基于單片機的多點無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計

1、基于單片機的多點無線溫度監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計前言 在工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。其中，溫度控制也越來越重要。在工業(yè)生產(chǎn)的很多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進行檢測和控制。采用單片機對溫度進行控制不僅具有控制方便、簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大的提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機對溫度的控制問題是一個工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的控制問題。 單片機是一種集CPU、RAM、ROM、I/O接口和中斷系統(tǒng)等部分于一體的器件，只需要外加電源和晶振就可實現(xiàn)對數(shù)字信息的處理和控制。因此，單片機廣泛用于

2、現(xiàn)代工業(yè)控制中。隨著“信息時代”的到來，作為獲取信息的手段傳感器技術(shù)得到了顯著的進步，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，對其要求越來越高，需求越來越迫切。傳感器技術(shù)已成為衡量一個國家科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。因此，了解并掌握各類傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及特性是非常重要的。由于傳感器能將各種物理量、化學(xué)量和生物量等信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺沟萌藗兛梢岳糜嬎銠C實現(xiàn)自動測量、信息處理和自動控制，但是它們都不同程度地存在溫漂和非線性等影響因素。傳感器主要用于測量和控制系統(tǒng)，它的性能好壞直接影響系統(tǒng)的性能。因此，不僅必須掌握各類傳感器的結(jié)構(gòu)、原理及其性能指標(biāo)，還必須懂得傳感器經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕涌陔娐氛{(diào)整才能滿足信號的

3、處理、顯示和控制的要求，而且只有通過對傳感器應(yīng)用實例的原理和智能傳感器實例的分析了解，才能將傳感器和信息通信和信息處理結(jié)合起來，適應(yīng)傳感器的生產(chǎn)、研制、開發(fā)和應(yīng)用。另一方面，傳感器的被測信號來自于各個應(yīng)用領(lǐng)域，每個領(lǐng)域都為了改革生產(chǎn)力、提高工效和時效，各自都在開發(fā)研制適合應(yīng)用的傳感器，于是種類繁多的新型傳感器及傳感器系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。溫度傳感器是其中重要的一類傳感器。其發(fā)展速度之快，以及其應(yīng)用之廣，并且還有很大潛力。為了提高對傳感器的認識和了解，尤其是對溫度傳感器的深入研究以及其用法與用途，基于實用、廣泛和典型的原則而設(shè)計了本系統(tǒng)。本文利用單片機結(jié)合傳感器技術(shù)而開發(fā)設(shè)計了這一溫度監(jiān)控系統(tǒng)。文中傳感

4、器理論與單片機實際應(yīng)用有機結(jié)合，詳細地講述了基于單片機AT89S51和溫度傳感器DS18B20的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案與軟硬件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，單片機控制模塊，顯示模塊和溫度設(shè)置模塊，驅(qū)動電路五個部分。文中對每個部分功能、實現(xiàn)過程作了詳細介紹。本設(shè)計應(yīng)用性比較強，系統(tǒng)稍微改裝可以作為生物培養(yǎng)液溫度監(jiān)控系統(tǒng)，可以做熱水器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、實驗室溫度監(jiān)控系統(tǒng)等等。設(shè)計后的系統(tǒng)具有操作方便，控制靈活等優(yōu)點。 1 概述1.1 課題研究的目的及意義隨著社會的發(fā)展，溫度的測量及控制變得越來越重要。溫度是生產(chǎn)過程和科學(xué)實驗中普遍而且重要的物理參數(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)過程中為了高效地進行生產(chǎn)，必須對生產(chǎn)工藝

5、過程中的主要參數(shù)，如溫度，壓力，流量，速度等進行有效的控制。其中溫度的控制在生產(chǎn)過程中占有相當(dāng)大的比例。準(zhǔn)確測量和有效控制溫度是優(yōu)質(zhì)，高產(chǎn)，低耗和安全生產(chǎn)的重要條件。在工業(yè)的研制和生產(chǎn)中，為了保證生產(chǎn)過程的穩(wěn)定運行并提高控制精度，采用微電子技術(shù)是重要的途徑。它的作用主要是改善勞動條件，節(jié)約能源，防止生產(chǎn)和設(shè)備事故，以獲得好的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟效益。本課題采用51單片機來對溫度進行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點，而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)。作為控制系統(tǒng)中的一個典型實驗設(shè)計，單片機溫度控制系統(tǒng)綜合運用了微機原理、自動控制原理、傳感器原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)、鍵盤顯示

