復(fù)位16藍(lán)Yn7位置寫入18灰Yn8ON伺服20黑Yn9暫停17紫0V-1 棕 24V24V 2 紅調(diào)試步驟2調(diào)試基本步驟2.1、在1接頭上連接附帶的扁平電纜并按圖接線；PIO、連接馬達(dá)接頭 和編碼器接頭并將另一端與電缸正確連接；2、將電源端子臺(tái)按圖正 確接線；3一側(cè)；MANU、將控制器正面面板的模式切換開尖撥至4:回零方向P5 （示教型）、1模式選擇改為PIO : P25連接控制器 手柄進(jìn)行對(duì)應(yīng)參數(shù)修改51、0選擇（，執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位；ON :極限設(shè)置，選擇伺

3、服P1-P4）根據(jù)實(shí)際需要在位置表中進(jìn)行相應(yīng)點(diǎn)位寫入；6一側(cè)；AUTO 將控制器切換開矢切換至7和回零操作和相應(yīng)點(diǎn)位移動(dòng)；ON通知操作面板執(zhí)行伺服8幵始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。9回零方向及運(yùn)行速度更改2.2T、回零方向更改：在主菜單中選擇參數(shù)編輯1變換）0舁的值（P5修改f 5119輸入密碼自動(dòng)線培訓(xùn)資料在彈出的是否重啟控制器界面選擇“是”。f返回主菜單f 當(dāng)輸（修改速度列中的參數(shù)可以對(duì)速度進(jìn)行修改。f、運(yùn)行速 度更改：進(jìn)入點(diǎn)位編輯如下圖2。）入數(shù)值時(shí)顯示超過最大值，則需要連接電腦進(jìn)行參數(shù)導(dǎo) 入，修改速度上限、常用參數(shù)表3符號(hào)編號(hào)出廠時(shí)初始值單位名稱+側(cè)1區(qū)域界限ZONM驅(qū)動(dòng)軸的有效長(zhǎng)mm1 側(cè)1區(qū)域界 限

4、ZONL驅(qū)動(dòng)軸的有效長(zhǎng)mm2軟限位+側(cè)LIMM驅(qū)動(dòng)軸的 有效長(zhǎng)mm3軟限位一側(cè)LIML驅(qū)動(dòng)軸的有效長(zhǎng)mm 4 :正 /1 :逆0原點(diǎn)復(fù)位方向ORG訂購時(shí)指定-5255推壓停止判定時(shí)間PSWT msec 6伺服增益編號(hào)PLGO根 據(jù)驅(qū)動(dòng)軸特性單獨(dú)指定-7根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸特性單獨(dú)指定mm/msec速度初始值VCMD加減速度初始值A(chǔ)CMD根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸特性單獨(dú)指定G 9定位距離（就位）初始值INP0.1 mm10模式選擇PIOIOPN （標(biāo)準(zhǔn)型）0- 25mm根據(jù)電缸型號(hào)設(shè)定滾珠行程設(shè)定SCREW 77、發(fā)生故障 時(shí)的處理4發(fā)生故障時(shí)，為迅速實(shí)施恢復(fù)處理，防止再次發(fā) 生，請(qǐng)按以下步驟進(jìn)行處理。確認(rèn)狀態(tài)指示燈。1）（綠）SV狀態(tài)ON伺服 發(fā)生報(bào)警狀態(tài) 或急停狀態(tài)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源斷路狀態(tài)（紅）ALM上級(jí)控制器側(cè)有無異常。2）電壓。DC24V確認(rèn)主電源3）4）電源電壓。DC24V確認(rèn)輸入輸出信號(hào)用的確認(rèn)報(bào)警。（詳細(xì) 的錯(cuò)誤內(nèi)容請(qǐng)通過計(jì)算機(jī)或示教器進(jìn)行確認(rèn)）5）確認(rèn)電纜連接是否存在斷線或被夾住。6）確認(rèn)輸入輸出信號(hào)。