可編程序控制器邏輯應用案例 戴一平 案例1

1、案例一 繼電控制與PLC控制,可編程序控制器PLC,Programmable Logic Controller 可編程序控制器簡稱PLC,PLC在電動機控制中的應用 PLC的基本構成及工作原理 PLC的應用,基本內容,1.繼電器控制方案,異步電動機單方向運行主電路與控制電路，其中： SB1：起動按鈕 SB2：停止按鈕 FR：熱繼電器 KM：接觸器 FU1、FU2：熔斷器 QS：刀開關 L1、L2、L3：電源引入線,異步電動機控制電路,2.PLC控制方案,拆除原控制回路,安裝PLC,接入輸入元件,接入輸出元件,對PLC供電,編寫程序（梯形圖）,寫入PLC,2.1 I/O接線,啟動按鈕SB1、停止

2、按鈕SB2和熱繼電器FR輔助觸點一端分別接到PLC的輸入模塊上的輸入端子I0、I1、I2，另一端經(jīng)24V直流電源接輸入公共端COM。 相線L經(jīng)熔斷器FU2接輸出公共端COM，接觸器線圈KM作為負載分別接輸出端子Q0和零線N。 接線時應注意兩點： 1）輸入端子I0、I1、I2和輸出端子Q0所以采用是符號地址，并非實際地址，在確定機型后須按照輸入/輸出端的實際地址進行接線。 2）在輸入端，所有輸入元件均采用常開觸點，便于編寫程序，在熟練掌握后，也可根據(jù)需要采用常閉觸點輸入。,2.2 I/O分配表,在I/O地址分配表的基礎上 1）完成實際接線。 2）利用CX-P編程軟件，建立符號地址和實際地址的關系

3、，采用符號地址編程；或直接用實際地址編程。,2.3 輸入和輸出間的關系,KM,Q0,3.繼電器控制與PLC控制的比較,相同點 1）符號基本類似 2）結構形式基本相同 3）輸入、輸出邏輯關系基本一致,不同點 1）組成器件不同 2）觸點情況不同 3）工作電流不同 4）接線方式不同 5）工作方式不同,4.PLC概述,4.1 PLC的產(chǎn)生 1968年，美國通用（GM）汽車公司提出招標要求。 1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序； 2）維護方便，最好是插件式； 3）可靠性高于繼電器控制柜； 4）體積小于繼電器控制柜； 5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 6）在成本上可與繼電器控制競爭； 7）輸入可以是交流115

4、V（美國電網(wǎng)電壓為110V）； 8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥； 9）在擴展時，原系統(tǒng)只需作很小變更； 10）用戶程序至少能擴展到4K以上。,1969年，美國數(shù)字設備公司（DEC）結合計算機和繼電器控制兩者的優(yōu)點按招標要求完成了研制工作。 20世紀70年代初開始的三十余年里，PLC已發(fā)展成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。 PLC及其網(wǎng)絡日益成為首選的工業(yè)控制裝置，并將PLC視作現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱之一。,4.2 PLC的定義,1.是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) 2.為工業(yè)環(huán)境應用而設計 3.采用計算機的軟硬件結構 4.達到各類機械或生產(chǎn)過程的控制目的 （ 1982年11月和1985年1月

5、國際電工委員會（IEC）可編程控制器標準草案第一、二稿）,4.3 PLC的組成,4.4 PLC的工作原理,PLC一次掃描的過程，包括公共處理、執(zhí)行程序、掃描周期計算處理、I/O刷新、外設端口服務共五個階段，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。,*PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關。,4.5 PLC的工作模式,程序模式（PROGRAM） 程序為停止狀態(tài)。PLC系統(tǒng)的初始設定、程序的傳送、程序的檢查、強制置位復位等的程序執(zhí)行前的準備，要在該模式下進行。 2）監(jiān)視模式（MONITOR） 程序執(zhí)行狀態(tài)，可進行聯(lián)機編輯、強制置位復位、I/O存儲器的當前值變更等操作。試運行時的調整等可在該模式下進行。 3）運行模式（RUN） 程序的執(zhí)行狀態(tài)。,4.6 PLC的優(yōu)點,編程簡單 可靠性高 通用性好