城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)

1、 信號(hào)系統(tǒng) 一、信號(hào)系統(tǒng)的定義 信號(hào)系統(tǒng)是“信號(hào)、聯(lián)鎖、閉塞”的 總稱(chēng)，是由各類(lèi)信號(hào)顯示、軌道電路、道 岔轉(zhuǎn)轍裝置等設(shè)備及其他附屬設(shè)施構(gòu)成的 完整的體系。 二、信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展歷程 騎馬的人在列車(chē)前面打手勢(shì) 臂板信號(hào)機(jī) 色燈信號(hào)機(jī) 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) 臂板信號(hào) n軌道交通信號(hào)起源于英國(guó)。 最早的列車(chē)指揮是由一位帶紳士禮帽、穿黑大衣和白褲子的鐵路 員工騎馬在前引導(dǎo)運(yùn)行的，他邊跑邊以各種手勢(shì)發(fā)出信號(hào)指揮列 車(chē)的前進(jìn)和停止。 n為確保安全，人們開(kāi)始研究使用固定的信號(hào)設(shè)備：用一塊長(zhǎng)方形 的板子，橫向線(xiàn)路是停車(chē)信號(hào)，順向線(xiàn)路是行車(chē)信號(hào)。 可是，順向線(xiàn)路的板子實(shí)際上很難觀察，故又在頂端加塊圓板。 當(dāng)必須在晚間

2、開(kāi)車(chē)時(shí)，就以紅色燈光表示停車(chē)信號(hào)，白色燈光表 示行車(chē)信號(hào)。 n1841年，英國(guó)人戈里高利提出用長(zhǎng)方形臂板作為信號(hào)顯示，裝設(shè) 在倫敦車(chē)站，這是鐵路上首次使用臂板式信號(hào)機(jī)。 斜向下45 中國(guó)的壁板信號(hào) 色燈信號(hào)機(jī) 上海地鐵色燈信號(hào)機(jī) 車(chē)載信號(hào) n在軌道交通線(xiàn)路中，由于站間距小、運(yùn) 營(yíng)線(xiàn)路條件差，僅僅靠機(jī)車(chē)信號(hào)顯示、 由司機(jī)來(lái)控制機(jī)車(chē)是很難做到大密度運(yùn) 營(yíng)的。 n將地面信號(hào)傳遞給列車(chē)，在司機(jī)操作臺(tái) 上顯示，這就是車(chē)載信號(hào)-atc （automatic train control）系統(tǒng)。 n在線(xiàn)路條件不好、氣候條件不好的情況 下，車(chē)載信號(hào)的作用是不可估量的。 車(chē)載信號(hào)機(jī) 1三顯示自動(dòng)閉塞區(qū)段的連續(xù)式

3、機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī) n (1) 一個(gè)綠色燈光準(zhǔn)許列車(chē)按規(guī)定速度運(yùn)行，表示列車(chē)接近的地面 信號(hào)機(jī)顯示綠色燈光 (2) 一個(gè)黃色燈光要求列車(chē)注意運(yùn)行，表示列車(chē)接近的地面信號(hào)機(jī)顯 示一個(gè)黃色燈光，或相應(yīng)的其他顯示 (3) 一個(gè)雙半黃色燈光(交流計(jì)數(shù)制式的自動(dòng)閉塞區(qū)段為一 個(gè)黃色燈光）準(zhǔn)許列車(chē)經(jīng)道岔側(cè)向位置，限速越過(guò)接近 的地面信號(hào)機(jī)，表示列車(chē)接近的地面信號(hào)機(jī)顯示兩個(gè)黃色燈 光或一個(gè)黃色閃光和一個(gè)黃色燈光 (4) 一個(gè)半黃半紅色燈光要求及時(shí)采取停車(chē)措施，表示列車(chē) 接近的地面信號(hào)機(jī)顯示紅色燈光 (5) 一個(gè)紅色燈光表示列車(chē)已越過(guò)地面上顯示紅色燈光的信號(hào)機(jī) (6) 一個(gè)白色燈光不復(fù)示地面上的信號(hào)顯示，機(jī)車(chē)乘務(wù)人員