6、技術(shù)等諸多方面的知識，是對所學(xué)知識的一次綜合測試。1.2 課題研究現(xiàn)狀分析由于現(xiàn)代工藝越來越多的需要對實時溫度進行監(jiān)測和控制，而且需要的精度越來越高。所以溫度控制系統(tǒng)國內(nèi)外許多有關(guān)人員的重視，得到了十分廣泛的應(yīng)用。溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速，而且成果顯著。由于單片微處理器的性能日益提高、價格又不斷降低，使其性能價格比的優(yōu)勢非常明顯。因此，如何將單片微處理器應(yīng)用到鍋爐溫度自動控制領(lǐng)域，為越來越多的生產(chǎn)廠家所重視。目前先進國家各種爐窯自動化水平較高，裝備有完善的檢測儀表和計算機控制系統(tǒng)。其計算機控制系統(tǒng)已采用集散系統(tǒng)和分布式系統(tǒng)的形式，大部分配有先進的控制算法，能夠獲得較好的工藝性能指標(biāo)。單片微型計算機

7、是隨著超大規(guī)模集成電路的技術(shù)的發(fā)展而誕生的。由于它具有體積小，功能強，性價比高等優(yōu)點，所以廣泛應(yīng)用于電子儀表，家用電器，節(jié)能裝置，軍事裝置，機器人，工業(yè)控制等諸多領(lǐng)域，使產(chǎn)品小型化，智能化，既提高了產(chǎn)品的功能和質(zhì)量又降低了成本，簡化了設(shè)計。1.3 技術(shù)指標(biāo)設(shè)計并制作一個基于單片機的溫度控制系統(tǒng)，能夠?qū)t溫進行控制。爐溫可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，并能在爐溫變化時實現(xiàn)自動控制。若測量值高于溫度設(shè)定范圍，由單片機發(fā)出控制信號，經(jīng)過驅(qū)動電路使加熱器停止工作。當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，單片機發(fā)出一個控制信號，啟動加熱器。通過繼電器的反復(fù)開啟和關(guān)閉，使?fàn)t溫保持在設(shè)定的溫度范圍內(nèi)。溫度設(shè)定范圍為099，最小區(qū)分

8、度為1，溫度控制的誤差1能夠用數(shù)碼管精確顯示當(dāng)前實際溫度值按鍵控制：設(shè)置復(fù)位鍵、加一鍵、減一鍵越限報警2 總體設(shè)計 2.1 系統(tǒng)設(shè)計方案論證實現(xiàn)溫度控制的方法主要有以下幾種。方案一：采用純硬件的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)點在于速度較快，但可靠性比較差控制精度比較低、靈活性小、線路復(fù)雜、調(diào)試、安裝都不方便。且要實現(xiàn)題目所有的要求難度較大。方案二：FPGA/CPLD或采用帶有IP內(nèi)核的FPGA/CPLD方式。即用FPGA/CPLD完成采集，存儲，顯示及A/D等功能，由IP核實現(xiàn)人機交互及信號測量分析等功能。這種方案的優(yōu)點在于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，可以實現(xiàn)復(fù)雜的測量與與控制，操作方便；缺點是調(diào)試過程復(fù)雜，成本

9、較高。方案三：單片機與高精度溫度傳感器結(jié)合的方式。即用單片機完成人機界面，系統(tǒng)控制，信號分析處理，由前端溫度傳感器完成信號的采集與轉(zhuǎn)換。這種方案克服了方案一、二的缺點，所以本課題任務(wù)是基于單片機和溫度傳感器實現(xiàn)對溫度的控制。2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集模塊，單片機控制模塊，顯示模塊和溫度設(shè)置模塊，驅(qū)動電路五個部分。系統(tǒng)框圖如圖2.2-1所示溫度傳感器單片機鍵盤控制復(fù)位電路顯示電路報警電路控制電路圖2.2-1 系統(tǒng)框圖 其中數(shù)據(jù)采集模塊負責(zé)實時采集溫度數(shù)據(jù)，采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C，由單片機處理后的數(shù)據(jù)送顯示部分顯示。設(shè)置模塊可設(shè)置預(yù)定溫度，當(dāng)檢測到的溫度低于設(shè)定溫度時，單片機控

10、制驅(qū)動電路啟動加熱，并發(fā)出報警聲；當(dāng)檢測溫度高于設(shè)定溫度時，停止加熱。3 硬件設(shè)計3.1 元器件的選擇3.1.1 單片機選擇單片機的選擇在整個系統(tǒng)設(shè)計中至關(guān)重要，要滿足大內(nèi)存、高速率、通用性、價格便宜等要求，本課題選擇AT89S51作為主控芯片。AT89S51是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強

