PLC控制電機正反轉(zhuǎn)

1、 作業(yè)名稱：PLC控制電動機正反轉(zhuǎn) 指導(dǎo)老師：周 力 班級：機械2093 姓名：張 悅 學(xué)號：3092101318 2012年5月摘要三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將OMRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改進后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。關(guān)鍵詞：三相異步電動機；PLC控制系統(tǒng)； Abstrcutthe Three-phase asynchronous motor step-down start, gener

2、ally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the im

3、proved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control. Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system 前言可編程控制器（PLC）是以微處理器為核心，將自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來的嶄新的工業(yè)自動控制裝置。目前PLC已基本替代了傳統(tǒng)的

4、繼電器控制而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，PLC已躍居工業(yè)自動化三大支柱的首位。生產(chǎn)機械往往要求運動部件可以實現(xiàn)正反兩個方向的起動，這就要求拖動電動機能作正、反向旋轉(zhuǎn)。由電機原理可知，改變電動機三相電源的相序，就能改變電動機的轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，電動機正轉(zhuǎn)運行，且KM1,KMY接通。2s后KMY斷開，KM 接通，即完成正轉(zhuǎn)啟動。按下停止按鈕SB2，電動機停止運行。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動機反轉(zhuǎn)運行，且KM2,KMY接通。2s后KMY斷開，KM 接通，即完成反轉(zhuǎn)啟動。 設(shè)計三相異步電動機一般采用降壓起動、能耗制動。針對傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制的降壓起動、能耗制動方法存在的不足，將O

5、MRON公司的CPM2*型可編程序控制器(PLC)與接觸器相結(jié)合，用于三相異步電動機的Y一降壓起動、能耗制動控制，改進后的方法克服了傳統(tǒng)方法手工操作復(fù)雜且不夠可靠的缺點，控制簡單易行。 三相交流異步電動機是應(yīng)用最為廣泛的電氣設(shè)備，但它直接起動時產(chǎn)生的電流擊和轉(zhuǎn)矩沖擊會對電網(wǎng)、電動機本身及其負(fù)載機械設(shè)備帶來不利影響，因此常常采用降壓起動。一般有四種方式。即定子回路串電阻起動、Y一降壓起動、自耦變壓器起動和延邊三角形起動，其中Y一降壓起動簡單經(jīng)濟，使用比較普遍。傳統(tǒng)的Y一降壓起動采用繼電器一接觸器控制，但由于其操作復(fù)雜、可靠性低等缺點，必將被PLC控制所取代。目錄 摘要 2 前言 3 第一章 PL

6、C概述 1.1 PLC的產(chǎn)生 51.2 PLC的定義 51.3 PLC的特點及應(yīng)用 51.4 PLC的基本結(jié)構(gòu) 7第二章 硬件設(shè)計 2.1、控制要求 9 2.2、資源分配表 9 2.3、I/O接線圖 9 2.4、時序圖/順序功能圖/電氣原理圖 10 2.5、軟件設(shè)計（梯形圖） 11 2.6、調(diào)試過程 12第三章 三相異步電動機控制設(shè)計 3.1 電動機可逆運行控制電路 13 3.2 啟動時就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運行直到停止 反之亦然153.3. 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表 173.4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理 183.5 指令的介紹 19小 結(jié) 21 參

7、考文獻 22第一章 PLC概述 1.1 PLC的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了世界上第一臺可編程序控制器，并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制成了日本第一臺可編程控制器。1973年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC

8、已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，稱之為可編程序控制器（Programmable Controller）更為合適，簡稱為PC，但為了與個人計算機（Persona1 Computer）的簡稱PC相區(qū)別，一般仍將它簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）。1.2 PLC的定義“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)

9、計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨删幊绦蚩刂破魇菓?yīng)用面最廣、功能強大、使用方便的通用工業(yè)控制裝置，自研制成功開始使用以來，它已經(jīng)成為了當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。1.3 PLC的特點及應(yīng)用1） PLC特點（1）編程簡單，使用方便梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言，并

10、用來編制用戶程序，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，。（2）控制靈活，程序可變，具有很好的柔性可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，不用改變硬件，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化，具有很好的柔性。（3）功能強，擴充方便，性能價格比高可編程序控制器內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠，只要