4、應(yīng)按地面 信號(hào)機(jī)的顯示運(yùn)行 無(wú)顯示時(shí)，表示機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)在停止工作狀態(tài)。 2四顯示自動(dòng)閉塞區(qū)段連續(xù) 式機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī) n(1) 一個(gè)綠色燈光準(zhǔn)許列車(chē)按規(guī)定速度運(yùn)行，表示列車(chē)接近的地面 信號(hào)機(jī)顯示綠色燈光 (2) 一個(gè)半綠半黃色燈光準(zhǔn)許列車(chē)按規(guī)定速度運(yùn)行，要求注意，表 示列車(chē)接近的地面信號(hào)機(jī)顯示一個(gè)綠色燈光和一個(gè)黃色燈光 (3) 一個(gè)黃色燈光要求列車(chē)減速運(yùn)行，表示列車(chē)應(yīng)按規(guī)定的限速 值越過(guò)接近的顯示一個(gè)黃色燈光的地面信號(hào)機(jī)，或其他相應(yīng)顯示 (4)一個(gè)帶“2”字的黃色燈光要求列車(chē)減速運(yùn)行，表示列車(chē)應(yīng)按 規(guī)定的限速值越過(guò)接近的顯示一個(gè)黃色燈光的地面信號(hào)機(jī)，并預(yù)告次 一架信號(hào)機(jī)開(kāi)放經(jīng)道岔側(cè)向位置的信號(hào)顯示 (

5、5) 一個(gè)雙半黃色燈光準(zhǔn)許列車(chē)經(jīng)道岔側(cè)向位置，限速越過(guò)接 近的地面信號(hào)機(jī)，表示列車(chē)接近的地面信號(hào)機(jī)顯示兩個(gè)黃色燈光，或 其他相應(yīng)顯示 (6) 一個(gè)半黃半紅色燈光要求及時(shí)采取停車(chē)措施，表示列車(chē)接近 的地面信號(hào)機(jī)顯示紅色燈光 (7) 一個(gè)紅色燈光表示列車(chē)已越過(guò)地面上顯示紅色燈光的信號(hào)機(jī) (8) 一個(gè)白色燈光不復(fù)示地面上的信號(hào)顯示，機(jī)車(chē)乘務(wù)人員應(yīng)按地面信 號(hào)機(jī)的顯示運(yùn)行 3接近連續(xù)式機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)的顯示方式與連續(xù)式機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)相同。 無(wú)顯示時(shí)，表示機(jī)車(chē)信號(hào)機(jī)在停止工作狀態(tài)。 閉塞 閉塞的定義 閉塞是指列車(chē)進(jìn)入?yún)^(qū)間（或閉塞分 區(qū)）后，使之與外界隔離起來(lái)，區(qū)間兩 端車(chē)站都不再向這一區(qū)間（或閉塞分區(qū)） 發(fā)車(chē)，以

6、防止列車(chē)相撞和追尾。 閉塞的概念 n軌道交通運(yùn)營(yíng)中安全問(wèn)題是最至關(guān)重要的。 n列車(chē)在軌道交通線(xiàn)路上運(yùn)行是一維空間的問(wèn)題， 確定列車(chē)在線(xiàn)路的確切位置是保證安全的關(guān)鍵， 特別是早期沒(méi)有鑒別手段的情況下。 n最簡(jiǎn)單的確定位置的方法是劃分一定長(zhǎng)度的 “區(qū)段”，在某一時(shí)間段內(nèi)，在此區(qū)間內(nèi)只容 許一列車(chē)占有（運(yùn)行、停放），這就是“閉塞” 的概念。 n為保證行車(chē)安全，將列車(chē)正在運(yùn)行、停放的線(xiàn) 路區(qū)段予以”封閉“，不允許其他列車(chē)進(jìn)入此 區(qū)段，以防止對(duì)向列車(chē)、后續(xù)列車(chē)的正面沖突 或追尾事故的發(fā)生。 閉塞區(qū)間的劃分 n長(zhǎng)久以來(lái)，均以車(chē)站作為閉塞區(qū)間 1）車(chē)站值班員”眼見(jiàn)為實(shí)“作為判斷標(biāo)準(zhǔn) ； 2）站間電報(bào)、電話(huà)多

7、次確定作為允許列車(chē)通 行的先決條件； 3）各種形式的信號(hào)指揮列車(chē)運(yùn)行。 n隨著軌道交通電路的發(fā)展、完善，逐漸改為以 軌道電路作為閉塞區(qū)間。 n城市軌道交通的閉塞現(xiàn)在已開(kāi)始取消固定閉塞 區(qū)間的概念，從固定閉塞向移動(dòng)閉塞方向發(fā)展。 閉塞的分類(lèi) 1、站間閉塞 （1）、人工閉塞 （2）、半自動(dòng)閉塞 （3）、自動(dòng)閉塞 2、閉塞分區(qū)間的閉塞 （1）、傳統(tǒng)的自動(dòng)閉塞 （2）、具有列車(chē)控制系統(tǒng)的自動(dòng)閉塞 固定閉塞 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 移動(dòng)閉塞 人工閉塞 n采用路簽或路牌作為 列車(chē)占用區(qū)段的憑證， 由接車(chē)站值班員檢查 區(qū)間是否空閑。單路 簽閉塞是早期使用的 一種人工閉塞方式， 后來(lái)發(fā)展為電話(huà)、電 報(bào)人工閉塞。 半自動(dòng)閉