11、大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。AT89S51芯片具有以下特性：指令集和芯片引腳與Intel公司的8051兼容；4KB片內(nèi)在系統(tǒng)可編程Flash程序存儲器；時鐘頻率為033MHz；128字節(jié)片內(nèi)隨機讀寫存儲器（RAM）；32個可編程輸入/輸出引腳；2個16位定時/計數(shù)器；6個中斷源，2級優(yōu)先級；全雙工串行通信接口；監(jiān)視定時器；2個數(shù)據(jù)指針。AT89S51單片機的40個引腳中有2個專用于主電源引腳，2個外接晶振的引腳，4個控制或與其它電源復(fù)用的引腳，以及32條輸入輸出I/O引腳。電源引腳Vcc和VssVcc（40腳）：接+5V電源正端；Vss（20

12、腳）：接+5V電源正端。外接晶振引腳XTAL1和XTAL2XTAL1（19腳）：接外部石英晶體的一端。在單片機內(nèi)部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構(gòu)成采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳接地；對于CHOMS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。XTAL2（18腳）：接外部晶體的另一端。在單片機內(nèi)部，接至片內(nèi)振蕩器的反相放大器的輸出端。當(dāng)采用外部時鐘時，對于HMOS單片機，該引腳作為外部振蕩信號的輸入端。對于CHMOS芯片，該引腳懸空不接?？刂菩盘柣蚺c其它電源復(fù)用引腳有RST/VPD、ALE/P、PSE等4種形式。RST/VPD（9腳）：RST即為RESET，VPD為備用電源，所

13、以該引腳為單片機的上電復(fù)位或掉電保護端。當(dāng)單片機振蕩器工作時，該引腳上出現(xiàn)持續(xù)兩個機器周期的高電平，就可實現(xiàn)復(fù)位操作，使單片機復(fù)位到初始狀態(tài)。當(dāng)VCC發(fā)生故障，降低到低電平規(guī)定值或掉電時，該引腳可接上備用電源VPD（+5V）為內(nèi)部RAM供電，以保證RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。ALE/ P （30腳）：當(dāng)訪問外部存儲器時，ALE（允許地址鎖存信號）以每機器周期兩次的信號輸出，用于鎖存出現(xiàn)在P0口的地址信號。PSEN(29腳):片外程序存儲器讀選通輸出端,低電平有效。當(dāng)從外部程序存儲器讀取指令或常數(shù)期間，每個機器周期PESN兩次有效，以通過數(shù)據(jù)總線口讀回指令或常數(shù)。當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器期間，PESN信號

14、將不出現(xiàn)。EA/Vpp（31腳）：EA為訪問外部程序儲器控制信號，低電平有效。當(dāng)EA端保持高電平時，單片機訪問片內(nèi)程序存儲器4KB（MS52子系列為8KB）。若超出該范圍時，自動轉(zhuǎn)去執(zhí)行外部程序存儲器的程序。當(dāng)EA端保持低電平時，無論片內(nèi)有無程序存儲器，均只訪問外部程序存儲器。對于片內(nèi)含有EPROM的單片機，在EPROM編程期間，該引腳用于接21V的編程電源Vpp。輸入/輸出（I/O）引腳P0口、P1口、P2口及P3口P0口（39腳22腳）：這8條引腳有兩種不同功能，分別適用于兩種不同情況。第一種情況是89S51不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用，P0.0-P0.7用于傳送CPU的

15、輸入/輸出數(shù)據(jù)。第二種情況是89S51帶片外存儲器，P0.0-P0.7在CPU訪問片外存儲器時用于傳送片外存儲器的低8位地址，然后傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。 P1口（1腳8腳）：這8條引腳和P0口的8條引腳類似，P1.7為最高位，P1.0為最低位。當(dāng)P1口作為通用I/O口使用時，P1.0-P1.7的功能和P0口的第一功能相同，也用于傳送用戶的輸入和輸出數(shù)據(jù)。 P2口（21腳28腳）：這組引腳的第一功能和上述兩組引腳的第一功能相同，既它可以作為通用I/O口使用。 P3口（10腳17腳）：P3.0P3.7統(tǒng)稱為P3口。而且P3口的每一條引腳均可獨立定義為第1功能的輸入輸出或第2功能。P3口

16、的第2功能見表3.1.1-1。表3.1.1-1 單片機P3口管腳第2功能引腳第2功能P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7RXD（串行口輸入端0）TXD（串行口輸出端）INT0（部中斷0請求輸入端，低電平有效）INT1（中斷1請求輸入端，低電平有效）T0（時器/計數(shù)器0計數(shù)脈沖端）T1（時器/計數(shù)器1數(shù)脈沖端）WR（部數(shù)據(jù)存儲器寫選通信號輸出端，低電平有效）RD（部數(shù)據(jù)存儲器讀選通信號輸出端，低電平有效）AT89S51單片機引腳圖如圖3.1.1-1所示 圖3.1.1-1 單片機引腳圖3.1.2 傳感器選擇本系統(tǒng)采用DALLAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS1