11、加上需要的擴展單元即可，擴充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。（4）控制系統(tǒng)設(shè)計及施工的工作量少，維修方便可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多，故可以省下大量的配線，減少大量的安裝接線時間，開關(guān)柜體積縮小，節(jié)省大量的費用?？删幊绦蚩刂破饔休^強的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器。一般可用接線端子連接外部接線?？删幊绦蚩刂破鞯墓收下屎艿停矣型晟频淖栽\斷和顯示功能，便于迅速地排除故障。（5）可靠性高，抗干擾能力強可編程序控制器是為現(xiàn)場工作設(shè)計的，采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，硬件措施如屏蔽、濾波、電源調(diào)整與保護、隔離、后備電池等，例如，西

12、門子公司S7-200系列PLC內(nèi)部EEPROM中，儲存用戶原程序和預(yù)設(shè)值在一個較長時間段（190小時），所有中間數(shù)據(jù)可以通過一個超級電容器保持，如果選配電池模塊，可以確保停電后中間數(shù)據(jù)能保存200天。軟件措施如故障檢測、信息保護和恢復(fù)、警戒時鐘，加強對程序的檢測和校驗。從而提高了系統(tǒng)抗干擾能力，平均無故障時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，可編程序控制器已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。（6）體積小、重量輕、能耗低，是“機電一體化”特有的產(chǎn)品。2） PLC應(yīng)用目前，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各個工業(yè)部門。隨著其性能價格比的不斷提高，應(yīng)用范圍還在不斷擴大，主

13、要有以下幾個方面：（1） 邏輯控制可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運算的能力，可以實現(xiàn)邏輯運算，用觸點和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進行組合邏輯控制，定時控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺設(shè)備，也可以用于自動生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。（2） 運動控制 可編程序控制器使用專用的運動控制模塊，或靈活運用指令，使運動控制與順序控制功能有機地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動機起動器的普遍使用，可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合，運動控制功能更為強大，并廣泛地用于各種機械，如金屬切削機床、裝配機械、機器人、電梯等場合。（3） 過程控制可編程序控制器可

14、以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量，通過模擬量I/0模塊，實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換，并對被控模擬量實行閉環(huán)PID（比例-積分-微分）控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機械、冶金、電力、建材等行業(yè)。 （4） 數(shù)據(jù)處理可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運算的中間參考值，也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置，或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人

15、柔性制造系統(tǒng)，也可以用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。（5） 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制可編程序控制器的通信包括主機與遠程I/0之間的通信、多臺可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計算機、變頻器)之間的通信?？删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。當(dāng)然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務(wù)，又可節(jié)省資金。1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器簡稱為PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出

16、模塊和編程器組成。（如下圖一所示）圖一 PLC控制系統(tǒng)示意圖可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。1） CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：（1）輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。（2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號

17、去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。（3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。2） I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號?？删幊绦蚩刂破魍ㄟ^輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置

18、和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。3） 編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4）開關(guān)量I/O模

19、塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為070V，高電壓為70256V，頻率為4763HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。第二章 硬件設(shè)計2.1、控制要求 對于較大容量的交流電動機，啟動是可采用Y-降壓啟動。電動機開始啟動是形連接，延時一定時間后，自動切

20、換到Y(jié)形連接運行。Y-轉(zhuǎn)換用兩個接觸器切換完成，由PLC輸出點控制。正轉(zhuǎn)時按下反轉(zhuǎn)開關(guān)無反應(yīng)，按下停止按鈕，電動機停止轉(zhuǎn)動，按下反轉(zhuǎn)按鈕，啟動Y形連接。此時按下正轉(zhuǎn)按鈕系統(tǒng)無反應(yīng)。2.2、資源分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號功能代號功能SB1正傳按鈕I0.0KM1主接觸器Q0.0SB2停止按鈕I0.1KM2Y接觸器Q0.2SB3反轉(zhuǎn)按鈕I0.3FR過載保護I0.2KM3接觸器Q0.12.3、I/O接線圖電源 KM1 KM2 KM3SB1 SB2 FRAC220V1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.31M 0.0 0.1 0.2 0.3 2M 0.4 0.5

