電鍍車間專用行車電氣控制裝置設(shè)計

1、電鍍車間專用行車電氣控制裝置設(shè)計 摘 要 行車是用來在短距離內(nèi)提升和移動物件的機械，是現(xiàn)代化工廠中用于物料輸送的重要設(shè)備，電鍍行車由于他的高危險性，應(yīng)用它的場合更是頻繁，行車對減輕工人體力勞動，提高勞動生產(chǎn)率起著重要的作用。本設(shè)計中的行車要實現(xiàn)左右，前后及上下的三維運動，并且要準(zhǔn)確定位，具有遠(yuǎn)距離控制，能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動完成一序列的工作。在設(shè)計中采用低壓電器的控制方式，控制線路的設(shè)計方面力圖做到布局合理,排列均勻,原理圖上有極限位置保護(hù)和必要的電氣保護(hù)措施。 a b s t r a c driving is used in ascension and moving objects

2、 within the short of machinery, is used in modern factory conveying equipment, electroplating, driving the important because of his high risk, it is the occasion for relief workers, frequent physical labor, and improve labor productivity and plays an important role. this design is to realize the dri

3、ving around, and 3d movement, and accurate positioning, remote control, in accordance with the order and control requirements, the reservation of a sequence of working automatically. in the design of the control mode by low-pressure electrical control circuit, the design tries to accomplish rational

4、 layout, uniform, diagram are necessary to protect and limit position of electrical protection measures. 關(guān)鍵字：行車; 低壓電器; 控制線路設(shè)計 緒 論1.1電鍍行業(yè)的簡介 電鍍就是利用電解原理在某些金屬表面上鍍上一薄層其它金屬或合金的過程，是利用電解作用使金屬或其它材料制件的表面附著一層金屬膜的工藝從而起到防止腐蝕,提高耐磨性、導(dǎo)電性、反光性及增進(jìn)美觀等作用。 利用電解作用在機械制品上沉積出附著良好的、但性能和基體材料不同的金屬覆層的技術(shù)。電鍍層比熱浸層均勻，一般都較薄，從幾個微米到幾十

5、微米不等。通過電鍍，可以在機械制品上獲得裝飾保護(hù)性和各種功能性的表面層，還可以修復(fù)磨損和加工失誤的工件。鍍層大多是單一金屬或合金，如鈦靶、鋅、鎘、金或黃銅、青銅等；也有彌散層，如鎳-碳化硅、鎳-氟化石墨等；還有覆合層,如鋼上的銅-鎳-鉻層、鋼上的銀-銦層等。電鍍的基體材料除鐵基的鑄鐵、鋼和不銹鋼外,還有非鐵金屬,如abs塑料、聚丙烯、聚砜和酚醛塑料，但塑料電鍍前,必須經(jīng)過特殊的活化和敏化處理。1.2行車的簡介行車、吊車、天車都是人們對起重機的一個籠統(tǒng)的叫法，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機基本 一樣。 基本有兩類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊

6、的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 行車的種類按其結(jié)構(gòu)和功能特點可以分為幾大類型。第一：輕小型起重設(shè)備。他特點是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。第二：橋式起重機 。他的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。第三：臂架式起重機。他多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構(gòu)成了運

7、行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機。第四：升降機。他的特點是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機雖只有一個升降機構(gòu)，但在升降機中，還有許多其他附屬裝置。 圖1. 工業(yè)中常見20/5t的行車1.3 系統(tǒng)及工藝 電鍍車間專用行車是一臺專用半自動起吊設(shè)備.采用遠(yuǎn)距離控制, 起吊重量在500kg以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍及表面處理的各種產(chǎn)品零件，根據(jù)工藝要求，專業(yè)行車的結(jié)構(gòu)與動作流程如圖2所示. 圖2 電 鍍 專 用 行 車 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號，專業(yè)行車便提升并按工藝要求在需要停留的槽位停止，自動下降，停留一定時間（各槽停留時間預(yù)先按工藝要求設(shè)定）后自動提升，如

