液壓氣動(dòng)技術(shù)10[理論實(shí)操]

1、1行業(yè)進(jìn)步 本章提要本章提要本章提要 本章介紹設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本步驟和方法，對(duì)于 一般的液壓系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟： 明確設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行工況分析； 擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 計(jì)算和選擇液壓元件； 發(fā)熱及系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算； 繪制工作圖，編寫技術(shù)文件。 上述工作大部分情況下要穿插、交叉進(jìn)行，對(duì)于比較 復(fù)雜的系統(tǒng)，需經(jīng)過(guò)多次反復(fù)才能最后確定；在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 系統(tǒng)時(shí)，有些步驟可以合并或省略。通過(guò)本章學(xué)習(xí)，要求 對(duì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟、方法有一個(gè)基本的了解。 2行業(yè)進(jìn)步 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整機(jī)設(shè)計(jì)的一部分，它除了 應(yīng)符合主機(jī)動(dòng)作循環(huán)和靜、動(dòng)態(tài)性能等方面的要求外， 還應(yīng)當(dāng)滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工

2、作安全可靠，效率高，經(jīng)濟(jì)性 好，使用維護(hù)方便等條件。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)的繁簡(jiǎn)、借鑒的資料多 少和設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)的不同，在做法上有所差異。各部分 的設(shè)計(jì)有時(shí)還要交替進(jìn)行，甚至要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)才能完 成。 下面對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟予以介紹。 3行業(yè)進(jìn)步 液壓系統(tǒng)的動(dòng)作和性能要求主要有： 運(yùn)動(dòng)方式、行程、速度范圍、負(fù)載條件、運(yùn)動(dòng) 平穩(wěn)性、精度、工作循環(huán)和動(dòng)作周期、同步或聯(lián) 鎖等。就工作環(huán)境而言，有環(huán)境溫度、濕度、塵 埃、防火要求及安裝空間的大小等。 要使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)不僅能滿足一般的性能要求， 還應(yīng)具有較高的可靠性、良好的空間布局及造型。 4行業(yè)進(jìn)步 工況分析，就是查明每個(gè)執(zhí)行元件的速度速度和負(fù)負(fù)

3、 載載的變化規(guī)律，必要時(shí)還應(yīng)作出速度、負(fù)載隨時(shí)間 或位移變化的曲線圖。 就缸而言，負(fù)載主要由六部分組成，即工作負(fù)工作負(fù) 載，導(dǎo)向摩擦負(fù)載，慣性負(fù)載，重力負(fù)載，密封負(fù)載，導(dǎo)向摩擦負(fù)載，慣性負(fù)載，重力負(fù)載，密封負(fù) 載和背壓負(fù)載載和背壓負(fù)載。 5行業(yè)進(jìn)步 w F 不同的機(jī)器有不同的工作負(fù)載。工作負(fù)載與液壓 缸運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)為正值，方向相同時(shí)為負(fù)值。 導(dǎo)向摩擦負(fù)載是指液壓缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件時(shí)所受的導(dǎo) 軌摩擦阻力。 f F 慣性負(fù)載是運(yùn)動(dòng)部件在啟動(dòng)加速或制動(dòng)減速時(shí)的慣性 力，其值可按牛頓第二定律求出。 a F 6行業(yè)進(jìn)步 g F 密封負(fù)載是指液壓缸密封裝置的摩擦力，一般通過(guò)液 壓缸的機(jī)械效率加以考慮，常取機(jī)

4、械效率值為0.900.97。 s F 背壓負(fù)載是指液壓缸回油腔壓力所造成的阻力。 b F 7行業(yè)進(jìn)步 液壓缸各個(gè)主要工作階段的機(jī)械負(fù)載F可按下列公式計(jì)算 （10.4）mgaf FFFF/ )( （10.5） mgf FFF/ )( （10.6）mgwf FFFF/ )( （10.7） mgawf FFFFF/ )( 8行業(yè)進(jìn)步 液壓系統(tǒng)原理圖是表示液壓系統(tǒng)的組成和工作原理 的重要技術(shù)文件。擬定液壓系統(tǒng)原理圖是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng) 的第一步，它對(duì)系統(tǒng)的性能及設(shè)計(jì)方案的合理性、經(jīng)濟(jì) 性具有決定性的影響。 一般具有較大空間可以存放油箱的系統(tǒng)，都采用開 式油路；相反，凡允許采用輔助泵進(jìn)行補(bǔ)油，并借此進(jìn) 行冷卻