17、8B20采集溫度數(shù)據(jù)、測控系統(tǒng)和大型設(shè)備中。它具有體積小，接口方便，傳輸距離遠等特點。 DS18B20的性能特點：采用單總線專用技術(shù)，直接輸出被測溫度值（9位二進制數(shù)，含符號位），測溫范圍為-55-+125，測量分辨率為0.0625。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由四部分組成：64位光刻ROM,溫度傳感器,非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL,高速暫存器。DS18B20的管腳排列如圖3.1.2-2所示。 圖3.1.2-2 DS18B20引腳分布圖DS18B20高速暫存器共9個存存單元，如表3.1.2-1所示： 表3.1.2-1 DS18B20高速暫存器序號寄存器名稱作 用序號寄存器名稱作用0123溫度

18、低字節(jié)溫度高字節(jié)TH/用戶字節(jié)1HL/用戶字節(jié)2以16位補碼形式存放以16位補碼形式存放存放溫度上限存放溫度下限4、5678保留字節(jié)1、2計數(shù)器余值計數(shù)器/CRC以12位轉(zhuǎn)化為例說明溫度高低字節(jié)存放形式及計算：12位轉(zhuǎn)化后得到的12位數(shù)據(jù)，存儲在18B20的兩個高低兩個8位的RAM中，二進制中的前面5位是符號位。如果測得的溫度大于0，這5位為0，只要將測到的數(shù)值乘于0.0625即可得到實際溫度；如果溫度小于0，這5位為1，測到的數(shù)值需要取反加1再乘于0.0625才能得到實際溫度。溫度由DALLAS 公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20 采集。DS18B20 測溫范圍為-55C+125C

19、，測溫分辨率可達0.0625C，被測溫度用符號擴展的16 位補碼形式串行輸出。CPU 只需一根端口線就能與諸多DS18B20 通信。公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20 采集。DS18B20 測溫范圍為-55C+125C，測溫分辨率可達0.0625C，被測溫度用符號擴展的16 位補碼形式串行輸出。在硬件上，DS18B20與單片機的連接有兩種方法，一種是Vcc接外部電源，GND接地，I/O與單片機的I/O線相連；另一種是用寄生電源供電，此時UDD、GND接地，I/O接單片機I/O。無論是內(nèi)部寄生電源還是外部供電，I/O口線要接5K左右的上拉電阻。 DS18B20有六條控制命令，如表3.1

20、.2-3所示：表3.1.2-3 DS18B20控制命令指 令約定代碼操 作 說 明溫度轉(zhuǎn)換讀暫存器寫暫存器復(fù)制暫存器重新調(diào)E2RAM讀電源供電方式44HBEH4EH48HB8HB4H啟動DS18B20進行溫度轉(zhuǎn)換讀暫存器9個字節(jié)內(nèi)容將數(shù)據(jù)寫入暫存器的TH、TL字節(jié)把暫存器的TH、TL字節(jié)寫到E2RAM中把E2RAM中的TH、TL字節(jié)寫到暫存器TH、TL字節(jié)啟動DS18B20發(fā)送電源供電方式的信號給主CPUCPU對DS18B20的訪問流程是：先對DS18B20初始化，再進行ROM操作命令，最后才能對存儲器操作，數(shù)據(jù)操作。DS18B20每一步操作都要遵循嚴(yán)格的工作時序和通信協(xié)議。如主機控制DS18

21、B，須經(jīng)三個步驟：每一次讀寫之前都要對DS18B20進行復(fù)位，復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，最后發(fā)送RAM指令，這樣才能對DS18B20進行預(yù)定的操作。3.2 單片機控制模塊控制模塊是整個設(shè)計方案的核心，它控制了溫度的采集、處理與顯示、溫度值的設(shè)定與溫度越限時控制電路的啟動。本控制模塊由單片機AT89S51及其外圍電路組成，電路如圖3.2-1所示。圖3.2-1 單片機控制模塊電路該電路采用按鍵加上電復(fù)位，S2為復(fù)位按鍵，復(fù)位按鍵按下后，復(fù)位端通過51的小電阻與電源接通,迅速放電,使RST引腳為高電平,復(fù)位按鍵彈起后,電源通過8.2K的電阻對10KF的電容C5重新充電,RST引腳端出現(xiàn)復(fù)位正脈沖