8、此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，直至生產(chǎn)線的末端自動返回原位，卸下處理好的零件，重新裝料發(fā)出信號進(jìn)入下一個加工循環(huán)。 為了適應(yīng)批量生產(chǎn)需要，電鍍車間專用行車的電氣控制系統(tǒng)要針對不同的工藝流程（例如鍍金，鍍銀，鍍鋅）有程序和修改能力。 設(shè)備機械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。工作是除具有自動控制的大車前后移動與吊物上下移動外，還有調(diào)整吊籃位置的小車左右移動。 生產(chǎn)線上鍍槽的數(shù)量，由用戶綜合各種電鍍工藝的需要提出要求，電鍍種類越多，則槽數(shù)也越多，為簡化設(shè)計過程，本設(shè)計暫定5個電鍍槽，停留時間由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)整。 方 案 設(shè) 計 過 程2.1

9、方案設(shè)計比較 在電鍍行車的電氣控制線路設(shè)計中既可以采用傳統(tǒng)的低壓電器(繼電器)的控制方式,也可以采用現(xiàn)代工業(yè)中常用plc設(shè)計,二者的優(yōu)缺點和特點主要表現(xiàn)在以下幾方面 1 控制方式： 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 plc采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2 控制速度 繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。 plc是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動。3 延

10、時控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。4 工作方式 電源接通時,繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài),即該吸合的都應(yīng)吸合,不該吸合的都因受某種條件限制不能吸合,它屬于并行控制方式.而plc的控制邏輯中,各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中,各種邏輯,數(shù)值輸出的結(jié)果都是按照在程序中的前后順序計算得出的,所以他屬于串行工作方式.5 使用成本繼電器控制方式中主要由傳統(tǒng)的低壓電器按照一定的電氣規(guī)則和設(shè)計的要求組合而成,常用的器件有接觸器,繼電器,熔斷器以及一些主令電器.這些器件價格成本較低,特別是最近幾年電子器件的普及.

11、plc依照他的點數(shù),類型,品牌價格不等,也相差很大,常用的plc有西門子,三菱,歐姆龍.,整體來說價格高于繼電器的控制方式 plc用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。而在本設(shè)計中plc的i/o點數(shù)不是很多,電鍍槽數(shù)也非常的有限,考慮到設(shè)計的簡單和經(jīng)濟(jì)效益,最終確定選用傳統(tǒng)的低壓電器(繼電器)的控制方式.2.2 方案設(shè)計的思路 專用行車的小車、大車及升降運動均采用三相交流異步電機(jo2 - 12 - 4型018 kw、1199 a、1 410 r/min、380 v）分散拖動。由于電鍍行車要求采用遠(yuǎn)距離控制，行車在運動的時候必然要前后，上下都

12、能進(jìn)行，故要采用二臺電動機，這二臺電動機并且要能正反轉(zhuǎn)；考慮到前后，升降運動使用頻繁，所以對應(yīng)的電機在制動的時候要采取制動措施.行車的前后及上下運動分別由電動機m1、m2 拖動,并由接觸器 km1、km2、km3、km4 分別控制電動機m1、m2的正反轉(zhuǎn).km7,km8是m1,m2電機制動的接觸器,sq1sq2分別是1號槽位到2號槽位的行程開關(guān),sq3sq4分別是前后運動,升降運動的限位開關(guān).kt1kt2 分別是1號槽位到2號槽位的停留等待時間。kt3,kt7分別是m1.m2電機的制動時間。hl1hl2分別是1到2號槽位的指示燈hl3hl4分別是前后，升降運動的指示燈，hl5原位指示燈，hl6