5、交換來(lái)達(dá)到冷卻目的的系統(tǒng)，可采用閉式油路。 通常節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)采用開式油路，容積調(diào)速系統(tǒng)采用閉通常節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)采用開式油路，容積調(diào)速系統(tǒng)采用閉 式回路式回路。 9行業(yè)進(jìn)步 根據(jù)各類主機(jī)的工作特點(diǎn)、負(fù)載性質(zhì)和性能要求，先確 定對(duì)主機(jī)主要性能起決定性影響的主要回路，然后再考慮其 它輔助回路。例如: 對(duì)于機(jī)床液壓系統(tǒng),是主要回路； 對(duì)于壓力機(jī)液壓系統(tǒng)，是主要回路； 有垂直運(yùn)動(dòng)部件的系統(tǒng)要考慮； 慣性負(fù)載較大的系統(tǒng)要考慮。 有多個(gè)執(zhí)行元件的系統(tǒng)可能要考慮； 有空載運(yùn)行要求的系統(tǒng)要考慮等。 10行業(yè)進(jìn)步 將挑選出來(lái)的各典型回路合并、整理，增 加必要的元件或輔助回路，加以綜合，構(gòu)成一 個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可

6、靠、動(dòng)作平穩(wěn)、效率 高、調(diào)整和維護(hù)保養(yǎng)方便的液壓系統(tǒng)，形成系 統(tǒng)原理圖。 11行業(yè)進(jìn)步 結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定是指根據(jù)執(zhí)行元件工作壓力和最大流 量確定執(zhí)行元件的排量或油缸面積。 運(yùn)動(dòng) 形式 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)往復(fù) 擺動(dòng) 短行 程 長(zhǎng)行程高速低速 建議采 用的執(zhí) 行元件 的形式 活 塞 式 液 壓缸 柱塞式液壓缸 液壓馬達(dá)與齒 輪/齒條或螺母 /絲杠機(jī)構(gòu) 高 速 液 壓 馬達(dá) 低速大扭矩液壓 馬達(dá) 高速液壓馬達(dá)帶 減速器 擺 動(dòng) 液 壓 缸 表10.1選擇執(zhí)行元件的形式 12行業(yè)進(jìn)步 工作壓力是確定執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的主要依據(jù)。它 的大小影響執(zhí)行元件的尺寸和成本，乃至整個(gè)系統(tǒng)的性 能，工作壓力選得高，執(zhí)

7、行元件和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊，但 對(duì)元件的強(qiáng)度，剛度及密封要求高，且要采用較高壓力 的液壓泵。 反之，如果工作壓力選得低，就會(huì)增大執(zhí)行元件及 整個(gè)系統(tǒng)的尺寸，使結(jié)構(gòu)變得龐大，所以應(yīng)根據(jù)實(shí)際情 況選取適當(dāng)?shù)墓ぷ鲏毫Α?13行業(yè)進(jìn)步 以缸為例，主要結(jié)構(gòu)尺寸指缸的內(nèi)徑D和活塞桿的直 徑d，計(jì)算后按系列標(biāo)準(zhǔn)值確定D和d。 對(duì)有低速運(yùn)動(dòng)要求的系統(tǒng)，尚需對(duì)液壓缸有效工作面 積進(jìn)行驗(yàn)算，即應(yīng)保證： min min v q A（10.8） 驗(yàn)算結(jié)果若不能滿足式（10.8），則說(shuō)明按所設(shè)計(jì)的結(jié) 構(gòu)尺寸和方案達(dá)不到所需要的最低速度，必須修改設(shè)計(jì)。 式中：A液壓缸工作腔的有效工作面積； 控制執(zhí)行元件速度的流量閥最小穩(wěn)定流

