SSMARTCU與S進行TC通信SMART做客戶端

1、S7-200 SMART 與 S7-1200 之間 TCP 通信一S7-200 SMART 作為客戶端 TCP協(xié)議通信 TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。 S7-200 SMART 與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào)用 T-block 指令 (TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ) ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communi cati on 庫指令 (TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)。雙方的發(fā)送和接 收指令必須成對出現(xiàn)。 客戶端：主動建

2、立連接，可以理解為主站；服務(wù)器：被動建立連接，可以理解 為從站。 二？注意: S7-200 SMART 在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到 V2.2之后才開始 支持開放式通信。編程軟件版本低于 V2.2，無Open User Communication 庫 指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。 S7-200 SMART TCP 連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源 S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié) 硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù) 硬件：? PC （帶以太網(wǎng)卡） TP以太網(wǎng)電纜? 軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STE

3、P 7 Micro/WIN SMART （軟件版本 722 ） ? 所完成的通信任務(wù)： S7-200 SMART 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側(cè)）VB0VB9 -（ S7-1200 側(cè)）DB4.DBB10DB4.DBB19 S7-200 SMART 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側(cè)） VB2000VB2009-? （ S7-1200 側(cè)）?DB4.DBB0DB4.DBB9 S7-200 SMART側(cè)編程（客戶機側(cè)組態(tài)編程 ） 1. 打開 step 7 Micro/wiN smart 項目樹 指令樹 庫Open User Communication?

4、,調(diào) 用TCP_CONNECT，如圖1所示 TCP_CONNEC ；T / 調(diào)用 TCP_CONNECT EN :SM0.0 /使能輸入 Req :V6010.0 /女口果Req = TRUE CPU啟動連接操作。 如果Req?=?FALSE則輸出顯示連接的當 前狀態(tài)。使用上升沿觸發(fā) Active :SM0.0 /TRUE =主動連接;FALSE =被動連接 Co nnlD :1 / CPU使用連接ID （ConnID）為其它指 令標識該連接。可能的ConnlD范圍為0 到 65534。 IPaddr14 RemPort :2001 /RemPort是遠程設(shè)備上的端口號。遠程 端口號范圍為1到

5、49151。 LocPort :2000 / LocPort 是本地設(shè)備上的端口號。本 地端口號范圍為1到49151，但存在一 些限制。 DONE :V6000.0 /當連接操作完成且沒有錯誤時，指令 置位Do ne輸出。 BUSY :V6000.1 /當連接操作正在進行時，指令置位 Busy輸出。 ERROR :V6000.2 /當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令 置位Error 輸出 STATUS :VB6002 /如果指令置位Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy或Done輸出，Status 為零（無錯 誤） 圖1.?指令位置及調(diào)用連接指令 2.調(diào)用TC

6、P_SEND 和TCP_RCV 指令，如圖2所示 CALL TCP_SEN D 調(diào)用 TCP_SEND EN :SM0.5 /使能輸入 Req :SM0.5 如果 Req = TRUE，CPU 啟動 發(fā)送操作。如果 Req?二？FALSE， 則輸出顯示發(fā)送操作的當前狀 態(tài)。 Conn ID :1 連接ID （ConnID）是此發(fā)送操 作所用連接的編號。使用您為 TCP_CONNECT 操作選擇的 ConnlD。 DataLe n :10 /DataLen是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（1 至U 1024 ）。 DataPtr :&VBO /DataPtr是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的 指針。這是指向l、Q、M或V存 儲

7、器的S7-200 SMART 指針 （例如，& VB100 ）。 Done V6000. 6 /當連接操作完成且沒有錯誤 時，指令置位Done輸出。 Busy V6000. 7 /當連接操作正在進行時，指令 置位Busy輸出。 Error V6001. 0 /當連接操作完成但發(fā)生錯誤 時，指令置位Error輸出。 Status :VB6004 /如果指令置位 Error輸出， Status輸出會顯示錯誤代碼。如 果指令置位 Busy或Done輸 出，Status為零（無錯誤） CALL TCP_REC V 調(diào)用 TCP_RECV EN :SMO.O 使能輸入，常1接收 Conn ID :1 /

8、CPU將連接ID （ConnID）用于 此接收操作（連接過程中定義）。 MaxLe n :10 / MaxLen 是要接收的最大字節(jié) 數(shù)（例如，DataPt中緩沖區(qū)的大 ?。?1 至y 1024 ）。 DataPtr :&VB2000 / DataPtr是指向接收數(shù)據(jù)存儲 位置的指針。這是指向l、Q、M或 V存儲器的 S7-200 SMART 指 針（例如，& VB100 ） Done :V6001.1 當接收操作完成且沒有錯誤時， 指令置位Done輸出。當指令置 位Done輸出時，Length輸出有 效。 Busy :V6001.2 /當接收操作正在進行時，指令 置位Busy輸出。 Erro