22、.AT89S51內(nèi)部有一個高增益反相放大器,用于構(gòu)成振蕩器,但要形成時鐘脈沖,外部還需附加電路,本設(shè)計采用內(nèi)部時鐘方式,利用芯片內(nèi)部的振蕩器,然后在引腳XTAL1和XTAL2兩端跨接晶體振蕩器,就構(gòu)成了穩(wěn)定的自激振蕩器,發(fā)出的脈沖直接送入內(nèi)部時鐘電路,C6和C7的值通常選擇為30pF左右,晶振Y1選擇12MHz.為了減小寄生電容,更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作，振蕩器電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機引腳XTAL1和XTAL2靠近。單片機的31腳（EA）接+5V電源，表示允許使用片內(nèi)ROM。3.3 溫度數(shù)據(jù)采集模塊溫度由DALLAS 公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器DS18B20 采集。DS18B20

23、 測溫范圍為-55C+125C，測溫分辨率可達0.0625C，被測溫度用符號擴展的16 位補碼形式串行輸出。CPU 只需一根端口線就能與諸多DS18B20 通信，占用微處理器的端口較少，可節(jié)省大量的引線和邏輯電路。本設(shè)計采用三引腳PR-35封裝的DS18B20，其引腳圖見圖3。Vcc接外部+5V電源，GND接地，I/O與單片機的P3.4（T0）引腳相連。3.4 顯示模塊顯示部分采用LED靜態(tài)顯示方式，共陰極的數(shù)碼管的公共端COM連接在一起接地，每位的段選線與74HC164的8位并口相連，只要在該位的段選線上保持段選碼電平，該位就能保持相應(yīng)的顯示字符，考慮到節(jié)約單片機的I/O資源，因而采用串行接

24、口方式，外接8位移位寄存器74HC164構(gòu)成顯示電路，電路如圖3.4-1所示。圖3.4-1 顯示模塊電路 74HC164的邏輯功能介紹如下：當(dāng)清除端（CLEAR）為低電平時，輸出端（QAQH）均為低電平。 串行數(shù)據(jù)輸入端（A，B）可控制數(shù)據(jù)當(dāng) A、B 有一個為高電平，則另一個就允許輸入數(shù)據(jù)，并在 CLOCK 上升沿作用下決定 Q0 的狀態(tài)。H高電平 L低電平 X任意電平 低到高電平跳變 QA0,QB0,QH0 規(guī)定的穩(wěn)態(tài)條件建立前的電平 QAn,QGn 時鐘最近的前的電平。圖3.4-2 74HC164時序圖在單片機的TXD（P3.1）運行時鐘信號，將顯示數(shù)據(jù)由RXD（P3.0）口串行輸出至74

25、HC164的A、B端。3.5 溫度設(shè)置模塊溫度設(shè)置部分采用獨立式按鍵，S4為溫度值加1按鍵，與單片機的P0.0口相連；S3為溫度值減1按鍵，與單片機的P0.1口相連。當(dāng)沒有鍵按下時，單片機與之相連的輸入口線為高電平，當(dāng)任何一個按鍵按下時，與之相連的 輸入口線被置為低電平，產(chǎn)生外中斷條件，在 中斷服務(wù)程序中讀取鍵盤值。溫度設(shè)置電路如圖3.5-1所示。 圖3.5-1 溫度設(shè)置模塊電路3.6 控制電路控制電路與單片機的P0.2口相連，由于單片機輸出控制信號非常微弱，需要用三極管來驅(qū)動外圍電路，三極管選用NPN型的 9014，當(dāng)檢測溫度低于設(shè)定溫度時，在單片機的P0.2口輸出高電平控制信號，使三極管9

26、014導(dǎo)通，使繼電器兩控制端產(chǎn)生壓差，從而使繼電器吸合，常開觸點接通，控制外部電路對鍋爐進行加熱；當(dāng)檢測溫度高于設(shè)定溫度時，單片機輸出低電平信號，三極管截止，繼電器不吸合，外部電路停止加熱?？刂齐娐冯娐穲D如圖3.6-1所示。圖3.6-1 控制電路4 軟件設(shè)計系統(tǒng)軟件要實現(xiàn)的功能如下：利用4只共陰數(shù)碼管，LED1顯示檢測溫度十位，LED2顯示檢測溫度個位，LED3顯示設(shè)定溫度十位，LED4顯示設(shè)定溫度個位，顯示分辨率為1。單片機復(fù)位后默認設(shè)定溫度為40，當(dāng)每按下一次設(shè)定溫度上升按鈕ADD時，設(shè)定溫度增加1，最高為120，當(dāng)每按下一次設(shè)定溫度下降按鈕DEC時，設(shè)定溫度減少1，最低設(shè)定為0。當(dāng)設(shè)定溫

