EPEC2023用戶手冊簿

1、PTk03 AEopuqsai |ci）k3 stjnuoj呷巴卅鞏!刖帥叫叵*囲導(dǎo)半班琳尅佢昌號(hào)郢無孑82-10-9002OOPJ0呢0乙W圭出就榕闿赫 （乙0乙）L丄ms Old3D創(chuàng)m榕IW赫 （乙0乙）L丄ms Old簡介Epee Oy建于1978年，位于芬蘭的 Seinajoki。 Epee專業(yè)生產(chǎn)各種工程機(jī)械等戶外機(jī)械的控制系統(tǒng)。Epee自己設(shè)計(jì)、生產(chǎn)控制系統(tǒng)的電器組件、可編程控制器、顯示器等。Epee密切注意產(chǎn)品質(zhì)量，滿足客戶產(chǎn)品使用環(huán)境和控制工作的特殊要求。在提交系統(tǒng)的同時(shí)，Epee還提供培訓(xùn)、產(chǎn)品使用指導(dǎo)、維護(hù)和操作手冊等。根據(jù)客戶要求，Epee也可與用戶一同對控制系統(tǒng)做進(jìn)一

2、步開發(fā)。Epee積累了二十多年的經(jīng)驗(yàn)并與客戶保持著良好合作關(guān)系。Epee已成為歐洲工程車輛自動(dòng)控制領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。本樣本包含了電器工程師設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)所需的電器特性和參數(shù)。版權(quán)所有未經(jīng)許可不得翻印。EPEC 4G 模塊家族Epee 4G是EPEC OY開發(fā)的第四代 CAN控制系統(tǒng)模塊。Epee 4G是基于長期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、大溫度變化和潮濕等條件下仍能正?？煽康墓ぷ鞫_發(fā)的。高可靠性和安全性是它們的優(yōu)點(diǎn)。在它小巧的機(jī) 身里藏著高性能的微處理器。特性應(yīng)用 ISO 高速 CAN1 接口( CANopen )伐木機(jī)械 ISO 高/低速 CAN2 接口( CAN2.0B )道路維護(hù)供電1030VDC編程

3、時(shí)要求大于 11.5V建議24VDC供電建筑機(jī)械破碎設(shè)備程序時(shí)鐘周期默認(rèn) 10ms （可改）工業(yè)設(shè)備 248個(gè)16bit參數(shù)農(nóng)業(yè)機(jī)械高壓和過載保護(hù)自動(dòng)化應(yīng)用過熱保護(hù)輸出短路保護(hù)鑿巖機(jī)械-鍍金接觸、自鎖、密封良好的連接器 一個(gè)8針安普接插件（總線和供電） 三個(gè)23針安普接插件（I/O）-小尺寸 147 x 113mnx 35mm輸入/輸出數(shù)量DIAIPIDOPWM16XX16XX8XXX12XX52模塊I/O端口總數(shù)電源接線內(nèi)容針號(hào)電勢電源+XM4.5XM4.4+24VDC（最大總電流13A）電源（GND）XM4.1XM4.3GND（最大總電流13A）參考電源 +XM1.16XM2.23+12V

4、DC（最大總電流200mA）（電位計(jì)、傳感器）XM3.16（注意防止短路）參考電源 +XM3.2+5VDC（最大總電流250mA）（電位計(jì)、傳感器）參考電源Ref +（ 47歐）XM3.4+5VDC（電位計(jì)、傳感器）XM3.6XM3.8參考電源地 Ref-（47歐）XM3.17XM3.19GND（電位計(jì)、傳感器）XM3.21XM3.23參考地（模擬地、開關(guān)/XM1.15XM1.17GND（此地一定要與電源地、脈沖傳感地；XM2.9XM2.22車輛搭鐵地隔離）也可用于負(fù)載回路）XM3.9（母一路最大負(fù)載 5A）總線連接內(nèi)容針號(hào)CAN1接口，CANOpen，下載連接、通訊用XM4.2 (CANH)

5、XM4.6 (CANL)XM4.3 (GND)CAN2接口，CAN2.0B，用戶自編程用XM4.7 (CANH)XM4.8 (CANL)此針必須懸空XM3.15外殼全封閉輕鑄鋁外殼噴丸涂漆安裝2只M6螺釘（DIN912標(biāo)準(zhǔn)）如果使用Epee防沖擊保護(hù)罩（E10801109），推薦用Epee E10701038緊固螺釘垂直或水平安裝，如下圖ModuleMountingpositionbase接插件鍍金接觸、自鎖、密封良好的連接器一個(gè)8針AMP接插件（總線和供電）XM4型號(hào)為：KX0187三個(gè)23針AMP接插件，灰色 XM1、藍(lán)色XM2、黑色XM3各一個(gè),型號(hào)分別為： KX0007，KX0009，