8、量； 液壓缸要求達(dá)到的最低工作速度。 min q min v 14行業(yè)進(jìn)步 當(dāng)液壓缸的主要尺寸D、d計(jì)算出來(lái)以后，要按系列標(biāo) 準(zhǔn)圓整，有必要根據(jù)圓整值對(duì)工作壓力進(jìn)行一次復(fù)算。 在按上述方法確定的工作壓力還沒有計(jì)算回油路的背 壓，所確定的工作壓力只是執(zhí)行元件為了克服機(jī)械總負(fù)載 所需要的那部分壓力，在結(jié)構(gòu)參數(shù)D、d確定之后，取適當(dāng) 的背壓估算值，即可求出執(zhí)行元件工作腔的壓力。 15行業(yè)進(jìn)步 對(duì)于單桿液壓缸，其工作壓力P可按下列公式復(fù)算。 有桿腔進(jìn)油階段 b p A A A F p 2 1 2 （10.10） 式中：F液壓缸在各工作階段的最大機(jī)械總負(fù)載； 、 分別為缸無(wú)桿腔和有桿腔的有效面積； 液壓

9、缸回油路的背壓。 1 A 2 A b p b p A A A F p 1 2 1 （10.9）無(wú)桿腔進(jìn)油工進(jìn)階段 16行業(yè)進(jìn)步 即執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)中的壓力、流量、功率對(duì) 時(shí)間或位移的變化曲線圖。將系統(tǒng)中各執(zhí)行元件的工況圖 加以合并，便得到整個(gè)系統(tǒng)的工況圖。 液壓系統(tǒng)的工況圖可以顯示整個(gè)工作循環(huán)中的系統(tǒng)壓 力、流量和功率的最大值及其分布情況，為后續(xù)設(shè)計(jì)步驟 中選擇元件、選擇回路或修正設(shè)計(jì)提供合理的依據(jù)。 對(duì)于簡(jiǎn)單系統(tǒng)，其工況圖的繪制可省略。 17行業(yè)進(jìn)步 先根據(jù)設(shè)計(jì)要求和系統(tǒng)工況確定泵的類型， 然后根據(jù)液壓泵的最大供油量和系統(tǒng)工作壓力來(lái) 選擇液壓泵的規(guī)格。 （10.11） lp ppp 式

10、中: 執(zhí)行元件的最高工作壓力； 進(jìn)油路上總的壓力損失。 p l p 18行業(yè)進(jìn)步 液壓泵的最大供油量為： （10.11） max qkq p 式中: K系統(tǒng)的泄漏修正系數(shù)，一般取 K=1.11.3； 同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之 和的最大值。 max q 19行業(yè)進(jìn)步 液壓泵的規(guī)格型號(hào)按計(jì)算值在產(chǎn)品樣本選取， 為了使液壓泵工作安全可靠，液壓泵應(yīng)有一定的 壓力儲(chǔ)備量，通常泵的額定壓力可比工作壓力高 25%60%。泵的額定流量則宜與相當(dāng)，不要超過(guò) 太多，以免造成過(guò)大的功率損失。 20行業(yè)進(jìn)步 驅(qū)動(dòng)泵的電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)功率和泵的轉(zhuǎn)速來(lái)選擇。 在整個(gè)工作循環(huán)中，泵的壓力和流量在較多時(shí)間內(nèi) 皆達(dá)到最大工作

11、值時(shí)，驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率為： p ppq p P （10.13） 式中： 液壓泵的總效率，數(shù)值可見產(chǎn)品樣本。 限壓式變量葉片泵的驅(qū)動(dòng)功率，可按泵的實(shí)際壓力流 量特性曲線拐點(diǎn)處的功率來(lái)計(jì)算。 工作中泵的壓力和流量變化較大時(shí)，可分別計(jì)算出各 個(gè)階段所需的驅(qū)動(dòng)功率，然后求其均方根值即可。 p 21行業(yè)進(jìn)步 各種閥類元件的規(guī)格型號(hào)，按液壓系統(tǒng)原理圖和系 統(tǒng)工況提供的情況從產(chǎn)品樣本中選取，各種閥的額定壓 力和額定流量，一般應(yīng)與其工作壓力和最大通過(guò)流量相 接近。 具體選擇時(shí)，應(yīng)注意溢流閥按液壓泵的最大流量來(lái) 選取；流量閥還需考慮最小穩(wěn)定流量，以滿足低速穩(wěn)定 性要求。 22行業(yè)進(jìn)步 油管的規(guī)格尺寸大多由所連

