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影像相關(guān)的基本原理,攝影測(cè)量學(xué)(下)第三章,1,攝影測(cè)量學(xué)第五章,潘勵(lì) 副教授,相關(guān)函數(shù) 電子相關(guān) 光學(xué)相關(guān) 數(shù)字相關(guān),主要內(nèi)容,3,相關(guān)原理,影像相關(guān)是利用互相關(guān)函數(shù),評(píng)價(jià)兩塊影像的相似性以確定同名點(diǎn) 。,4,示意圖,互相關(guān)函數(shù),相似程度,同名點(diǎn),目標(biāo)區(qū),搜索區(qū),5,影像匹配-同名點(diǎn)尋找,6,相關(guān)函數(shù),兩個(gè)隨機(jī)信號(hào)x(t)和y(t)的互相關(guān)函數(shù)定義為,7,當(dāng)x(t)=y(t)時(shí),則得到自相關(guān)函數(shù),均值,估計(jì)值,8,自相關(guān)函數(shù)是偶函數(shù),自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì),9,10,自相關(guān)函數(shù)在=0處取得最大值,這個(gè)性質(zhì)極為重要,它是三種相關(guān)技術(shù)確定同名像點(diǎn)的依據(jù),兩邊取時(shí)間T的平均值并取極限,11,電子相關(guān),電子相關(guān)就是采用電子線路構(gòu)成的相關(guān)器來(lái)實(shí)現(xiàn)影像相關(guān)的功能,圖5-1-1電子相關(guān),12,光學(xué)相關(guān),光的干涉和衍射-傅立葉變換特性,相干光學(xué)計(jì)算機(jī),13,相干光學(xué)相關(guān)系統(tǒng),三個(gè)傅立葉透鏡L1,L2,L3及激光源與光電倍增管等器件組成,14,數(shù)字相關(guān),二維相關(guān),數(shù)字相關(guān)是利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行數(shù)值計(jì)算的方式完成影像的相關(guān),目標(biāo)區(qū),搜索區(qū),15,相似性 測(cè)度,16,一維相關(guān),在核線影像上,只需要

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