8、塞 n人工開(kāi)啟信號(hào)，列車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉信號(hào)的閉 塞方式。 n在進(jìn)站和出站處各安裝一個(gè)軌道電路，就可實(shí) 現(xiàn)半自動(dòng)閉塞。 自動(dòng)閉塞 n自動(dòng)閉塞是把區(qū)間劃分為若干個(gè)裝設(shè)軌 道電路的閉塞分區(qū)，通過(guò)軌道電路將列 車(chē)和通過(guò)信號(hào)機(jī)的顯示聯(lián)系起來(lái)，使信 號(hào)機(jī)的顯示隨著列車(chē)運(yùn)行位置而自動(dòng)變 換的一種閉塞方式。 n列車(chē)占用該軌道電路線(xiàn)路時(shí)，信號(hào)自動(dòng) 顯示紅燈；前一段線(xiàn)路信號(hào)自動(dòng)顯示黃 燈；再前一段線(xiàn)路信號(hào)自動(dòng)顯示綠燈。 自動(dòng)閉塞示意圖 三顯示自動(dòng)閉塞 四顯示自動(dòng)閉塞 線(xiàn)路被劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)。 通常用軌道電路或計(jì)軸裝置來(lái)劃分 。 一個(gè)分區(qū)只能被一列車(chē)占用。 采用速度目標(biāo)距離控制模式。 追蹤目標(biāo)點(diǎn)是

9、前行列車(chē)所占用閉塞分區(qū)的始端（留有一定 的安全距離），即制動(dòng)的終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界。但制 動(dòng)的起點(diǎn)是隨線(xiàn)路參數(shù)和列車(chē)本身性能不同而變化的。 空間間隔的長(zhǎng)度是不固定的。由于要與移動(dòng)閉塞相區(qū)別， 所以稱(chēng)為準(zhǔn)移動(dòng)閉塞。顯然其追蹤運(yùn)行間隔要比固定閉塞 小一些。 要求運(yùn)行間隔越短，閉塞分區(qū) (設(shè)備) 數(shù)也越多。 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞 準(zhǔn)移動(dòng)閉塞原理 移動(dòng)閉塞 n列車(chē)運(yùn)行間隔自動(dòng)調(diào)整亦稱(chēng)移動(dòng)閉塞。 n移動(dòng)閉塞不需要將區(qū)間劃分成若干固定 的閉塞分區(qū)，而是在兩個(gè)列車(chē)之間自動(dòng) 調(diào)整運(yùn)行間隔，使之保持一定的安全距 離。 n移動(dòng)閉塞使兩列車(chē)之間的間隔最小，從 而提高了區(qū)間內(nèi)的行車(chē)密度，大大提高 區(qū)段的通過(guò)能力。 線(xiàn)路沒(méi)有被

10、固定劃分的閉塞分區(qū)。線(xiàn)路沒(méi)有被固定劃分的閉塞分區(qū)。 列車(chē)間的間隔是動(dòng)態(tài)的、并隨前一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)。列車(chē)間的間隔是動(dòng)態(tài)的、并隨前一列車(chē)的移動(dòng)而移動(dòng)。 該間隔是按后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離、加該間隔是按后續(xù)列車(chē)在當(dāng)前速度下所需的制動(dòng)距離、加 上安全裕量計(jì)算和控制的，確保不追尾。上安全裕量計(jì)算和控制的，確保不追尾。 采用速度采用速度- -目標(biāo)距離控制模式。目標(biāo)距離控制模式。 制動(dòng)的起始和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的。后行列車(chē)從最高速開(kāi)始制制動(dòng)的起始和終點(diǎn)是動(dòng)態(tài)的。后行列車(chē)從最高速開(kāi)始制 動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車(chē)本身的性動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)是根據(jù)目標(biāo)距離、目標(biāo)速度及列車(chē)本身的性 能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)是