13、電源指示燈。sb1sb2分別是前后，升降的起動按扭，sb3是緊急停止按扭，sb4是原位起動按扭。2.2.1 m1電機的主輔電路m1電機控制行車的左右運動，在左右運動中由于他并不需要自動運行，自鎖是沒有必要的，它只需要點動,以下是他的主輔電路 其中 qs 是電源控制，fui熔斷器，在這里起著保護(hù)電路的作用，當(dāng)發(fā)生短路或過載時，電流很大，熔體因過熱熔化而切斷電路。fr1熱繼電器，。他是一種具有反時限（延時）過載保護(hù)特性的過電流繼電器，廣泛用于電動機的過載保護(hù)，在這里主要起著過電流的保護(hù)作用 當(dāng)合上按扭sb1時，km1線圈通電，接通正序電源，電動機正轉(zhuǎn)，行車往左運動，指示燈hl1亮。當(dāng)把sb1復(fù)位時

14、，由于km1線圈沒有自保持功能，km1線圈就失電，指示燈hl1立刻熄滅，行車停止。 當(dāng)合上按扭sb2時，km2線圈通電，接通反序電源，電動機反轉(zhuǎn)，行車往右運動，指示燈hl2亮。當(dāng)把sb2復(fù)位時，由于km2線圈沒有自保持功能，km2線圈就失電，指示燈hl2立刻熄滅，行車停止。這就是m1電機的過程。2.2.2 m2,m3電機按時間原則的可逆運行能耗制動控制線路 m2電機的點動過程與m1電機類似，不在累述。m2電機控制行車的前后運動，由于要求行車在鍍槽中能夠準(zhǔn)確停位，也就在生產(chǎn)工藝中要求他對應(yīng)的電動機能迅速而準(zhǔn)確地停車，這就要求對電動機進(jìn)行一個強迫制動。制動停車的方式有機械制動和電氣制動兩種，機械制

15、動是采用機械抱閘制動，電氣制動是產(chǎn)生一個與原來轉(zhuǎn)動方向相反的制動力矩。以下是制動的分類和比較，以及各類制動的特點。 機械制動：機械抱閘制動分類 電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動機械制動：用電磁鐵操縱機械機構(gòu)進(jìn)行制動（電磁抱閘制動、電磁離合器制動等）。電氣制動：用電氣的辦法，使電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動方向相反的力矩進(jìn)行制動。一、機械制動：（電磁抱閘） 1、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動電磁鐵、閘瓦制動器 2、機械制動控制電路 1）斷電制動控制電路：特點：斷電時制動閘處于“抱住”狀態(tài)。適用場合：升降機械 sb2 km+ ya+ 松閘 起動 sb1 km- ya- 抱閘 制動 2）通電制動控制電路：特

16、點：斷電時制動閘處于“松開”狀態(tài)。 適用場合：加工機械 sb2 km1+ 起動sb1 km1- km2+ ya+ 抱閘 制動sb1 km2- ya- 松閘 停止二、電氣制動原理：制動時使電動機產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動轉(zhuǎn)矩。1、反接制動原理：改變電動機任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。特點：設(shè)備簡單，制動力矩較大，沖擊強烈，準(zhǔn)確度不高。適用場合：要求制動迅速，制動不頻繁（如各種機床的主軸制動）。說明：1）反接制動時，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)及時切斷電源，否則電機將反 轉(zhuǎn)。此控制要求可由速度繼電器實現(xiàn)。 sb2 km1+ n 100 r/min ks+ 工作 sb1 km1- km2+ n 10

17、0 r/min ks- km2- 自由停車 2）反接制動的電流（制動沖擊力）較大，在主電路中串入限流電阻r。10kw以上電動機的定子電路中串入對稱電阻或不對稱電阻，稱為制動電阻。以限制制動電流和減少制動沖擊力。3）注意速度繼電器觸點的方向。2、可逆起動反接制動控制線路km1、km2：正、反轉(zhuǎn)接觸器 kalka4：中間繼電器km3：短接電阻接觸器 r：限制反接制動、起動電流電流2、能耗制動 原理：制動時，切除定子繞組三相電源的同時接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，使慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子在靜止磁場的作用下產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。 特點：能耗小，需直流電源，設(shè)備費用高。（制動準(zhǔn)確度較高，制動轉(zhuǎn)矩平滑，但制動力較弱，制動轉(zhuǎn)

