容錯(cuò)CAN總線可以短路斷路的總線

1、容錯(cuò)CAN總線，可以短路，斷路的總線在深圳的展會(huì)上，有客戶問(wèn)，CAN總線和RS485總線比有什么優(yōu)點(diǎn)？我回答：1. CANt總線仲裁功能，這樣就不怕幾個(gè)節(jié)點(diǎn)一 起發(fā)，這樣總線利用率就高，可以實(shí)現(xiàn)突發(fā)事件發(fā)送；2.CAN總線的節(jié)點(diǎn)有驗(yàn)收過(guò)濾功能，自己不需要的幀是可以屏蔽的，這樣節(jié)點(diǎn)的CPU負(fù)擔(dān)就輕多了?？蛻粲謫?wèn)：如果總線短路了還可以通訊嗎，我稍微愣了一下，轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)：可以的，不過(guò)你要使用容錯(cuò)型CAN攵發(fā)器，比如TJA1054, 就是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)都是使用 TJA1054這樣容錯(cuò)收發(fā)器，且地線都接在一起時(shí)。當(dāng)總線 CANH CANL短路，或者CANH CANL一根線 對(duì)電源/地短路，或者CANH C

2、ANLt一根斷了時(shí)，所有的收發(fā)器都切換到單線 CAN模式，保證了信號(hào)的傳輸?？偸鯰JA1054是控制器局域網(wǎng)CAN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車?yán)镒?高 125KBaud 的低速應(yīng)用這個(gè)器件提供差動(dòng)的發(fā)送和接收能力但故障條件下會(huì)切換到單線發(fā)送器和 或接收器TJA1054A是 TJA1054的ESD改進(jìn)版TJA1054和TJA1054A之間的不同點(diǎn)可以參看附錄 ATJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容 PCA82C252T以及TJA1053T這也就是說(shuō)這兩個(gè)器 件可由保持所有功能的TJA1054T或 TJA1054AT取代TJA1054和TJA1054A比

3、PCA82C252以及TJA1053T有了重要的改進(jìn)它們是.由于CANL和 CANH總線輸出信號(hào)完美匹配使EME非常低. 特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性 EMI. 在故障模式里有完全喚醒的能力.擴(kuò)展的總線故障管理包括CANH總線對(duì)VCC短路. 支持簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷.對(duì)管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號(hào)都敏感VccBATGNDKll結(jié)構(gòu)圖管w標(biāo)志管描述INH1如果產(chǎn)生喚醉信號(hào)，則禁止切換到外部電壓調(diào)節(jié)器的輸出。TXD2激活總線驅(qū)動(dòng)的發(fā)送數(shù)抵輸入RXD3從總線讀出數(shù)的接收數(shù)揺輸出/ERR4當(dāng)出借，喚解和上電指示輸出t在正常操作模式總線有故障時(shí)星現(xiàn)低電平，在低功耗 樓式里（有喚解3

4、號(hào)或匕電侍機(jī)狀態(tài)】也？現(xiàn)低電平./STB5特機(jī)數(shù)字控制佶號(hào)輸入 低有效）；和EN管腳的輸入信號(hào)起逹義收發(fā)購(gòu)的狀態(tài)（在 正常和低功耗模式里）；見(jiàn)表2和國(guó)3。EN使能數(shù)字控制信號(hào)輸，心和管腳怡丁B的輸入信號(hào)一起定義收發(fā)a狀態(tài) 在止常和低 功耗模式里見(jiàn)表2和圖3。/WAKE7本地喚曜信號(hào)（低有效）；上升沿和下陡沿都叮被檢測(cè)到.RTH8連接終端（也阻；在CANH總線出惜時(shí)，線路町以端接個(gè)預(yù)鋌義的陽(yáng)抗。RTL9連接終止電阻！在CANL總線出錯(cuò)時(shí)，線路可以端接一個(gè)廿j足義的阻抗Vcc10電源電JHCANH11高電平電壓總線CANL12低電平電壓總線GND13接地BAT14電池電壓INHBAT叵叵叵區(qū)叵叵曰

5、-SGNDCANLTJA10&4A1RTHCANHVccRTLMOisrv圖2管腳配置功能描述TJAL054A是控制器局域網(wǎng)（CAN）屮協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口。它主要用于客車?yán)镒?高125KBaud的低速應(yīng)用.這個(gè)器件對(duì)CAN總線梶供差動(dòng)發(fā)送能力r對(duì)CAN控制提供差動(dòng)接收能力。為了降低EME,它的上升和下降的斜度都受到限制。這就允許總線使用非屏蔽雙絞線或并ff線。而且, 如果某條總線出現(xiàn)故障，它支持在任一總線上進(jìn)行傳輸。故障檢測(cè)邏輯會(huì)自動(dòng)選掙一個(gè)合適的傳輸模式。在正常操作模式里（沒(méi)有線路故障），差動(dòng)接收在管腳翻輸出（見(jiàn)圖1）差動(dòng)接收輸入通過(guò)集 成的濾連接到曾腳CANH和CANL.

6、濾波器輸入信號(hào)也可以用于單線接收器.接收連接到有門ffi電 壓的管腳CANH和CANL,確保在單線棋式里有毘大的噪音容限定時(shí)器功能（T:cD顯性超時(shí)功能）已在件中集成，它可以防止由于硬件和/或軟件程序故障，將管 腳TXD持續(xù)地拉成低電平，使總線線路進(jìn)入持續(xù)的顯性狀態(tài)（這種狀態(tài)會(huì)陰塞整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊）。如果引腳TXD的低電平持續(xù)并超過(guò)某個(gè)時(shí)間后，發(fā)送器會(huì)被禁能。定時(shí)器會(huì)用TXD引腳上的高電平 復(fù)位-典型接線圖:+5 V+12 V注意，上面的典型接線的125歐和4個(gè)1nF電容是模擬總線測(cè)試的，實(shí)際中不要加，最右邊的generator是不要的。CANH CANL出來(lái)，只要接兩個(gè)511終端電阻即可接入CAN網(wǎng)絡(luò)。容錯(cuò)功能:故障描述CANH終端 RTHCANL終端 RTLCANH驅(qū)動(dòng)器CANL驅(qū)動(dòng)接收器模式12335661CAHH線路中斷 們NL線路中斷_cahh對(duì)電池克路CAHH對(duì)Ut;&豆路 閉HL對(duì)地題賂CAHH對(duì)地愆路WHL對(duì)電池