6、KX000823*3+8*1=77 根AMP鍍金插針，型號(hào)為：KX0010安普電纜線尺寸尺寸絕緣層 直徑范圍裸露長度+0.4線夾咼線夾寬絕緣夾咼絕緣夾寬+0.1mm2AWG0.5201.7 to 2.75.11.17+0.082.033.23.10.8185.11.27+0.052.033.23.11.4165.11.40+0.052.033.23.1典型手動(dòng)夾緊工具安普 58440 (408-9592)58529 ( 408-9999)重量0.7KG操作溫度-40C +70C 儲(chǔ)存溫度-50C +85C 防護(hù)等級(jí)IP67只有按規(guī)定選擇正確的電纜線、插頭和工具方可保證高品質(zhì)。尤其要檢查安裝位置

7、是否適當(dāng)、電源是 否滿足要求等。環(huán)境實(shí)驗(yàn)溫度實(shí)驗(yàn)低溫測試通過IEC60068-2-1，標(biāo)準(zhǔn)Ab干熱測試通過IEC60068-2-2，標(biāo)準(zhǔn)Bb 溫度變化測試通過IEC60068-2-14，標(biāo)準(zhǔn)Nb濕熱測試通過IEC60068-2-30改進(jìn)版，標(biāo)準(zhǔn) Db 機(jī)械特性墜落實(shí)驗(yàn)通過IEC60068-2-29，標(biāo)準(zhǔn)Eb振動(dòng)測試通過IEC60068-2-64，標(biāo)準(zhǔn)Fh通過溫度和隨機(jī)墜落/振動(dòng)組合測試EMC (防電磁干擾)實(shí)驗(yàn)ISO/DIS14982 (1996)ESD干擾測試實(shí)驗(yàn)方法 EN 61000-4-2 ( 1995)性能標(biāo)準(zhǔn)B級(jí)車輛行駛環(huán)境下，抗瞬態(tài)和浪涌影響實(shí)驗(yàn)方法 ISO 7637-2 (199

8、0)性能標(biāo)準(zhǔn)B級(jí)95/54/EC射線干擾泄漏實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方法 95/54/EC (1995)放射性無線電產(chǎn)生的電磁場干擾測試實(shí)驗(yàn)方法 95/54/EC (1995)性能標(biāo)準(zhǔn)A級(jí)EN 50081-1 (1992)和 EN 50082-2 (1995)射線干擾泄漏實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)方法 EN 55022 ( 1994)主要電站/港口差動(dòng)電感干擾測試實(shí)驗(yàn)方法 EN 55022 ( 1994)差動(dòng)電感式無線電干擾測試實(shí)驗(yàn)方法 EN 61000-4-6 ( 1996)性能標(biāo)準(zhǔn)A級(jí)電氣快速瞬態(tài)(EFT/B )測試實(shí)驗(yàn)方法 EN 61000-4-4 ( 1996)性能標(biāo)準(zhǔn)B級(jí)電源電壓24VDC(10 30VDC)(閃存)

9、編程時(shí)電源電壓須大于11.5VDC電源電壓過大+36VDCt10s!當(dāng)設(shè)備要進(jìn)行電焊作業(yè)時(shí)要將控制器所有插頭拔下。！!電源電壓過低2 V19 V4.8 VDC4.2 VDC10 k Q -GND2.5 kHzAl :電流傳感器信號(hào)輸入（XM3.3 , XM3.5 , XM3.7 , XM3.10可以用軟件“ SET_AI_TYPE ”改成電流輸入，默認(rèn)為電壓輸入）輸入針號(hào)電路圖零讀數(shù) 電流滿讀數(shù) 電流懸空讀數(shù)輸入阻抗解析度最大輸入 電壓XM3.3XM3.5XM3.7XM3.1083.*12V1* Jp-10 mA20 mA0 mA220 Q -GND10 bit15 VDCXM3.12,XM3

10、.13,XM3.141+12V1II10 mA20 mA0 mA220 Q -GND10 bit15 VDCAI :模擬量電壓/電位計(jì)輸入（XM3.3，XM3.5，XM3.7，XM3.10可以用軟件“ SET_AI_TYPE ”改成電流輸入，默認(rèn)為電壓輸入）輸入針號(hào)電路圖零讀數(shù) 電壓滿讀數(shù) 電壓懸空讀數(shù)輸入阻抗解析度最大輸入 電壓XM3.3,XM3.5,XM3.7,XM3.10,141T* * /n0 V5 V2.5 V42 k Q -2.5 V42 k Q -GND10 bit30 VDCXM3.1,XM3.110 V5 V2.5 V42 k Q -2.5 V42 k Q -GND10 bi