18、矩與轉(zhuǎn)速成比例減?。┻m用場合：要求平穩(wěn)制動，停位準(zhǔn)確。（如銑床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等）。 說明：1）主電路中的r用于調(diào)節(jié)制動電流的大小。 2）能耗制動結(jié)束，應(yīng)及時切除直流電源。tsb2 km1+ 起動 sb1 km1 km2+ kt+ km2 kt 自由停車制動 補充：km2常開觸點上方應(yīng)串接kt瞬動常開觸點。防止kt出故障時其通電延時常閉觸點無法斷開，致使km2不能失電而導(dǎo)致電動機定子繞組長期通入直流電。異步電動機能耗制動與反接制動比較制動方法適用范圍特點能耗制動要求平穩(wěn)準(zhǔn)確制動場合。制動準(zhǔn)確度高，需直流電源，設(shè)備投入費用高。反接制動制動要求迅速系統(tǒng)慣性大，制動不頻繁的場合。設(shè)備簡

19、單,制動迅速，準(zhǔn)確性差，制動沖擊力強。由于電鍍行車要求是準(zhǔn)確停位，而且鑒于電鍍現(xiàn)場的環(huán)境。在這里我們選用能耗制動的方式。以下是m2電機按時間原則控制的可逆運行能耗制止的主輔電路圖 以上是設(shè)計的主電路 以下是設(shè)計的輔助電路圖圖中，km3，km4分別為正，反轉(zhuǎn)接觸器，km7為制動接觸器。kt6為時間繼電器。線路的工作情況如下：起動時，和上電源開關(guān)qs，根據(jù)需要按下正轉(zhuǎn)按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕，相應(yīng)的接觸器km3或km4線圈通電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，此時需要時間繼電器觸電閉合。停車時，按下停車按鈕sb7，使km3或km4線圈斷電，sb7的動合觸電閉合，接觸器km7線圈通電動作并自鎖，電動機定子繞組接入直流

20、電源進(jìn)行能耗制動，kt6常開觸點閉合，開始延時，當(dāng)延時時間已到時，切斷km7，對應(yīng)的線圈失電，能耗制動結(jié)束，以后電動機自由停車。m3電機控制行車的升降運動，,km5,km6接觸器分別為他的正，反轉(zhuǎn)接觸器，分別控制電機的下降運動，上升運動，km8為制動接觸器，kt7為時間繼電器。由于m3電機控制升降運動，升降運動使用頻繁，在這也要使用制動，它的制動跟m2電機一樣也采用能耗制動。由于是正反轉(zhuǎn)運動，也是可逆運動的能耗制動，他的主輔電路圖如下以上是m3電機可逆運行的能耗制動的主電路圖下面是m3電機可逆運行的能耗制動的輔助電路圖 m3電機的線路工作情況是這樣的：起動時，和上電源開關(guān)qs，根據(jù)需要按下正轉(zhuǎn)

21、按鈕或反轉(zhuǎn)按鈕，相應(yīng)的接觸器km5或km6線圈通電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，此時需要時間繼電器觸電閉合。停車時，按下停車按鈕sb7，使km5或km6線圈斷電，sb7的動合觸電閉合，接觸器km8線圈通電動作并自鎖，電動機定子繞組接入直流電源進(jìn)行能耗制動，kt7常開觸點閉合，開始延時，當(dāng)延時時間已到時，切斷km8，對應(yīng)的線圈失電，能耗制動結(jié)束.2.3 總電路圖2.3.1 電機的主電路圖 根據(jù)上面m1，m2, m3電機的分別工作狀態(tài)可以得到整個電機的主電路圖專用行車的左右、前后及上下運動分別由電機m1、m2、m3 拖動,并由接觸器 km1、km2、km3、km4 及km5、km6 分別控制電動機m1