11、前行列車(chē)的尾部，與前行列車(chē)能計(jì)算決定的。目標(biāo)點(diǎn)是前行列車(chē)的尾部，與前行列車(chē) 的走行和速度有關(guān)，是隨時(shí)變化的的走行和速度有關(guān)，是隨時(shí)變化的 。 軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車(chē)運(yùn)行間隔關(guān)系不大。軌旁設(shè)備的數(shù)量與列車(chē)運(yùn)行間隔關(guān)系不大。 移動(dòng)閉塞 移動(dòng)閉塞原理移動(dòng)閉塞原理 u移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中列車(chē)和軌旁設(shè)備必須保持連續(xù)的雙向通信。移動(dòng)閉塞系統(tǒng)中列車(chē)和軌旁設(shè)備必須保持連續(xù)的雙向通信。 列車(chē)不間斷地向軌旁控制器傳輸其標(biāo)識(shí)、位置、方向和速度，列車(chē)不間斷地向軌旁控制器傳輸其標(biāo)識(shí)、位置、方向和速度， 軌旁控制器根據(jù)來(lái)自列車(chē)的信息計(jì)算、確定列車(chē)安全行車(chē)間軌旁控制器根據(jù)來(lái)自列車(chē)的信息計(jì)算、確定列車(chē)安全行車(chē)間 隔，并將相關(guān)信息（如

12、先行列車(chē)位置、移動(dòng)授權(quán)等）傳遞給隔，并將相關(guān)信息（如先行列車(chē)位置、移動(dòng)授權(quán)等）傳遞給 列車(chē)，控制列車(chē)運(yùn)行。列車(chē)，控制列車(chē)運(yùn)行。 u列車(chē)定位（列車(chē)位置報(bào)告）、軌道空閑檢測(cè)及車(chē)列車(chē)定位（列車(chē)位置報(bào)告）、軌道空閑檢測(cè)及車(chē)- -地雙向通地雙向通 信是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞技術(shù)的基礎(chǔ)。信是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞技術(shù)的基礎(chǔ)。 u列車(chē)追蹤是一個(gè)軌旁的安全功能。該功能根據(jù)列車(chē)的位置報(bào)列車(chē)追蹤是一個(gè)軌旁的安全功能。該功能根據(jù)列車(chē)的位置報(bào) 告，計(jì)算線(xiàn)路可變空閑狀態(tài)，為移動(dòng)授權(quán)提供依據(jù)。告，計(jì)算線(xiàn)路可變空閑狀態(tài)，為移動(dòng)授權(quán)提供依據(jù)。 移動(dòng)閉塞原理 移動(dòng)閉塞列車(chē)分離原理移動(dòng)閉塞列車(chē)分離原理 u移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞列車(chē)分離功能列車(chē)分離功能負(fù)責(zé)

13、保持列車(chē)間的安全距離。負(fù)責(zé)保持列車(chē)間的安全距離。 列車(chē) 1 位置 不確 定性 + 后 退 誤差 列車(chē) 2 移動(dòng) 授 權(quán) 移動(dòng) 授 權(quán) 終 端 移動(dòng)閉塞速度控制 基于通信的移動(dòng)閉塞列車(chē)控制技術(shù)是發(fā)展方向，代表基于通信的移動(dòng)閉塞列車(chē)控制技術(shù)是發(fā)展方向，代表 了國(guó)際最先進(jìn)水平。了國(guó)際最先進(jìn)水平。 可實(shí)現(xiàn)雙向、連續(xù)通信，且信息量大?？蓪?shí)現(xiàn)雙向、連續(xù)通信，且信息量大。 進(jìn)一步縮短行車(chē)間隔，提高載客量。進(jìn)一步縮短行車(chē)間隔，提高載客量。 可以節(jié)省基建投資可以節(jié)省基建投資 ( (短車(chē)、高密度、短站臺(tái)短車(chē)、高密度、短站臺(tái)) )。 最大限度減少不必要的制動(dòng)、平衡全線(xiàn)加速（或減速、最大限度減少不必要的制動(dòng)、平衡全線(xiàn)

14、加速（或減速、 停站時(shí)間等）實(shí)現(xiàn)節(jié)能。停站時(shí)間等）實(shí)現(xiàn)節(jié)能。 支持無(wú)人駕駛。支持無(wú)人駕駛。 可靠性高。可靠性高。 移動(dòng)閉塞的技術(shù)優(yōu)勢(shì) 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單較復(fù)雜較復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單 功能功能簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單較強(qiáng)大較強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大 列車(chē)定位技術(shù)列車(chē)定位技術(shù)軌道電路軌道電路/ /計(jì)軸計(jì)軸軌道電路軌道電路/ /計(jì)軸計(jì)軸列車(chē)自身定位列車(chē)自身定位 列車(chē)定位精度列車(chē)定位精度 一個(gè)軌道分區(qū)，一個(gè)軌道分區(qū)， 幾百米幾百米 幾十米幾十米幾米幾米 地地- -車(chē)信息傳輸車(chē)信息傳輸 模擬軌道電路，模擬軌道電路， 單向傳輸單向傳輸 數(shù)字軌道電路，數(shù)字軌道電路， 單向傳輸單向傳輸 環(huán)線(xiàn)環(huán)線(xiàn)/ /無(wú)線(xiàn)無(wú)線(xiàn)/ /波導(dǎo)管等，波導(dǎo)管等， 雙

