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文檔簡介
1、新代系統(tǒng)參數(shù)(單位:BLU/MS)參數(shù)說明值參數(shù)說明值1設(shè)泄第一軸軸板基址:四槽機(jī)800, 體機(jī)5123設(shè)定第一軸10板基址512510板組態(tài)79軸板型態(tài)(3為四軸加常閉接點)310伺服警報接點(0常開,1常閉)111軸板時脈來源(0 體機(jī),2四槽機(jī))018髙速高精允許最大弦誤差(默 認(rèn)值)1521設(shè)泄X軸對應(yīng)的伺服軸122設(shè)定Y軸對應(yīng)的伺服軸223設(shè)定Z軸對應(yīng)的伺服軸326設(shè)定第六軸對應(yīng)的伺服軸(聊 軸)141X軸運(yùn)動方向反向(0或1)042X軸運(yùn)動方向反向(0或1)043Z軸運(yùn)動方向反向(0或1)046第六軸軸運(yùn)動方向反向(0或1)061X軸解析度(一般為)250062Y軸解析度(一般為)
2、250063Z軸解析度(一般為)250066第六軸解析度(一般為)2500131第六軸螺桿側(cè)齒數(shù)(看分度頭標(biāo)準(zhǔn))90161X軸的螺距162Y軸的螺距163Z軸的螺距166第六軸的螺距(MM)360181X軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec)182Y軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec)183Z軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec)186第六軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec)201X軸感應(yīng)器(0編碼器,2無)202Y軸感應(yīng)器(0編碼器,2無)203Z軸感應(yīng)器(0編碼器,2無)206第六軸感應(yīng)器(0編碼器,2無)221X軸軸的型態(tài)(0線性,1-5旋 轉(zhuǎn))0222Y軸軸的型態(tài)(0線性,1-5旋轉(zhuǎn))0223Z軸
3、軸的型態(tài)(0線性,1-5旋 轉(zhuǎn))0226第六軸軸的型態(tài)(0線性,1-5旋轉(zhuǎn))5326第六軸軸名稱(W軸時)900366第六軸命令倍率分母(CTB12000轉(zhuǎn) 用)2381X軸位置伺服方式(0CW,2AB)0382Y軸位苣伺服方式(0CW,2AB)0383Z軸位巻伺服方式(0CW,2AB)0386第六軸位置伺服方式設(shè)0 (OCW, 2AB) CTB設(shè)2401切削時的加減速時間(ms)200102加速到加速度1G所需的時間(ms)150404后加減速切削鐘型加減速時間30405切削時的最高速度(mm/min)5000406轉(zhuǎn)角參考速度(mm/min)100108半徑5mm圓孤切削參考速度(mm/m
4、in)1200461/462/463/466XYZ第六軸快速移動最高速度(mm/min)521/522/523/XYZ 第六軸 J0G 速度(mm/min)541/542/543/546/XYZ第六軸切削加速時間(ms)621/622/623/626/XYZ第六軸切削時的最高速度(mm/min)641/642/643/646/XYZ第六軸加速到加速度1G所需的時間821X軸尋原點速度(mm/min)1000822Y軸尋原點速度(mm/min)1000823Z軸尋原點速度(mm/min)1000826第六軸尋原點速度(mm/min)1000841X軸尋原點的第二段低速速度200842Y軸尋原點的
5、第二段低速速度200843Z軸尋原點的第二段低速速度200846第六軸尋原點的第二段低速速 度200881X軸尋原點的偏移量(BLU)0882Y軸尋原點的偏移疑(BLU)0883Z軸尋原點的偏移量(BLU)0861/862/863/866 (X/Y/Z/第六軸的尋原點方向為負(fù)方向,需要時可以修改此參數(shù),一般為0886第六軸尋原點的偏移量(BLU)0941啟動X軸尋原點柵格功能(0關(guān),1 開)0942啟動Y軸尋原點柵格功能(0關(guān),1 開)0943啟動Z軸尋原點柵格功能(0關(guān),1 開)0946啟動六軸尋原點柵格功能(0關(guān),1 開)01221X軸啟動背隙補(bǔ)償(0關(guān),1開)01222Y軸啟動背隙補(bǔ)償(