22、、m2、m3 的正反轉(zhuǎn)。電動機m1,m2、m3 自動控制連續(xù)運轉(zhuǎn),由熱繼電器fr1，fr2,fr3 實現(xiàn)過載保護(hù)。隔離開關(guān)qs作為電源控制,由熔斷器 fu1 實現(xiàn)短路保護(hù)。為保證準(zhǔn)確停車并考慮到前后與升降運動由同一型號的電動機拖動,并且不能同時工作。所以停車時,可采用一個直流電源實現(xiàn)能耗制動。直流電源可采用低壓交流電源經(jīng)單相橋式整流得到。能耗制動回路中設(shè)有單獨的短路保護(hù)，此電路中沒有畫出。2.3.2 自動控制流程 根據(jù)設(shè)計的要求得知，行車的運行要穿過5個電鍍槽數(shù)，行車的點動過程很簡單，只需要按下對應(yīng)的按鈕就會左右，前后，升降相應(yīng)的運動，在這重點分析行車在這5個電鍍槽中自動運行的過程，尤其是這自

23、動過程中電氣元件的運行情況。 前進(jìn)（按sb10）1號槽(壓sq1)下降（m3正轉(zhuǎn)）下降限位（壓sq11）等待（kt1計時啟動）上升（m3反轉(zhuǎn)） 上升限位（ 壓sq10 ） 前進(jìn)(km3得電)2號槽(壓sq2)下降（m3正轉(zhuǎn)）下降限位（壓sq11）等待（kt2計時啟動）上升（m3反轉(zhuǎn)）上升限位（壓sq10)前進(jìn)(km3得電)3號槽(壓sq3)下降（m3正轉(zhuǎn)）下降限位（壓sq11）等待（kt3計時啟動）上升（m3反轉(zhuǎn)）上升限位（壓sq10)前進(jìn)(km3得電) 4號槽 (壓sq4)下降（m3正轉(zhuǎn)）下降限位（壓sq11）等待（kt4計時啟動）上升（m3反轉(zhuǎn)）上升限位（壓sq10)前進(jìn)(km3得電)5號

24、槽(壓sq5)下降（m3正轉(zhuǎn)）下降限位（壓sq11）等待（kt5計時啟動） 上升（m3反轉(zhuǎn)）上升限位（壓sq10)前進(jìn)(km3得電)前進(jìn)限位(sq8)前進(jìn)制動(km7得電)后退控制(km3得電)后退限位(壓sq9)后退制動(km8得電)。2.3.2 自動運行中行車的控制回路的設(shè)計 以上流程是屬于電鍍行車從1槽到5槽的全部自動控制過程分析，但在實際運動中空可能只是道其中的某個槽，這時候就要實行點動控制?？紤]到控制回路的龐大,以一個槽為例來說明他的自動運行過程.下面就是行車自動到1號槽并自動返回原位的控制回路的設(shè)計 以上電路圖中沒有把指示燈在控制回路中畫出,相應(yīng)的指示燈只需畫在接觸器線圈或者時間繼

25、電器的上面, 線路的工作情況是這樣的: 按下按鈕sb10,接觸器km3線圈通電動作并自鎖,行車開始自動前進(jìn),當(dāng)自動前進(jìn)運行到壓下第一槽位限位開關(guān)sq1,sq1的常閉觸點斷開,km3線圈斷電,前進(jìn)運動停止.sq1的常開觸點閉和,km6線圈(控制下降運動)通電并自鎖,電動機正轉(zhuǎn),行車開始下降,當(dāng)行車下降運行到預(yù)定位置時壓下限位開關(guān)sq11,sq11常閉觸點斷開,km6線圈斷電,行車停止下降,此時時間繼電器kt1常開觸點也開始閉和,行車在槽位中延長一段時間(該時間設(shè)置為kt1,由用戶自行設(shè)定)后,kt1常開觸點也開始斷開,延時時間已到,這時候km5線圈通電并自鎖,行車開始上升,到上升到壓下上限開關(guān)也