15、向傳輸雙向傳輸 地地- -車(chē)傳輸信息量車(chē)傳輸信息量小，十幾個(gè)信息小，十幾個(gè)信息較大，幾百個(gè)信息內(nèi)較大，幾百個(gè)信息內(nèi)大，達(dá)到幾兆大，達(dá)到幾兆 正線(xiàn)間隔正線(xiàn)間隔最小最小2.52.5分鐘分鐘達(dá)到達(dá)到9090秒秒最小最小7070秒秒 易實(shí)施性易實(shí)施性難難難難容易容易 技術(shù)先進(jìn)性技術(shù)先進(jìn)性落后落后較先進(jìn)較先進(jìn)先進(jìn)先進(jìn) 固定閉塞固定閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞 制動(dòng)的起點(diǎn)制動(dòng)的起點(diǎn)某一分區(qū)邊界某一分區(qū)邊界變化變化動(dòng)態(tài)變化動(dòng)態(tài)變化 制動(dòng)的終點(diǎn)制動(dòng)的終點(diǎn)某一分區(qū)邊界某一分區(qū)邊界某一分區(qū)邊界某一分區(qū)邊界動(dòng)態(tài)變化動(dòng)態(tài)變化 追蹤目標(biāo)點(diǎn)追蹤目標(biāo)點(diǎn)閉塞分區(qū)始端閉塞分區(qū)始端閉塞分區(qū)始端閉塞分區(qū)始端前車(chē)尾部前車(chē)

16、尾部 空間間隔長(zhǎng)度空間間隔長(zhǎng)度固定固定不固定不固定動(dòng)態(tài)變化動(dòng)態(tài)變化 cbtc n這種特殊閉塞裝置具有安全可靠、維修 量小、成本低、節(jié)省人力、辦理閉塞速 度快、效率高，還可避免因線(xiàn)路中斷而 引起閉塞失效等一系列突出優(yōu)點(diǎn)。 n從1983年開(kāi)始，迅速在日本、美國(guó)、加 拿大、英國(guó)、原聯(lián)邦德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的 一些小運(yùn)量的單線(xiàn)區(qū)段得到了推廣應(yīng)用。 上海地鐵8號(hào)線(xiàn)也準(zhǔn)備采用這種閉塞形式。 cbtc（communication based train control) ncbtc使用的是無(wú)線(xiàn)移動(dòng)閉塞技術(shù)，靠移動(dòng)列車(chē)間的通 信來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，從而縮短了列車(chē)間的安全制動(dòng)距離。 cbtc技術(shù)所需要的沿線(xiàn)硬件設(shè)備少。 u在

17、移動(dòng)閉塞下，列車(chē)同樣運(yùn)行在聯(lián)鎖設(shè)定的進(jìn)路。在移動(dòng)閉塞下，列車(chē)同樣運(yùn)行在聯(lián)鎖設(shè)定的進(jìn)路。 upoppop：point of protection point of protection 防護(hù)點(diǎn)。防護(hù)點(diǎn)。 pop防護(hù)點(diǎn): 前行 列車(chē)的后端 u移動(dòng)閉塞列車(chē)分離功能需要監(jiān)督聯(lián)鎖系統(tǒng)的工作狀態(tài)，移動(dòng)閉塞列車(chē)分離功能需要監(jiān)督聯(lián)鎖系統(tǒng)的工作狀態(tài)， 如道岔位置。當(dāng)?shù)啦砦恢脕G失時(shí)，就要縮短移動(dòng)授權(quán)。如道岔位置。當(dāng)?shù)啦砦恢脕G失時(shí)，就要縮短移動(dòng)授權(quán)。 pop: 與岔尖相關(guān)的防 護(hù)點(diǎn) 聯(lián)鎖系統(tǒng)指示道岔 監(jiān)督丟失 atp 縮短移動(dòng)授權(quán) 至岔尖 前行列車(chē)報(bào)告新位置后移動(dòng)授權(quán)的延伸前行列車(chē)報(bào)告新位置后移動(dòng)授權(quán)的延伸 p o

