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1、 41 平面彎曲概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖平面彎曲概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖 42 梁的剪力和彎矩梁的剪力和彎矩 43 剪力圖和彎矩圖剪力圖和彎矩圖 44 剪力、彎矩與分布荷載集度間剪力、彎矩與分布荷載集度間 的關(guān)系的關(guān)系 第四章第四章 彎曲內(nèi)力彎曲內(nèi)力 41 平面彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖平面彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖 一、彎曲的概念一、彎曲的概念 4. 4. 平面彎曲:平面彎曲:桿發(fā)生彎曲變形后,軸線仍然和 外力在同一平面內(nèi)。 對(duì)稱彎曲(如下圖) 平面彎曲的特例。 縱向?qū)ΨQ面縱向?qū)ΨQ面m p1 p2 q 非對(duì)稱彎曲若梁不具有縱對(duì)稱面,或者,梁 雖具有縱對(duì)稱面但外力并不作用在對(duì)稱面內(nèi),這 種彎曲則統(tǒng)稱為非對(duì)稱彎

2、曲。 下面幾章中,將以對(duì)稱彎曲為主,討論梁的 應(yīng)力和變形計(jì)算。 二、梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖二、梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖 梁的支承條件與載荷情況一般都比較復(fù)雜, 為了便于分析計(jì)算,應(yīng)進(jìn)行必要的簡(jiǎn)化,抽象出 計(jì)算簡(jiǎn)圖。 1. 構(gòu)件本身的簡(jiǎn)化構(gòu)件本身的簡(jiǎn)化 通常取梁的軸線來(lái)代替梁。 2. 載荷簡(jiǎn)化載荷簡(jiǎn)化 作用于梁上的載荷(包括支座反力)可簡(jiǎn)化 為三種類型:集中力、集中力偶和分布載荷。 3. 支座簡(jiǎn)化支座簡(jiǎn)化 固定鉸支座 2個(gè)約束,1個(gè)自由度。 如:橋梁下的固定支座, 止推滾珠軸承等。 可動(dòng)鉸支座 1個(gè)約束,2個(gè)自由度。 如:橋梁下的輥軸支座, 滾珠軸承等。 固定端 3個(gè)約束,0個(gè)自由度。 如:游泳池的跳水板支 座,木樁

3、下端的支座等。 xa ya ma 4. 梁的三種基本形式梁的三種基本形式 簡(jiǎn)支梁 q(x) 分布力 分布力 懸臂梁 m 集中力偶集中力偶 外伸梁 集中力集中力 p q均布力均布力 5. 靜定梁與超靜定梁靜定梁與超靜定梁 靜定梁:由靜力學(xué)方程可求出支反力,如上述 三種基本形式的靜定梁。 超靜定梁:由靜力學(xué)方程不可求出支反力或不 能求出全部支反力。 42 梁的剪力和彎矩梁的剪力和彎矩 一、彎曲內(nèi)力:一、彎曲內(nèi)力: 如圖,已知p,a,l,求 距a端x處截面上內(nèi)力。 p ya xa rb ab 解:求外力 l alp yy l pa rm xx a ba a )( , 0 , 0 0 , 0 p a

4、l ab ab p ya xa rb m m x 求內(nèi)力截面法 xymm l alp yqy ac a , 0 )( , 0 a ya q m rb p m q 彎曲內(nèi)力:剪力,彎矩 1. 彎矩m:構(gòu)件受彎時(shí), 橫截面上其作用面垂直 于截面的內(nèi)力偶矩。 c c 2. 剪力q:構(gòu)件受彎時(shí),橫截面上其作用線平 行于截面的內(nèi)力。 q() q() q(+)q(+) m(+) m(+) m()m() 1. 剪力方程和彎矩方程 2. 剪力圖和彎矩圖 )(xqq 剪力方程 )(xmm 彎矩方程 )(xqq 剪力圖的圖線表示 )(xmm 彎矩圖的圖線表示 43 剪力圖和彎矩圖剪力圖和彎矩圖 3. 畫剪力圖和彎

5、矩圖的步驟 畫梁的受力圖,將梁的支座作用以約束力的 形式來(lái)表示; 根據(jù)靜力學(xué)平衡方程,確定梁的支座反力; 根據(jù)梁的受力情況,將梁分段,以正的剪力 和彎矩設(shè)定內(nèi)力的方向; 對(duì)每個(gè)分段進(jìn)行受力分析,根據(jù)平衡方程, 寫出各段的剪力方程和彎矩方程; 根據(jù)方程畫出相應(yīng)的剪力圖和彎矩圖。 )(d)(d)()( 0 xqxqxxqxq y )(d)d(xqxxq 44 剪力、彎矩與分布荷載集度間的關(guān)系剪力、彎矩與分布荷載集度間的關(guān)系 dx x q(x) q(x) m(x)+d m(x) q(x)+d q(x) q(x) m(x) dx a )( d )(d xq x xq q(x) m(x)+d m(x)

6、q(x)+d q(x) q(x) m(x) dx a )(d)()()(d( 2 1 )d( 0)( 2 xmxmxmxxqxxq fm ia )( d )(d xq x xm )( d )(d 2 2 xq x xm 彎矩與荷載集度的關(guān)系是:彎矩與荷載集度的關(guān)系是: )( d )(d xq x xm )( d )(d 2 2 xq x xm 彎矩與分布荷載集度的關(guān)系:彎矩與分布荷載集度的關(guān)系: )( d )(d xq x xq 外力外力 無(wú)外力段均布載荷段 q=0 q0q0 q q0 x 斜直線 增函數(shù) x q x q 降函數(shù) 斜直線 增函數(shù) x m x m 降函數(shù) 曲線 x m山峰 x m

7、 山谷 外力外力 集中力集中力偶 q 圖圖 特特 征征 m 圖圖 特特 征征 p m q x q1 q2 q1q2=p 自左向右突變無(wú)變化 自左向右有折角 自左向右突變 折向與p方向相反 p x q1 q2 q2q1=p m 向下突變, 突變量為m 向上突變, 突變量為m 例例 4 用q,m和 q間的微分關(guān)系畫下圖所示梁 的剪力圖和彎矩圖。 3qa 2a a b 2a6a 6qa2 c q d qarqar cb 6,3 3qa 2a a b 2a6a 6qa2 c q d 3qa 6qa q x 3qa -qa -4qa -6qa m x 6qa2 10.5qa2 10qa2 .先求得梁的支座反力 .畫剪力圖 注意集中力作用處 注意梁段上是否有分布荷載

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