12、接的液壓元件接口處 尺寸決定，只有對(duì)一些重要的管道才驗(yàn)算其內(nèi)徑和壁 厚。 對(duì)于固定式的液壓設(shè)備，常將液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源， 閥類元件集中安裝在主機(jī)外的液壓站上，這樣能使安 裝與維修方便，并消除了動(dòng)力源的振動(dòng)與油溫變化對(duì) 主機(jī)工作精度的影響。 23行業(yè)進(jìn)步 液壓系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)完成之后，需要對(duì)它的主要性能加 以驗(yàn)算，以便評(píng)判其設(shè)計(jì)質(zhì)量，并改進(jìn)和完善液壓系統(tǒng)。 畫出管路裝配草圖后，即可計(jì)算管路的沿程壓力損失， 局部壓力損失，它們的計(jì)算公式詳見液壓流體力學(xué)， 管路總的壓力損失為沿程損失與局部損失之和。 在系統(tǒng)的具體管道布置情況沒有明確之前，通常用液 流通過(guò)閥類元件的局部壓力損失來(lái)對(duì)管路的壓力損失進(jìn)行 概略地

13、估算。 24行業(yè)進(jìn)步 液壓系統(tǒng)在工作時(shí)，有壓力損失，容積損失和機(jī)械 損失，這些損耗能量的大部分轉(zhuǎn)化為熱能，使油溫升高 從而導(dǎo)致油的粘度下降，油液變質(zhì)，機(jī)器零件變形，影 響正常工作。為此，必須將溫升控制在許可范圍內(nèi)。 單位時(shí)間的發(fā)熱量為液壓泵的輸入功率與執(zhí)行元件 的輸出功率之差。 25行業(yè)進(jìn)步 一般情況下，液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)往往有好幾個(gè)階 段，其平均發(fā)熱量為各個(gè)工作周期發(fā)熱量的時(shí)均值，即 i n i oiii tPP t 1 )( 1 （10.14） 式中第個(gè)工作階段系統(tǒng)的輸入功率； 第個(gè)工作階段系統(tǒng)的輸出功率； 工作循環(huán)周期； 第個(gè)工作階段的持續(xù)時(shí)間； 總的工作階段數(shù)。 ii P oi P t

14、 i t n 26行業(yè)進(jìn)步 液壓系統(tǒng)在工作中產(chǎn)生的熱量，主要經(jīng)油箱散發(fā)到 空氣中去，油箱在單位時(shí)間散發(fā)熱量的可按下式計(jì)算 （10.15） tAk h 式中: A油箱的散熱面積； 液壓系統(tǒng)的溫升； 油箱的散熱系數(shù)，其值可查閱液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)。 t h k 系統(tǒng)的溫升為（10.16） Ak t h 計(jì)算溫升值如果超過(guò)允許值，應(yīng)采取適當(dāng)?shù)睦鋮s措施。 27行業(yè)進(jìn)步 正式工作圖包括液壓系統(tǒng)原理圖、液壓系統(tǒng)裝配圖、 液壓缸等非標(biāo)準(zhǔn)元件裝配圖及零件圖。液壓系統(tǒng)原理中 應(yīng)附有液壓元件明細(xì)表，表中標(biāo)明各液壓元件的型號(hào)規(guī) 格、壓力和流量等參數(shù)值，一般還應(yīng)繪出各執(zhí)行元件的 工作循環(huán)圖和電磁鐵的動(dòng)作順序表。 液壓系統(tǒng)裝配