18、 p : 前 行 列 車(chē) 的 后 端 p o p : 前 行 列 車(chē) 的 后 端 到 軌 旁a t p 的 新 的 位 置 報(bào) 告 a t p 延 伸 移 動(dòng) 授 權(quán) 到 前 行 列 車(chē) 的 新 的 后 端 scc obe mas系統(tǒng) 設(shè)備 dccdcc ofn mr 移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)組成移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)組成 obeobe的基本功能的基本功能 防超速：測(cè)速防超速：測(cè)速比較比較vmaxvmax 緊急制動(dòng)緊急制動(dòng) 常用制動(dòng)常用制動(dòng) vmax報(bào)警報(bào)警 報(bào)警點(diǎn)報(bào)警點(diǎn)自動(dòng)實(shí)施自動(dòng)實(shí)施 常用制動(dòng)常用制動(dòng) 報(bào)警點(diǎn)報(bào)警點(diǎn) 自動(dòng)實(shí)施自動(dòng)實(shí)施 常用制動(dòng)常用制動(dòng) 追加緊追加緊 急制動(dòng)急制動(dòng) 防超越停車(chē)目標(biāo)防超越停車(chē)

19、目標(biāo) 計(jì)算距離計(jì)算距離確定制動(dòng)方式確定制動(dòng)方式 obe的硬件基本結(jié)構(gòu) atp 其它控制其它控制 i/o 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 (編碼編碼/發(fā)碼發(fā)碼) 移移 動(dòng)動(dòng) 通通 信信 接接 口口 1. 滿(mǎn)足安全行車(chē)等各功能滿(mǎn)足安全行車(chē)等各功能 2. 實(shí)施與實(shí)施與scc等之間數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信等之間數(shù)據(jù)和語(yǔ)音通信 3.采用高可靠采用高可靠/高可用高可用/安全用安全用2/3核心核心 記錄記錄 司機(jī)前顯示司機(jī)前顯示 控制臺(tái)控制控制臺(tái)控制 dgps信息信息 查詢(xún)應(yīng)答器接口查詢(xún)應(yīng)答器接口 數(shù)據(jù)鍵入數(shù)據(jù)鍵入 4. 抗干擾，滿(mǎn)足電磁兼容要求抗干擾，滿(mǎn)足電磁兼容要求 5. 適應(yīng)環(huán)境變化適應(yīng)環(huán)境變化 6. 有足夠接口有足夠接口

20、列車(chē)完整列車(chē)完整 性檢測(cè)性檢測(cè) 車(chē)內(nèi)溫度檢測(cè)與控制車(chē)內(nèi)溫度檢測(cè)與控制 簡(jiǎn)易車(chē)站道岔遙控及檢測(cè)簡(jiǎn)易車(chē)站道岔遙控及檢測(cè) 測(cè)速接口測(cè)速接口 車(chē)門(mén)控制車(chē)門(mén)控制 sccscc的基本功能的基本功能 u 對(duì)區(qū)間所有列車(chē)運(yùn)行核實(shí)計(jì)算：對(duì)區(qū)間所有列車(chē)運(yùn)行核實(shí)計(jì)算： 是否超速。是否超速。 證實(shí)各列車(chē)是否建立了移動(dòng)閉塞分區(qū)。證實(shí)各列車(chē)是否建立了移動(dòng)閉塞分區(qū)。 u 與區(qū)間各與區(qū)間各obeobe數(shù)據(jù)通信數(shù)據(jù)通信 u 與上與上/ /下行相鄰車(chē)站通信聯(lián)絡(luò)建立接下行相鄰車(chē)站通信聯(lián)絡(luò)建立接/ /發(fā)車(chē)關(guān)系發(fā)車(chē)關(guān)系 u 與區(qū)間各列車(chē)通信中的編碼與區(qū)間各列車(chē)通信中的編碼/ /譯碼譯碼( (取得行車(chē)運(yùn)行實(shí)取得行車(chē)運(yùn)行實(shí) 跡和發(fā)送命令跡

21、和發(fā)送命令) ) 與車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)絡(luò)構(gòu)成列車(chē)進(jìn)路與車(chē)站聯(lián)鎖聯(lián)絡(luò)構(gòu)成列車(chē)進(jìn)路 與與dccdcc通信取得行車(chē)命令通信取得行車(chē)命令 與與dccdcc通信反饋管轄范圍內(nèi)列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡通信反饋管轄范圍內(nèi)列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡 行車(chē)中特殊情況處理行車(chē)中特殊情況處理 顯示區(qū)間和車(chē)站行車(chē)實(shí)跡顯示區(qū)間和車(chē)站行車(chē)實(shí)跡 記錄和打印所有管轄內(nèi)列車(chē)行車(chē)實(shí)跡記錄和打印所有管轄內(nèi)列車(chē)行車(chē)實(shí)跡 sccscc的基本功能的基本功能 sccscc的硬件基本結(jié)構(gòu)的硬件基本結(jié)構(gòu) 對(duì)各列車(chē)形對(duì)各列車(chē)形 成閉塞分區(qū)成閉塞分區(qū) 的計(jì)算的計(jì)算 i/o 移移 動(dòng)動(dòng) 通通 信信 接接 口口 1.采用高可靠采用高可靠2/32/3核心核心 2.2.抗干擾抗干擾 3.