27、度大于檢測溫度時加熱輸出，當(dāng)設(shè)定溫度小于檢測溫度時加熱停止。4.1 主程序流程圖溫度控制程序的設(shè)計應(yīng)考慮如下：鍵盤掃描、鍵碼識別和溫度顯示；爐溫采樣；數(shù)據(jù)處理；越限報警和處理。系統(tǒng)流程圖如圖4.1-1所示。減加小于與設(shè)定溫度比較開始初始化停止加熱檢測溫度顯 示判斷按鍵設(shè)定值加設(shè)定值減顯 示大于啟動加熱圖4.1-1 系統(tǒng)流程圖4.2 溫度傳感器DS18B20工作過程及時序DS18B20工作過程中的協(xié)議如下：初始化ROM操作命令存儲器操作命令處理數(shù)據(jù)4.2.1 初始化時序時序如圖4.2.1-1所示。主機總線發(fā)送復(fù)位脈沖（最短為480S，最高時間為960S的低電平信號），接著再釋放總線（置總線為高電

28、平）并進入接收狀態(tài)。DS18B20在檢測到總線的上升沿后等待1560S發(fā)出器件存在脈沖（低電平持續(xù)60240S）。初始化程序如下所示：INIT:SETBP3.4 NOP CLRP3.4 MOVR0,#0FFH DJNZR0,$ SETBP3.4 MOVR0,#100LIU:JNBP3.4,IT3DJNZR0,LIUCLR38HSJMPIT7IT3: SETB38HIT7: MOV R0,#240DJNZR0,$SETBP3.4RET 單片機主動釋放60-240S15-60S480-960S圖4.2.1-1 初始化時序圖此初始化程序功能為：檢測DS18B20是否存在，如存在，將位地址38H置1；

29、如不存在，將位地址38H清零。4.2.2寫時序單片機寫DS18B20的時序如圖4.2.2-2所示，當(dāng)主機總線從高拉至低電平時就產(chǎn)生寫時間隙，DS18B20在檢測到下降沿后15S時開始采樣總線上的電平，所以15S之內(nèi)應(yīng)將所需寫的位送到總線上，DS18B20再1560S間對總線采樣，每寫一位總時間必須在60120S之間完成。若低電平寫入的位是0，高電平寫入的位是1，連續(xù)寫時位間的間隙應(yīng)大于1S。程序如下所示：WRITER:MOVR0,#8WR1:CLRP3.4MOVR4,#6DJNZR4,$RRCAMOVP3.4,CMOVR4,#40DJNZR4,$SETBP3.4NOPDJNZR0,WR1SET

30、BP3.4RET寫060-120S寫1，DS18B20在檢測到下降沿15S后采樣，采樣時間為15-60S1560-120SDS18B20檢測到下降沿15S后采樣15S圖4.2.2-1 單片機寫DS18B20時序圖4.2.3讀時序單片機讀DS18B20的時序如圖4.2.3-1所示，單片機主動產(chǎn)生一個下降沿的啟動信號，并維持低電平大于1S后釋放總線，15S后DS18B20占主動權(quán)，DS18B20會將數(shù)據(jù)按位放在總線上（低位在先，當(dāng)讀取兩個字節(jié)的溫度值時，低字節(jié)在先），這時單片機可讀取信號，讀取一位的時間應(yīng)在60S內(nèi)完成。當(dāng)需要讀取下一位時再產(chǎn)生下降沿啟動信號。T60S單片機采樣第二位啟動脈沖T60

31、S單片機采樣第一位啟動脈沖圖4.2.3-1 單片機讀DS18B20的時序圖READ:SETBRS0MOVR4,#2MOVR0,#36HRE1:MOVR5,#8RE2:CLRCSETBP3.4NOPNOPCLRP3.4NOPNOPNOPSETBP3.4MOVR6,#7DJNZR6,$MOVC,P3.4MOVR6,#20DJNZR6,$RRCADJNZR5,RE2MOVR0,ADECR0DJNZR4,RE1CLRRS0NOPRET此程序功能為：讀取DS18B20 A/D轉(zhuǎn)換后的溫度值，轉(zhuǎn)換后的二進制存入36H、35H單元，默認為12位轉(zhuǎn)換，低8位存入36H單元，高8位存入35H單元（35H單元的高

32、5位均為符號位，所以判斷符號只需判斷低12位數(shù)據(jù)的最高位即可）。1表示為零度以下，0表示零度以上，實際有效位為11位。5 系統(tǒng)調(diào)試5.1 測試環(huán)境 環(huán)境溫度為：23測試儀器： 標(biāo)準(zhǔn)溫度計、加熱工具（此處選用燒熱的電烙鐵）、制冷工具（此處選用冰塊）5.2 測量方法系統(tǒng)溫度測量的準(zhǔn)確度。我們將標(biāo)準(zhǔn)溫度計和溫度控制系統(tǒng)的探頭放在一起，選定若干不同溫度點，記錄下標(biāo)準(zhǔn)溫度計的溫度和溫度控制系統(tǒng)測量顯示的溫度進行比較。設(shè)定開啟加熱溫度，改變環(huán)境溫度，驗證檢測到的溫度高于設(shè)定溫度時是否停止加熱，檢測到的溫度小于設(shè)定溫度時是否啟動加熱。5.3 測試結(jié)果本系統(tǒng)測量顯示溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度計測量溫度對比如表5.3-1所