21、CPU 226 AC/DC/RALAY N L1 M L+2.4、時序圖/順序功能圖/電氣原理圖M3FUKM1FRKM3 KM2 YQS2.5、軟件設(shè)計（梯形圖）2.6、調(diào)試過程首先進行編寫程序，下載，然后再接線，然后在打開開關(guān)，進行調(diào)試，看是否能達到要求，如果出現(xiàn)問題，在檢查接線問題，如果沒有問題在看程序，是否正確，如果沒有達到要求在進行調(diào)試，當(dāng)按下按鈕SB1，形接通，5S后接通，Y形斷開，再按下SB1無反應(yīng)。按下按鈕SB3，Y形形斷開。按下SB2， Y型接通；再按下SB1無反應(yīng)。系統(tǒng)調(diào)試分幾種情況：硬件調(diào)試：接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。軟件調(diào)試：按要求輸入梯

22、形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。運行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機控制系統(tǒng)設(shè)計符合控制要求。通過調(diào)試找出問題的所在，相應(yīng)的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應(yīng)的功能。例如原來我用PO1、PO2、PO3來控制電機運行的快速、中速、慢速，發(fā)現(xiàn)按鈕不能自鎖，后來通過20.00、20.01、20.02三個中間繼電器，并補充了一些程序?qū)崿F(xiàn)了自鎖功能。 第三章 三相異步電動機控制設(shè)計為了使電動機能夠正

23、轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖，上圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。3.1 電動機可逆運行控制電路 圖三 電動機可逆運行控制電路 線路分析如下：（1） 正向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。（2） 反向啟動：1、合上空氣開關(guān)QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭

24、閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L3、L2、L1，即反向運行。 （3）互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護作用。1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復(fù)位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)。2、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕

25、SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當(dāng)按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。 （4）電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。圖四 電動機可逆運行控制電路的調(diào)試1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序，接線時應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，

26、通電試驗時為防止意外，應(yīng)先將電動機的接線斷開。（5）故障現(xiàn)象預(yù)處理；1、不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又?jǐn)嚅_，接觸器線圈又?jǐn)嚯娽尫?，釋放常閉接點又接通接觸器又吸合，接點又?jǐn)嚅_，所以會出現(xiàn)“叭噠”接觸器不吸合的現(xiàn)象。3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤。3.2啟動時就星型接法30秒后轉(zhuǎn)為三角形運行直到停止 反

27、之亦然1用PLC實現(xiàn)Y-起動的可逆運行電動機控制電路。如圖1所示，其控制要求如下：（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機以Y-方式正向起動，Y形聯(lián)結(jié)運行30s后轉(zhuǎn)換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機以Y-方式反向起動，Y形聯(lián)結(jié)運行30s后轉(zhuǎn)換為形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。圖五 Y-起動的可逆運行電動機控制電路試列出I/O分配表、編寫梯形圖并上機運行調(diào)試。2用PLC實現(xiàn)電動機反接制動控制電路。如圖六所示，其工作原理如下：（1）按下正向起動按鈕SB2，運行過程如下：中間繼電器KA1線圈得電，KA1常開觸點閉合并自鎖，同時正向接觸器KM1得電，主

28、觸點閉合，電動機正向起動；在剛起動時未達到速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速，常開觸點KS-Z未閉合，中間繼電器KA3斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R串在電路中限制起動電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KS-Z未閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機起動結(jié)束。（2）按下停止按鈕SB1，運行過程如下：中間繼電器KA1線圈失電，KA1常開觸點斷開接觸器KM3線圈電路，電阻R再次串在電動機定子電路限制電流；同時，KM1線圈失電，切斷電動機三相電源；此時電動機轉(zhuǎn)速仍然較高，常開觸點KS-Z仍閉合，中間繼電器KA3線圈也還處于得電狀態(tài)，在KM1線圈失電的同時又使得KM2線圈得電，主觸點將