15、圖是液壓系統(tǒng)的安裝施工圖，包括油 箱裝配圖，管路安裝圖等。 28行業(yè)進(jìn)步 技術(shù)文件一般包括液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，液壓 系統(tǒng)使用及維護(hù)技術(shù)說(shuō)明書，零、部件目錄表及標(biāo)準(zhǔn)件、 通用件、外購(gòu)件表等。 29行業(yè)進(jìn)步 某廠要設(shè)計(jì)制造一臺(tái)雙頭車床，加工壓縮機(jī)拖車上 一根長(zhǎng)軸兩端的軸頸。由于零件較長(zhǎng)，擬采用零件固定， 刀具旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給的加工方式。其加工動(dòng)作循環(huán)是快進(jìn) 工進(jìn)快退停止。同時(shí)要求各個(gè)車削頭能單獨(dú)調(diào)整。 其最大切削力在導(dǎo)軌中心線方向估計(jì)為12000N，所要移 動(dòng)的總重量估計(jì)為15000N，工作進(jìn)給要求能在0.020 1.2mmin范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，快速進(jìn)、退速度一致， 為 4 mmin，試設(shè)計(jì)該液壓

16、傳動(dòng)系統(tǒng)。 30行業(yè)進(jìn)步 圖10.1為該機(jī)床的外形示意圖。 1-左主軸頭；2-夾具；3-右主軸頭；4-床身；5-工件 31行業(yè)進(jìn)步 根據(jù)加工要求，刀具旋轉(zhuǎn)由機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)；主軸頭 沿導(dǎo)軌中心線方向的“快進(jìn)一工進(jìn)快退停止”工作循環(huán) 擬采用液壓傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。故擬選定液壓缸作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 考慮到車削進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)功率不大，且要求低速穩(wěn)定 性好，粗加工時(shí)負(fù)載有較大變化，故擬選用調(diào)速閥、變量 泵組成的容積節(jié)流調(diào)速方式。 為了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上述工作循環(huán)，并保證零件一定的加工 長(zhǎng)度（該長(zhǎng)度并無(wú)過(guò)高的精度要求），擬采用行程開關(guān)及 電磁換向閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。 32行業(yè)進(jìn)步 系 統(tǒng) 同 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 兩 個(gè) 車 削 頭 ，

17、且 動(dòng) 作 相 同 。 為 保 證 快 速 進(jìn) 、 退 速度相等， 并 減 小 液 壓 泵 的 流 量 規(guī) 格 ， 擬 選 用 差 動(dòng) 連 接 回 路。 33行業(yè)進(jìn)步 由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)，采用機(jī)動(dòng)滑閥。工 進(jìn)終了時(shí)。壓下電器行程開關(guān)返回?？焱?到終點(diǎn)，壓下電器行程開關(guān)，運(yùn)動(dòng)停止。 分別調(diào)節(jié)兩個(gè)調(diào)速 閥，可使兩車削頭 有較高的同步精度。 快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)后，系統(tǒng)壓力升高，遙控順序閥打開， 回油經(jīng)背壓閥回油箱。背壓閥使工進(jìn)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 34行業(yè)進(jìn)步 圖10.2雙頭車床液壓系統(tǒng)工作原理圖 35行業(yè)進(jìn)步 10.3液壓缸受力圖36行業(yè)進(jìn)步 工作負(fù)載： N 油缸所要移動(dòng)負(fù)載總重量： N 選取工進(jìn)時(shí)速度的最大變化量：

18、 m/s 選?。?s 12000 w F 15000G 02. 0v 2 . 0t )(153 2 . 0 02. 0 81. 9 15000 N t v g G Fa 則慣性力為 37行業(yè)進(jìn)步 缸的密封阻力通常折算為克服密封阻力所需的等效 壓力乘以液壓缸的有效面積。若密封結(jié)構(gòu)為Y型，可取 Peq=0.2MPa，缸的有效面積初估值為 A1=80mm,則密封 力為： 1600008. 0102 5 1 ApF eqs （N） 啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)： 800%50008. 0102 2 5 1 Ap F eq s （N） 運(yùn)動(dòng)時(shí)：運(yùn)動(dòng)時(shí)： 38行業(yè)進(jìn)步 90 圖10.4導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)受力示意圖 N fFG f