33、示。表5.3-1 溫度測量準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)溫度計測量溫度（）本系統(tǒng)測量顯示溫度（）232530404560232530404560根據(jù)溫度測量數(shù)據(jù)的對比可知，本系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地測量并顯示環(huán)境溫度。設(shè)定不同的開啟加熱溫度，改變溫度，系統(tǒng)工作情況如表5.3-2所示。表5.3-2 系統(tǒng)加熱測量設(shè)定溫度（）環(huán)境溫度（）發(fā)光二極管（亮/滅）15151525252525404040401015302024253030394050亮滅滅亮亮滅亮亮亮滅滅發(fā)光二極管亮表示啟動加熱，滅表示停止加熱。根據(jù)表5.3-2可知，系統(tǒng)可以自由設(shè)定不同的加熱溫度，溫度設(shè)定當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時系統(tǒng)啟動加熱，當(dāng)環(huán)境溫度高于或等于設(shè)定

34、溫度時，系統(tǒng)停止加熱。經(jīng)過反復(fù)測試，系統(tǒng)溫度設(shè)定范圍為0120，最小區(qū)分度為1，溫度控制的誤差1；能夠測量并用數(shù)碼管顯示當(dāng)前實際溫度值；通過復(fù)位鍵可以使系統(tǒng)設(shè)定溫度還原默認值，通過加一鍵和減一鍵可以以1步進設(shè)置預(yù)定溫度；環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時，啟動加熱，紅色發(fā)光二極管點亮，環(huán)境溫度高于或等于設(shè)定溫度時，停止加熱，紅色發(fā)光二極管滅。達到了課題要求的技術(shù)指標(biāo)。5 結(jié)束語本設(shè)計詳細介紹了基于單片機AT89S51的溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案與軟硬件實現(xiàn)。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊，單片機控制模塊，顯示模塊和溫度設(shè)置模塊，驅(qū)動電路五個部分。文中對每個部分功能、實現(xiàn)過程作了詳細介紹。完成了課題既定的任務(wù)，達到了預(yù)期

35、的目標(biāo)。系統(tǒng)具有如下特點：采用智能溫度傳感器DS18B20采集溫度數(shù)據(jù)，簡化了硬件電路設(shè)計，溫度采集數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)；AT89S51單片機的采用，有利于功能擴展；電路設(shè)計充分考慮了系統(tǒng)可靠性和安全性。本系統(tǒng)沒有增加外部存儲器，設(shè)定溫度不能保存，斷電復(fù)位后必須重新設(shè)置溫度；采用靜態(tài)顯示方式，從而使用了較多的驅(qū)動芯片，增加了硬件電路的復(fù)雜性；只使用兩位顯示，即顯示溫度的十位、個位，沒有充分發(fā)揮DS18B20的特性。本設(shè)計軟件和硬件相結(jié)合，有相當(dāng)大的難度，同時也有很大的實用性。在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，我的理論和實踐水平都有了較大的提高。在本課題的設(shè)計中，我熟練掌握了單片機硬件設(shè)計和接口技術(shù)，同時對溫度傳感

36、器的原理及應(yīng)用有了一定的了解，掌握了各種控制電路及其相關(guān)元器件的使用。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我不僅學(xué)會如何將所學(xué)專業(yè)知識運用到實際生活中，還學(xué)會如何克服未知的困難，解決難題的方法。四年的本科學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束,在本人做畢業(yè)設(shè)計中，得到了我的導(dǎo)師XX的悉心指導(dǎo)和無私幫助。他嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和謙和的為人給我留下了深刻的印象。雖然老師公務(wù)繁忙，教學(xué)任務(wù)重，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，實物制作等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在課題實施階段，感謝實驗室的老師XX對我的幫助和實驗器材、場地的支持。其次要感謝大學(xué)四年來所有的授課老師，為我們打下電子專業(yè)知識

37、的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的師長、朋友，在此無法一一列舉，在此也表示忠心地感謝！大學(xué)生活的結(jié)束，也是我人生新的生活起點，我將謹記老師們的教誨，將自己的所學(xué)奉獻給社會。附錄附錄1：系統(tǒng)總原理附錄2：系統(tǒng)PCB圖附錄3：源程序清單/.主程序及初始化程序/KEY_ADDBITP0.0KEY_DECBITP0.1OUTPUTBITP0.