29、電動機電源反接，電動機反接制動，定子電路一直串聯(lián)有電阻R以限制制動電流；當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器常開觸點KS-Z斷開，KA3和KM2線圈失電，制動過程結(jié)束，電動機停轉(zhuǎn)。（3）按下反向起動按鈕SB3，運行過程如下：如果正處于正向運行狀態(tài)，反向按鈕SB3同時切斷KA1和KM1線圈；然后中間繼電器KA2線圈得電，KA2常開觸點閉合并實現(xiàn)自鎖，同時正向接觸器KM2得電，主觸點閉合，電動機反向起動；由于原來電動機處于正向運行，所以首先制動。制動結(jié)束后，反向速度在未達到速度繼電器KV的動作轉(zhuǎn)速時，常開觸點KS-F未閉合，中間繼電器KA4斷電，KM3也處于斷電狀態(tài)，因而電阻R仍串在電路中限制起動電流；當(dāng)反

30、向轉(zhuǎn)速升高后，速度繼電器動作，常開觸點KS-F閉合，KM3線圈得電，其主觸點短接電阻R，電動機反向起動結(jié)束。反向制動過程與正向制動過程類似。圖六 反接制動控制電路(4)用PLC實現(xiàn)圖七所示的三相繞線感應(yīng)電動機串電阻繼電器接觸器控制電路。試列出I/O分配表、編寫梯形圖并上機運行調(diào)試。圖七 三相繞線感應(yīng)電動機串電阻起動電路(a)主電路(b)控制電路3.3. 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O端口分配表輸入電器輸入點輸出電器輸出點停止按鈕SB1X124V正轉(zhuǎn)接觸器KA1Y1正轉(zhuǎn)按鈕SB2X224V反轉(zhuǎn)接觸器KA2Y2反轉(zhuǎn)按鈕SB3X3380V正轉(zhuǎn)接觸器

31、KM1熱繼電器觸點FR1X0380V反轉(zhuǎn)接觸器KM2熱繼電器觸點FR2X4三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制的梯形圖、指令表 圖八 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制3.4 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制的工作原理圖1-3和圖1-4a I/O接線圖中，SB為停機按鈕，SB1為正轉(zhuǎn)啟動按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)啟動按鈕，KM1為正轉(zhuǎn)控制接觸器，KM2為反轉(zhuǎn)控制接觸器。繼電控制電路的工作分析不再贅述，PLC控制的工作過程，參照其I/O接線圖和梯形圖，分析如下：(1)正轉(zhuǎn)啟動過程點動SB1X2吸合A區(qū)X2閉合Y1吸合Y1輸出觸點閉合KM1吸合電動機正轉(zhuǎn)B區(qū)Y1閉合自鎖Y1C區(qū)Y1分?jǐn)嗷ユiY2(2)停機過程點動SBX

32、1吸合A區(qū)X1分?jǐn)郰1釋放各器件復(fù)位電動機停止反轉(zhuǎn)啟動與停機過程，請讀者自行分析。圖1-4c的指令語句表，是用英文助記符描述梯形圖中各部件的連接關(guān)系和編程指令。常用助記符指令見表1-4。3.5 指令的介紹表1-4 PLC編程常用指令分 類助記符英 文指 令 用 途梯 形 圖常開觸點連接指令LDLoad在左母線或副母線上加載常開觸點ANDAnd在電路右方串聯(lián)常開觸點OROr向上方電路并聯(lián)常開觸點派 生連接指令xxIInverse連接常閉觸點xxxPPulse連接上升沿瞬間通斷的邊沿觸點xxxFFall連接下降沿瞬間通斷的邊沿觸點觸點塊連 接指 令A(yù)NBAnd block在電路右方串聯(lián)觸點塊ORB

33、Or block向上方電路并聯(lián)觸點塊驅(qū)動指令OUTOutput由觸點的邏輯運算結(jié)果驅(qū)動線圈交替驅(qū)動ALTALTeration邊沿觸點控制該指令使繼電器交替吸放置位與復(fù)位指令SETSetup使繼電器置位吸合并保持RSTReset使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位區(qū)間復(fù)位ZRST使指定區(qū)間內(nèi)的多個繼電釋放復(fù)位步進控制指令STLSetup line加載置位的步進接點，形成副母線RETReset撤銷副母線，恢復(fù)到左母線RET傳送和轉(zhuǎn)換指令MOVMovability將元件中的BIN碼(二進制數(shù)據(jù))傳送到若干組其他元件(每組4個)BCDBinary Code Decimal將元件中的BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼傳送到若干組其他元件(每組4個)注：1. 派生連接指