26、就是sq10,sq10的常閉觸電斷開,km5線圈斷電,行車的上升運動停止,sq10的常閉觸點閉合后，km4線圈通電動作并自鎖,行車開始后退,到預(yù)定位置時壓下后退限位sq9,sq9的常開觸點閉合,km4線圈失電,行車停止運動,完成一個周期的工作, 由以上分析可以看出,行車到1號槽位的工作順序是 前進(jìn)-行車下降 行車上升 退出其轉(zhuǎn)換是依靠行車開關(guān)的動合,常閉觸點實現(xiàn)的. 設(shè) 計 結(jié) 果 的 驗 證3.1 手動過程 手動過程在行車的自動運動過程中會出現(xiàn)一些故障后者移動不到位的情況，這個時候就要進(jìn)行手動過程，手動的過程其實就是要把左右，前后，升降對應(yīng)的點動調(diào)整按鈕啟動，按下他們對應(yīng)的按鈕，就能進(jìn)行點動

27、。2.4控制過程分析2.4.1手動過程分析 在行車的自動運動過程中會出現(xiàn)一些故障后者移動不到位的情況，這個時候就要進(jìn)行手動過程，手動的過程其實就是要把左右，前后，升降對應(yīng)的點動調(diào)整按鈕啟動，按下他們對應(yīng)的按鈕，就能進(jìn)行點動。2.4.2自動過程分析：根據(jù)電鍍工藝要求,行車前進(jìn)運動與升降運動為自動控制,其控制過程是:在原位狀態(tài)下,按下 sb10 ,km3 吸合,行車前進(jìn),當(dāng)運行至需要停留的槽位,例如至1槽,由運動擋鐵壓下固定于道軌一側(cè)的行程開關(guān)sq1 , sq1 常開觸點接通使m2 停止運轉(zhuǎn),同時接通前制動回路,使m2 制動,行車準(zhǔn)確停在 1槽位。在行車停止在 1槽位時,要求接通 km6 ,使m3

28、 正轉(zhuǎn),吊籃下降,至下限保護(hù)開關(guān) sq11動作,使 km6 失電,m3 失電,三相電磁鐵 ya釋放,抱閘剎車,根據(jù)工藝要求不同,吊籃在每個電鍍槽停留的時間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。吊籃在槽位停留的時間結(jié)束后,應(yīng)該馬上接通m3 反轉(zhuǎn),吊籃上升,至上限保護(hù)開關(guān) sq10動作,使 km5 失電,m3 失電,三相電磁鐵 ya釋放,抱閘剎車，根據(jù)工藝要求不同,吊籃在電鍍槽電鍍后要停留的時間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。為簡化設(shè)計過程,本設(shè)計暫定吊籃在第 1槽電鍍后停留的時間為10秒,在第2槽電鍍后停留的時間為20秒,在第3槽電鍍后停留的時間為 30秒,在第 4槽電鍍后停留的時間為40秒,在第

29、5槽電鍍后停留的時間為50秒。吊籃在槽位停留的時間結(jié)束后,馬上接通m3 反轉(zhuǎn),吊籃上升,至上限保護(hù)開關(guān) sq10動作,使 km5 失電,m3失電,三相電磁鐵 ya釋放,抱閘剎車,根據(jù)工藝要求不同,吊籃在電鍍槽電鍍后要停留的時間不同,由用戶根據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)定。吊籃在電鍍后停留的時間結(jié)束,馬上接通 km3 ,行車再次前進(jìn),如此循環(huán),直至按工藝要求完成零件的電鍍過程,行車到達(dá)終點,壓下 sq8前進(jìn)限位開關(guān),接通前進(jìn)制動回路后,接通 km4 ,使行車自動回到原位。若工藝要求 2槽無需要電鍍加工,可扳動 sa2 ,則行車會繼續(xù)前進(jìn),直接到3槽加工;在生產(chǎn)過程中由指示燈hl1 hl5 和hl12顯示行車