9、r :V6001.3 /當接收操作完成但發(fā)生錯誤 時，指令置位Error輸出 Status :VB6005 /如果指令置位 Error輸出， Status輸出會顯示錯誤代碼。如 果指令置位 Busy或Done輸 出，Status為零（無錯誤）。 Len gth :VW6006 /Length是實際接收的字節(jié)數(shù)。 圖2.?調(diào)用發(fā)送和接收指令 3.分配庫存儲區(qū)，如圖3所示。 圖3.?分配庫存儲區(qū) 二？注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序 中使用的其他V區(qū)地址重疊！ S7-1200側(cè)硬件組態(tài)和編程？（服務(wù)器側(cè)組態(tài)編程） 1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 軟

10、件 Portal視圖中，創(chuàng)建新項目 2. 添加硬件并命名PLC 進入 項目視圖”，在 項目樹”下雙擊 添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為PLC_1如圖4所示 圖4.?添加新設(shè)備 3. 啟用時鐘位 為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下： 在 項目樹” “PLC_1設(shè)備組態(tài)”中，選中CPU，然后在下面的屬性窗口 中，“屬性” 系“統(tǒng)和時鐘存儲器”下，將時鐘位定義在 MB0 ，如圖 5 所示。 時鐘位我們使用 M0.5 ，它是頻率為 1 Hz 的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送 任務(wù)。 圖 5.啟用時鐘位 4. ?為 PROFIN

11、ET 通信口分配以太網(wǎng)地址 圖 6.?分配 IP 地址 5. 在S7-1200中調(diào)用建立連接指令，進入項目樹” “ PLC_1”程序塊” “OBf主程序中，從右側(cè)窗口指令” 通信” 開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，配置連接參數(shù)，如圖 7 所示。 圖 7.?調(diào)用 TCON 指令并配置連接參數(shù) 6. 創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局 DB 塊及定義變量 通過 項目樹” “PLC_1程序塊” “加新塊”，選擇 數(shù)據(jù)塊”創(chuàng)建全局DB塊， 點擊“確定”生成數(shù)據(jù)塊。如圖 8 所示。 圖8.添加新塊 通過項目樹” “PLC_1程序塊”點擊生成的 數(shù)據(jù)塊_T ( DB4 ) 取消勾選 優(yōu)化的塊訪問”。如圖9

12、所示。 右鍵屬性, 圖9.取消勾選優(yōu)化的塊訪問 雙擊生成的 數(shù)據(jù)塊_1” ( DB4 )，定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)送, 于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結(jié)果如圖10所示。 圖io. ?定義交換數(shù)據(jù)區(qū) 10個字節(jié)用 7.在OB1中調(diào)用TSEND禾口 TRCV 指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結(jié)果如圖11 所示。 CALL TSEND ,DB3 調(diào)用TSEND，使用 背景DB塊:DB3 REQ :M0.5 /使用1Hz的時鐘脈 沖，上升沿激活發(fā)送 任務(wù) ID :1 連接號，要與連接配 置中一致 DATA P#DB4.DBX0. /發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù) 0 BYTE 10 據(jù)，需要注意DB塊

13、要選用絕對尋址 DONE :M20.0 /任務(wù)執(zhí)行完成并且 沒有錯誤，該位置1 BUS Y :M20.1 /該位為1，代表任 務(wù)未完成，不能激活 新任務(wù) ERROR :M20.2 /通信過程中有錯誤 發(fā)生，該位置1 STATU S :MW22 /有錯誤發(fā)生時，會 顯示錯誤信息號 CALL TRCV ,DB5 調(diào)用TRCV，使用背 景DB塊:DB5 EN_R :M1.2 準備好接受數(shù)據(jù)， 常1接收 ID :1 連接號，要與連接配 置中一致 DATA P#DB4.DBX10 /接受數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù) .0 BYTE 10 據(jù)，需要注意DB塊 要選用絕對尋址 DONE :M30.0 /任務(wù)執(zhí)行完成并且 沒有錯誤，該位置1 BUS Y :M30.1 /該位為1，代表任 務(wù)未完成，不能激活 新任務(wù) ERROR :M30.2 /通信過程中有錯誤 發(fā)生，該位置1 STATUS :MW32 /有錯誤發(fā)生時，會 顯示錯誤信息號 RCVD LE N :MW34 /實際接受數(shù)據(jù)的字 節(jié)數(shù) 圖11.?調(diào)用發(fā)送和接收指令 -?接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意： 程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致 DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）: 1、直接輸入:P#DB4.DBX10.0 BYTE 10 2、打開數(shù)據(jù)塊，