11、t30 VDCXM1.1XM1.2XM1.3XM1.4pnr|0 V5 V0 V10 k Q -GND10 bit30 VDCXM3.1811Ri_15 VDC0 20 mA220 QPWM :脈寬調(diào)制信號(hào)輸出（ 使用“ SET_PWM_F ”可設(shè)置PWM輸出的頻率；PWM頻率設(shè)置共分1組:XM1.51.8, XM2.1XM2.4 ;各組之間可單獨(dú)設(shè)置頻率 ）輸入針號(hào)電路圖幅值電壓輸出電流輸出阻抗占空比輸出頻率XM1.5 XM1.8,XM2.1 XM2.4+細(xì)-寸7ddn 仍 -XM1.1AU DiIWIsQO 丿 IX3.QXM1.2AU DIIW101/IX3.1IXM1.3AU DIIW

12、102 丿 HX3.2X1M1.4 *Al / DIIW1031X3.3XM1.5DI1X1.3XM1.6DI1X1.2XM1.7 |DI1X1.0XM1.8DI1X1.1XU1.$PI / DIIW1551X2.13XM1 10PU DIIW1&4/1K2.12XM1.11PN DIIW153X2.11XM1.12PI / DlIWl 52/1X2.10XWI1 13PI t DIIW151 / IX2.9KM1 14PU DIIW150MX2.aXM115GNDXJM1.17GNDxwii 18DI1X0 5XM1 1$DI1X04XM1 20L103XM1.21DI1X0.2XM1.22

13、DI1X0.1XM1.23DI1X0.0XM2JDIIX1.JXM2.2011X1.5XM2.3DI1X1.7XM2.4DI1X1.6XM2.5 |PU DIIIA/1J7 f IX2?XW.6PU DlIW136MK2 BXM2 7PU DIIW135M)QSXM2.8PI / DlIW1MNX2 4XM2.9GNDXWJQPI 1 DllWl33/ije2.JXM2.11PI / DlIW132JIX2.2XM2 J2PIDlIW131U 1X2.1XM2.t3PU 口 1IW13QNX20XM2.14PI i DlIW157/1X2.15XM2.15PU DlIW15671X2 2IM2

14、 16DlIMD.11XM2.17Dl1X0.10XM2.T8Dl1X0.9XM2 1$01ixg.$niIXQ.7XM2.21Dl1X0.6XWI2 22GNDTLXM3 1AU DlIWIOi . IX3.-4XJM3L3AU DlIW105/IX3.5XM3.5Al / DlIWlD6/IX2.eXM3 7AU DlIW1Q7/IX3 7XM3.9GNDXM3.10Al / DlIW1D0/IX3BXM3.11AlDliwiqgj兀闇3 12AH DlIW110/IX3 10XMS.IiAl / DlI Will .1X3.11XM3.14Al / DlIW112/1X3.12XM3 1

15、5目亂XM118AU DlIW113/IX3.13XM3 20AU 口 1IW114/1X3 14XM3 22AU QIIW115/IX3 15IT+24V+12Vt_(+12V total lrtJ 200mA)亠L(fēng)25mAXM4.2CAM1 HXWGAN GMDXM4.4+24VXM4.6CAH1 LXM4 7CAIM2HX.M4.8CAN2LX M4 IIGNDXM4 5+24VA+24VA +24V+24V ;QX1.3/QW1Q300/ PWMXM1 5QX1.2/QW102DO / PWMXM1 6QX1.0/QWtM00/ PWMXM1 7QX1.1 /QW1I01CO. PWM

16、XM1 SGndKM1 15+12V16GND17QXO 5T5kw 10XD.斗DOXMI1 1SQXI1JDOXM1.20QkqSDOXM1 21X0.1DOXM1.220X0.0DOXM1.23rI25mA+12V t_ (+12V total lmaK 200mA) dn 250mA) |+SVQX1.4ibQW1D4DO/PWMXM2 10X1.5/QW1D5DOPWMXM2 2QX1.7/QWI0?DO/pXM2 30X1.6/QW106gf PWWXM2 4GNDXM2 9dxo 11r：KM2 16QXjO.IODOXM2 17QX0.9DOXM2.1Boxo.aDOXM 19QX0.7DOXMQ釦QX0.6DOXM2 21GNDXMG 22+ 12VKM2為+5VH2VM2V totalINTERNAL DIAGNOSTICSTEMPERATUREIWns+1ZV3W n.a*24ViWn aAl = ANALOG INPUT DO = DIGITAL OUTPUTDI = DIGITAL INPLTT PVWI = PULSE WIDTH MO