30、的停留位置,由hl6 hl11顯示行車的運行狀態(tài),并由hl13顯示電源2.5主要參數(shù)計算2.5.1 fu1 熔體額定電流 irn 7in /215 =73 1199/215a =516a 故選用 irn =6 a,其余熔體額定電流選用2 a。2.5.2 能耗制動參數(shù)計算 制動電流 id = 115in =3 a 直流電壓ud = id r =30 v (r為定子兩相電阻,可查電工手冊得知) 整流變壓器二次側(cè)交流電流 i2 = 3/0. 9 a =3.33 a 整流變壓器二次側(cè)交流電壓 u2 = 30/0. 9 v =33.3 v 整流變壓器容量 s = i2u2 =100 va2.6原器件的統(tǒng)

31、計 元 件 代 號 功 能 定 義 元 件 代 號 功 能 定 義 sb1 左移點動調(diào)整按鈕 km1 左移控制交流接觸器 sb2 右移點動調(diào)整按鈕 km2 右移控制交流接觸器 sb3 前進(jìn)移動點動調(diào)整按鈕 km3 前進(jìn)控制交流接觸器 sb4 后退移動點動調(diào)整按鈕 km4 后退控制交流接觸器 sb5上升移動點動調(diào)整按鈕 km5 上升控制交流接觸器 sb6下降移動點動調(diào)整按鈕 km6 下下降控制交流接觸器 sb7 緊急停止按鈕 km7 前進(jìn)制動交流接觸器 sb10 前進(jìn)起動按鈕 km8 后退制動交流接觸器 sq1 第1槽槽位行程開關(guān) hl1 停1槽位指示燈 sq2 第2槽槽位行程開關(guān) hl2 停2

32、槽位指示燈 sq3 第3槽槽位行程開關(guān) hl3 停3槽位指示燈 sq4 第4槽槽位行程開關(guān) hl4 停4槽位指示燈 sq5 第5槽槽位行程開關(guān) hl5 停5槽位指示燈 sq6 左移退位保護(hù)開關(guān) hl6 左移指示燈 sq7 右移退位保護(hù)開關(guān) hl7 右移指示燈 sq8 前進(jìn)退位保護(hù)開關(guān) hl8 前進(jìn)指示燈 sq9 后退退位保護(hù)開關(guān) hl9 后退指示燈 sq10 上升退位保護(hù)開關(guān) hl10 上升指示燈 sq11 下降退位保護(hù)開關(guān) hl11 下降指示燈 hl12 原位指示燈 hl13 電源指示燈2.7電器元件明細(xì)表序 號代 號 名 稱 數(shù) 量 規(guī) 格 型 號 備 注 1m1-m3 電 動 機 3 j

33、q2-12-4 2 fr1，fr2 熱 繼 電 器 2 jr10-20/3 整定值2a 3 y a 三相制動 電磁鐵 1 jc2-380v fu1熔體額定 電流6a,其余2a 4fu1-fu4 熔 斷 器 4 rl1-15 5 v c 整 流 器 1 ql5a,100v 6 t c 變 壓 器 1 bk-100 7 q s 電 源 開 關(guān) hz10-10/3 8 sb1-sb7 按 鈕 7 la19-11 9 km1-km8 接 觸 器 8 cj10-10 10a/380 線 圈 額 定 電 壓 為 220v 10 sq1-sq5 行 程 開 關(guān) 5 lxk2-131 11 sq6-sq11 限 位 開 關(guān) 6 jlxk1-411 dc24v 12 hl1-hl13 指 示 燈 13 kh508-tl 方 案 實 現(xiàn) 的 驗 證 3.1 點 動 致 謝