22、3.有足夠接口有足夠接口 4.4.適應(yīng)環(huán)境變化適應(yīng)環(huán)境變化 記錄記錄/ /查詢(xún)查詢(xún) 控制臺(tái)前顯示控制臺(tái)前顯示 控制臺(tái)控制控制臺(tái)控制 上上/下行車(chē)站數(shù)據(jù)通信下行車(chē)站數(shù)據(jù)通信 dcc雙向通信雙向通信 電源電源 數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 (編碼編碼/發(fā)碼發(fā)碼) 車(chē)站聯(lián)鎖車(chē)站聯(lián)鎖 i/o 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)自動(dòng)閉塞的基礎(chǔ) 移動(dòng)通信 功能功能: : 雙向移動(dòng)數(shù)據(jù)通信雙向移動(dòng)數(shù)據(jù)通信 可能方式可能方式: : 無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信(wlan(wlan、gsm-r gsm-r 等等) ) 漏泄波導(dǎo)漏泄波導(dǎo)/ /電纜電纜 衛(wèi)星通信衛(wèi)星通信 軌間電纜軌間電纜 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信方式移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信方式 區(qū)間區(qū)間 scc obeobe s

23、cc 車(chē)站車(chē)站 obe 移動(dòng)通信控制內(nèi)容移動(dòng)通信控制內(nèi)容 車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備obe obe 車(chē)站控制中心車(chē)站控制中心sccscc scc obe 安全信息安全信息 （vital message) 1. 本信息給本信息給scc編號(hào)編號(hào) 2. 本列車(chē)編號(hào)本列車(chē)編號(hào) 3. 現(xiàn)在什么地方，里程標(biāo)現(xiàn)在什么地方，里程標(biāo) 4. 發(fā)信時(shí)間發(fā)信時(shí)間 5. 什么速度前進(jìn)什么速度前進(jìn) 6. 加加/減速度減速度 7. 特殊應(yīng)急信息特殊應(yīng)急信息 非安全信息非安全信息 （nonvital message) 1. 列車(chē)長(zhǎng)度列車(chē)長(zhǎng)度 2. 列車(chē)編組列車(chē)編組 3. 始發(fā)始發(fā)/目的站目的站 4. 司機(jī)乘務(wù)組編號(hào)司機(jī)乘務(wù)組編號(hào) 5.

24、 列車(chē)迂到正常列車(chē)迂到正常/異常情況異常情況 dcc的基本功能 利用利用“移動(dòng)移動(dòng)”功能充分發(fā)揮調(diào)度作用達(dá)到最佳調(diào)度功能充分發(fā)揮調(diào)度作用達(dá)到最佳調(diào)度 采集管轄區(qū)段內(nèi)所有列車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)信息，為旅采集管轄區(qū)段內(nèi)所有列車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)信息，為旅 客和貨主應(yīng)用現(xiàn)代化技術(shù)提供信息客和貨主應(yīng)用現(xiàn)代化技術(shù)提供信息 顯示全調(diào)度區(qū)段的站場(chǎng)和列車(chē)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)實(shí)跡顯示全調(diào)度區(qū)段的站場(chǎng)和列車(chē)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)實(shí)跡 記錄全調(diào)度區(qū)段列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡記錄全調(diào)度區(qū)段列車(chē)運(yùn)行實(shí)跡 能靈活地查詢(xún)列車(chē)運(yùn)行，為貨主能靈活地查詢(xún)列車(chē)運(yùn)行，為貨主/旅客提供信息，旅客提供信息， 用以提高鐵路運(yùn)輸業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力用以提高鐵路運(yùn)輸業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力 緊急控制管轄區(qū)段內(nèi)某段發(fā)