38、2ORG0000HLJMPMAINORG0100HMAIN:MOVSP,#60HMOV4AH,#15 ；單片機復(fù)位后默認設(shè)定溫度為15MOV4BH,#0CLROUTPUTMAAI:LCALLTEMPER1LCALLDISPLAYLCALLKEYSCANLCALLOUTSJMPMAAI/DS18B20初始化程序/TEMPER1:LCALLINITJNB38H,TEMPER1MOVA,#0CCHLCALLWRITERMOVA,#44HLCALLWRITERTE3:LCALLINITMOVA,#0CCHLCALLWRITERMOVA,#0BEHLCALLWRITERLCALLREADNOPRETIN

39、IT:SETBP3.4 ；置1NOPCLRP3.4 ；清零MOVR0,#0FFHDJNZR0,$SETBP3.4MOVR0,#100LIU:JNBP3.4,IT3DJNZR0,LIUCLR38HSJMPIT7IT3:SETB38HIT7:MOVR0,#240DJNZR0,$SETBP3.4RET/DS18B20寫數(shù)據(jù)/WRITER:MOVR0,#8 WR1:CLRP3.4MOVR4,#6DJNZR4,$RRCAMOVP3.4,CMOVR4,#40DJNZR4,$SETBP3.4NOPDJNZR0,WR1SETBP3.4RET/DS18B20讀數(shù)據(jù)/READ:SETBRS0 ；選擇工作寄存器組1

40、MOVR4,#2MOVR0,#36H ；從36H單元開始存RE1:MOVR5,#8RE2:CLRCSETBP3.4NOPNOPCLRP3.4NOPNOPNOPSETBP3.4MOVR6,#7DJNZR6,$MOVC,P3.4MOVR6,#20DJNZR6,$RRCADJNZR5,RE2MOVR0,ADECR0DJNZR4,RE1CLRRS0NOPRET/顯示程序/DISPLAY:CLR7FHCLR7EHMOVA,36HANLA,#0FHMOV40H,AMOVA,36HSWAPAANLA,#0FHMOV41H,AMOVA,35HSWAPAANLA,#0F0HORLA,41HJBACC.7,FUM

41、OV41H,AMOVB,#100DIVABMOV53H,AMOVA,BMOVB,#10DIVABMOV52H,AMOV51H,BMOVA,40HCJNEA,#8,PDMOV50H,#5PD:JCXIAOMOV50H,#5SJMPEXITXIAO:MOV50H,#0EXIT:AJMPEXIT1FU:MOV41H,AMOVA,40HCPLAANLA,#0FHINCAJBACC.4,FU1SJMPFU5FU1:SETB7FHANLA,#0FHFU5:CJNEA,#8,FU2MOV50H,#5SJMPFU3FU2:JCFU4MOV50H,#5SJMPFU3FU4:MOV50H,#0FU3:MOVA,4

42、1HCPLAMOVC,7FHADDCA,#0SETB7EHMOVB,#10DIVABMOV52H,A ；取溫度十位送52HMOV51H,B ；取溫度個位送51HEXIT1:MOVA,4AHMOVB,#100DIVABMOV4FH,AMOVA,BMOVB,#10DIVABMOV4EH,A ；取得設(shè)定溫度十位送4EH單元MOV4CH,B ；取得設(shè)定溫度個位送4CH單元MOVDPTR,#TABMOVA,4CH ；取得設(shè)定溫度個位段碼并通過串口送出顯示MOVCA,A+DPTRMOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIMOVA,4EH ；取得設(shè)定溫度十位段碼并通過串口送出顯示MOVCA,A+DPTRMO

43、VSBUF,AJNBTI,$CLRTIMOVA,51H ；取得檢測溫度個位段碼并通過串口送出顯示MOVCA,A+DPTRMOVSBUF,AJNBTI,$CLRTIMOVA,52H ；取得檢測溫度十位段碼并通過串口送出顯示MOVCA,A+DPTRMOVSBUF,AJNBTI,$CLRTISJMPEXIT3/EXIT2:MOVA,#40H/MOVSBUF,A/JNBTI,$/CLRTIEXIT3:NOPACALLDELAYRET/數(shù)字碼表/ TAB:DB 0FCH,60H,0DAH,0F2H,66H,0B6H,3EH,0E0H,0EFH,0E6H/延時程序/DELAY:MOV58H,#150 ；延時約20msDE:MOV59H,#100DJNZ59H,$DJNZ58H,DENOPRET/鍵盤掃描程序/KEYSCAN:JB7DH,SCAN1JBKEY_ADD,SCAN2DJNZR0,$JBKEY_ADD,SCAN2SETB7DHMOVA,4BHJNZSCAN3MOV4BH,#5SJMPSCAN2