6、0關(guān),1開)01223Z軸啟動背隙補(bǔ)償(0關(guān),1開)01226第六軸啟動背隙補(bǔ)償(0關(guān),1 開)01211X軸G00背隙量(BLU)01242Y軸G00背隙量(BLU)01213Z軸G00背隙量(BLU)01246第六軸G00背隙量(BLU)01281X軸的背隙臨界速度(irn. min)01282Y軸的背隙臨界速度(mm/min)012S3Z軸的背隙臨界速度(mnvmin)01286第六軸的背隙臨界速度 (mm/min)01301啟動X軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償(0無1單2 雙)01302啟動Y軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償(0無1譏2雙)01303啟動Z軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償(0無1單2 雙)01306啟動/弋軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償
7、(0無1單2雙)01321X軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償節(jié)距長度(mm)501322Y軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償節(jié)距長度(mm)501323Z軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償節(jié)距長度(mm)501326第六軸齒節(jié)誤差補(bǔ)償節(jié)距長度(mm)501621第一主軸所對應(yīng)的伺服軸或軸向軸一般為5, CTB電機(jī)時設(shè)為61651第一主軸編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)12501671第一主軸馬達(dá)的增益(rpm/v)1711第一主軸是否安裝編碼器(0否1 是)(CTB 為)1791第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0變頻1P主軸 2V主軸3伺服(CTB為3 )01801第一主軸馬達(dá)最髙轉(zhuǎn)速(rpm)2003MPG程式模擬對應(yīng)手輪號碼12021設(shè)左一號手輪對應(yīng)的伺服軸或暫存器號碼 一
8、般設(shè)5, 10B系統(tǒng)設(shè)為92031一號手輪對應(yīng)的軸向軸(0HLC6 軸向02041一號手輪解析度(pulse/轉(zhuǎn))1002401X軸第一軟體行程正極限(MM)10002402X軸第一軟體行程負(fù)極限(MM)2403Y軸第一軟體行程正極限(MM)10002404Y軸第一軟體行程負(fù)極限(MM)10002405Z軸第一軟體行程正極限(MM)10002406Z軸第一軟體行程負(fù)極限(MM)10003202I/O掃描時間(0. 001ms)30003203補(bǔ)間時間(0.001ms)20003401PLC掃描時間(0. 001ms)100003205功能鍵型態(tài)(0:5,1:8)13207C/S界而版本編號(1
9、百分比2段數(shù))23209Language (0英1繁2方言3簡 體)33213磁碟機(jī)代號33215選刀時呼叫模式(0般1副程2巨集)帶刀庫的機(jī)床必須選1或203217鍵盤型態(tài)(0四槽機(jī)1分離式一體 機(jī)4面板式一體機(jī)3219系統(tǒng)安裝組態(tài)(3CFCAR)33223啟動系統(tǒng)管理功能(0關(guān)1開)13225螢?zāi)槐Wo(hù)功能延遲時間(分)0 是關(guān)3227螢?zāi)唤馕龆? 0:640*480 1 ,2:800*600)03229關(guān)閉工件坐標(biāo)功能(0開,1關(guān))03401MLC暫存器81 (第一把刀X坐標(biāo))3402直排刀庫:第一把刀Y坐標(biāo):刀劈式刀庫: 設(shè)1是變頻器報警功能3403直排刀庫:X方向刀具之間的距離: 刀臂
10、式刀庫:設(shè)1潤滑油報警功能3404直排:換刀點的z坐標(biāo):刀臂:潤滑油時 間 20ms3405直排:總刀數(shù):刀皆:潤滑汕休息時間7200ms3406直排:換刀后Z軸抬髙的距離,要比刀柄 上部高一點,正數(shù);刀臂:設(shè)1自動潤滑功能 打開3407MLC暫存器873408刀臂:設(shè)1風(fēng)壓不足報警功能3409MLC暫存器89,刀臂:總刀數(shù)341刀臂:Z軸換刀點(與2803 -致)34刀臂:X軸換刀點(與2801 -致)4目錄0113412MLC暫存器92,刀臂:設(shè)1警報開關(guān)打開3413刀臂:刀臂寸動(0關(guān),4開啟)3414刀臂:第四軸回原點功能:0關(guān),1開啟3415刀臂:第四軸功能:0關(guān),1開啟3416刀臂:主軸夾刀確認(rèn)時間0.2s3417刀臂:主軸放刀確認(rèn)時間0.2s3418刀臂:刀套倒下到位確認(rèn)時間0. 2s3419直排和普通:對刀儀功能:0常開,1常閉: 刀臂:設(shè)1有硬體限位功能3420直排和普通:設(shè)1第四軸開啟;刀臂:設(shè)0 開啟必須回原點才可以加工,設(shè)2關(guān)閉3802內(nèi)立髙精控制模式(0: G61 1:G622: G62. 1)
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