25、生事故時(shí)的列車(chē)運(yùn)行緊急控制管轄區(qū)段內(nèi)某段發(fā)生事故時(shí)的列車(chē)運(yùn)行 協(xié)調(diào)全調(diào)度區(qū)段電力協(xié)調(diào)全調(diào)度區(qū)段電力/橋隧橋隧/水位水位/雷電雷電/暴風(fēng)雪等多因素暴風(fēng)雪等多因素 對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制 組織好軍事運(yùn)輸或某種特種緊急運(yùn)輸?shù)牧熊?chē)運(yùn)行組織組織好軍事運(yùn)輸或某種特種緊急運(yùn)輸?shù)牧熊?chē)運(yùn)行組織 充分利用智能技術(shù)來(lái)組織運(yùn)輸充分利用智能技術(shù)來(lái)組織運(yùn)輸 與各類(lèi)乘務(wù)組工作組織協(xié)調(diào)與各類(lèi)乘務(wù)組工作組織協(xié)調(diào) 良好的通信接口良好的通信接口 遙控遙控/遙測(cè)簡(jiǎn)易車(chē)站道岔轉(zhuǎn)轍功能遙測(cè)簡(jiǎn)易車(chē)站道岔轉(zhuǎn)轍功能 緊急列車(chē)緊急列車(chē) 運(yùn)行控制運(yùn)行控制 dcc的硬件基本結(jié)構(gòu) 電力供應(yīng)電力供應(yīng) 系統(tǒng)協(xié)調(diào)系統(tǒng)協(xié)調(diào) 小屏幕顯示及控制小屏幕顯示及

26、控制 橋隧橋隧/水位水位 系統(tǒng)協(xié)調(diào)系統(tǒng)協(xié)調(diào) 智能化短期智能化短期 運(yùn)行圖編制運(yùn)行圖編制 各類(lèi)實(shí)時(shí)信息各類(lèi)實(shí)時(shí)信息 送相應(yīng)送相應(yīng)mis系統(tǒng)系統(tǒng) dcc核心 大屏幕顯示大屏幕顯示 各類(lèi)乘務(wù)組工作各類(lèi)乘務(wù)組工作 組織系統(tǒng)協(xié)調(diào)組織系統(tǒng)協(xié)調(diào) 記錄記錄/ /查詢(xún)查詢(xún) masmas的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) masmas的標(biāo)準(zhǔn)完整結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)完整結(jié)構(gòu)三層式三層式:(:(適用于有車(chē)站作業(yè)適用于有車(chē)站作業(yè)) ) 車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備 obeobe i/ o 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng) mrmr i/ o 車(chē)站控制中心車(chē)站控制中心 sccscc i/ o 光纖網(wǎng)光纖網(wǎng) ofnofn i/ o 第一層第一層 無(wú)線(xiàn)通信層無(wú)線(xiàn)通

27、信層 第二層第二層 光纖通信層光纖通信層 第三層第三層 i/ o 調(diào)度控制中心調(diào)度控制中心 dccdcc i/ o fddi ring i/ o i/ o masmas的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)二層式二層式: : 車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備 obeobe i/i/ o o 移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)移動(dòng)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng) mrmr i/i/ o o 光纖網(wǎng)光纖網(wǎng) ofnofn i/i/ o o 第一層第一層 無(wú)線(xiàn)通信層無(wú)線(xiàn)通信層 光纖通信層光纖通信層 第三層第三層 i/i/ o o 調(diào)度控制中心調(diào)度控制中心 dccdcc fddi ring i/i/ o o i/i/ o o masmas的中間形式結(jié)構(gòu)的中間形式結(jié)構(gòu)二層二層/

28、/三層交叉式三層交叉式: : 即即: : 有的地方用三層有的地方用三層較大車(chē)站較大車(chē)站 有的地方用二層有的地方用二層小車(chē)站及較少車(chē)站作業(yè)小車(chē)站及較少車(chē)站作業(yè) obeobe sccscc obeobeobeobeobeobe sccsccsccscc dccdcc 城市軌道交通的信號(hào)系統(tǒng) 列車(chē)自動(dòng)控制（atc）系統(tǒng) automatic train control n列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（atp）子系統(tǒng) automatic train protection n列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ats）子系統(tǒng) automatic train supervision n列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ato）子系統(tǒng) automatic train operation atc系統(tǒng) natc系統(tǒng)：列車(chē)按地面?zhèn)魉偷乃俣龋ɑ蚓?離）信息，自動(dòng)控制列車(chē)運(yùn)行的信號(hào)設(shè) 備。 后續(xù)列車(chē)根據(jù)與先行列車(chē)之間的距離 和進(jìn)路條件，在車(chē)內(nèi)連續(xù)地顯示出容許 的速度信息，或按設(shè)定的運(yùn)行條件達(dá)到 容許速度的距離信息。 根據(jù)上述信息，列車(chē)自動(dòng)地控制運(yùn)行 速度，進(jìn)行超速防護(hù)，確保列車(chē)高效、 安全的