19、 FG F zz f 6640 2 sin ) 2 () 2 ( 39行業(yè)進(jìn)步 回油背壓，一般為 0.3-0.5MPa，取回油背壓 Pb=0.3MPa,考慮兩邊差動(dòng)比為2,且已知液壓缸進(jìn)油腔的活 塞面積 A1=80 mm,取有桿腔活塞面積A2=40 mm，將上述值 代入公式得： 1200004. 0103 5 2 ApF bb （N） （N）20793 1200664080015312000 bfsaw FFFFFF 分析液壓缸各工作階段中受力情況，得知在工進(jìn)階 段受力最大，作用在活塞上的總載荷： 40行業(yè)進(jìn)步 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定系統(tǒng)工作壓力，選取 P=3MPa，則工作 腔的有效工作面積和活塞直徑分

20、別為： 2 5 1 00693. 0 1030 20793 m p F A m A D094.0 00693.044 1 因?yàn)橐簤焊椎牟顒?dòng)比為2，所以活塞桿直徑為： m D d066. 0094. 07 . 0 2 41行業(yè)進(jìn)步 根據(jù)液壓技術(shù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，選取標(biāo)準(zhǔn)直徑 mmmD9009. 0 mmmd63063. 0 Pa D F p 5 22 107 .32 09. 0 2079344 則液壓缸實(shí)際計(jì)算工作壓力為: Pap 5 1033 實(shí)際選取的工作壓力為: 42行業(yè)進(jìn)步 由于左右兩個(gè)切削頭工作時(shí)需做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在確定 油缸活塞面積 A1之后，還必須按最低進(jìn)繪速度驗(yàn)算油缸尺 寸。即應(yīng)保證油缸

21、有效工作面積 A1為： min min 1 v q A qmin流量閥最小穩(wěn)定流量，在此取調(diào)速閥最小穩(wěn)定 流量為50ml/min； vmin活塞最低進(jìn)繪速度，本題給定為20mmmin。 式中： 43行業(yè)進(jìn)步 根據(jù)上面確定的液壓缸直徑，油缸有效工作面積為： 2322 1 1036. 609. 0 44 mDA 234 min min 105 . 210 2 50 m v q 驗(yàn)算說(shuō)明活塞面積能滿足最小穩(wěn)定速度要求。 44行業(yè)進(jìn)步 )(1043 10101033 5 55 Pa ppp lp 對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，管路的局部壓力損失 一般取 ，取總壓力損失 , 則液壓泵的實(shí)際計(jì)算工作壓力：

22、Pa 5 10)155(Papl 5 1010 45行業(yè)進(jìn)步 取液壓系統(tǒng)的泄露系數(shù) kl= 1.1 ，則液壓泵的流量為： min)/(5 .27251 . 1 max lqkq lp 根據(jù)求得的液壓泵的流量和壓力，又要求泵變量, min)/(254063. 0 4 2 4 2 2 max 2 max lvdq 當(dāng)液壓缸左右兩個(gè)切削頭快進(jìn)時(shí)，所需的最大流量之和為： 46行業(yè)進(jìn)步 因該系統(tǒng)選用變量泵，所以應(yīng)算出空載快速、最大 工進(jìn)時(shí)所需的功率，按兩者的最大值選取電機(jī)的功率。 最大工進(jìn)：此時(shí)所需的最大流量為： min)/(6 .7129 .0 44 2 max 2 max lvDq ww 選取液壓泵的總效率為：=0.8，則工進(jìn)時(shí)所需的液壓 泵的最大功率為： )(36. 110 8 . 060 6 . 71043 22 6 5 max KW qp P wp w 47行業(yè)進(jìn)步 導(dǎo)軌摩擦力： )(1800 45sin 1 . 0 2 15000 1 . 0 2 15000 2 sin 22 N fG f G F f 空載條件下的總負(fù)載： )(24651800155510NFFFF fsae 48行業(yè)進(jìn)步 空載快速時(shí)液壓泵所需的最大功率為： 選取空載快速條件下的系統(tǒng)壓力損失，則空載快速條 件下液壓泵的輸出壓力為： )(109 .1