平面線性設(shè)計(jì)PPT課件

1、第四講 平面線形規(guī)劃設(shè)計(jì),本章主要學(xué)習(xí)平面線形組成，直線、圓曲線和緩和曲線設(shè)計(jì)的基本方法，超高、加寬的設(shè)計(jì)計(jì)算,城市道路與交通規(guī)劃,基本概念,1）路線 路線是指道路的中線。 （2）路線的平面 道路中線在水平面的投影面。 （3）路線的縱斷面 用一個(gè)曲面，沿著中線縱向剖切，再展開(kāi)成平面。 （4）路線的橫斷面 中線各點(diǎn)的法向剖切面,平縱橫關(guān)系示意圖,路線平面設(shè)計(jì)：在路線平面圖上確定道路的基本走向及線形的過(guò)程。 路線縱斷面設(shè)計(jì)：在路線縱斷面圖上確定道路縱坡及坡長(zhǎng)的過(guò)程。 路線橫斷面設(shè)計(jì)：在路線橫斷面圖上確定路基斷面形狀的過(guò)程,路線設(shè)計(jì)是指確定路線空間位置和各部分幾何尺寸的工作，主要包括,路線設(shè)計(jì)的任務(wù)

2、,5,根據(jù)道路網(wǎng)規(guī)劃確定的道路走向和道路之間的方位關(guān)系，以道路中線為準(zhǔn)，考慮地形、地物、城市建設(shè)用地的影響；依據(jù)行車技術(shù)要求確定用地范圍內(nèi)的平面線形，以及組成這些線形的直線、曲線和它們之間的銜接關(guān)系。 小半徑曲線還應(yīng)考慮行車視距、路段加寬和超高的設(shè)置,平面線形規(guī)劃設(shè)計(jì)的任務(wù),平面線形要素,曲率半徑： 為無(wú)限大 為常數(shù) 為漸變數(shù),基本線性： 直線 圓曲線 緩和曲線,道路平面線形正是由上述三種線形，即直線、圓曲線和緩和曲線構(gòu)成，稱之為“平面線形三要素,1,2,3,平面線形三要素,曲中點(diǎn),N,方位角,轉(zhuǎn)向角,終點(diǎn),起點(diǎn),緩直點(diǎn),圓緩點(diǎn),緩圓點(diǎn),直緩點(diǎn),交點(diǎn),導(dǎo)線,8,JD2,2,R1,R2,2,N,

3、QZ1,ZY,YZ,第一節(jié) 直線,一、直線的線形特征,1、直線距離短，直捷，通視條件好。 2、汽車在直線上行駛受力簡(jiǎn)單，方向明確，駕駛操作簡(jiǎn)易。 便于測(cè)設(shè)。 3、直線線形大多難于與地形相協(xié)調(diào)，若長(zhǎng)度運(yùn)用不當(dāng)，不僅破壞了線形的連續(xù)性，也不便達(dá)到線形設(shè)計(jì)自身的協(xié)調(diào)。 4、過(guò)長(zhǎng)的直線易使駕駛?cè)烁械絾握{(diào)、疲倦，難以目測(cè)車間距離。 5、筆直的道路給人以簡(jiǎn)捷、直達(dá)的良好印象,二、直線長(zhǎng)度限制,1、直線最大長(zhǎng)度 由于長(zhǎng)直線的安全性差，規(guī)范中對(duì)直線的最大長(zhǎng)度作了規(guī)定：一般不超宜過(guò)20V（V是設(shè)計(jì)車速，用km/h表示，20V相當(dāng)于72s的行程）。 總的原則是：道路線形應(yīng)與地形相適應(yīng)，與景觀相協(xié)調(diào)，直線的最大長(zhǎng)度

4、應(yīng)有所限制，當(dāng)采用長(zhǎng)直線時(shí)，為彌補(bǔ)景觀單調(diào)的缺陷，應(yīng)結(jié)合具體情況采取相應(yīng)的技術(shù)措施,2、直線的最小長(zhǎng)度,1）同向曲線間的直線最小長(zhǎng)度 同向曲線是指兩個(gè)轉(zhuǎn)向相同的相鄰曲線間以直線形成的平面的線形。 當(dāng)此直線長(zhǎng)度很短時(shí)，在視覺(jué)上容易形成直線與兩端的曲線構(gòu)成反彎的錯(cuò)覺(jué)，使整個(gè)組合線形缺乏連續(xù)性，形成所謂的“斷背曲線”。 一般規(guī)定同向曲線直線最小長(zhǎng)度以不小于設(shè)計(jì)速度的6倍為宜,6V,斷背曲線,在設(shè)計(jì)中應(yīng)設(shè)法避免出現(xiàn)斷背曲線,2）反向曲線間的直線最小長(zhǎng)度,反向曲線是指兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的相鄰曲線間以直線形成的平面的線形。 由于兩彎道轉(zhuǎn)彎方向相反，考慮其超高和加寬緩和的需要以及駕駛員的操作方便，其間的直線最小長(zhǎng)

5、度應(yīng)予以限制。 一般規(guī)定，反向曲線直線最小長(zhǎng)度以不小于設(shè)計(jì)速度的2倍為宜,三、直線設(shè)計(jì)要點(diǎn),1、適用條件 （1）路線不受地形、地物限制的平原區(qū)或山間的開(kāi)闊谷地； （2）城鎮(zhèn)及其鄰近或規(guī)劃方正的農(nóng)耕區(qū)等以直線為主體的地區(qū)； （3）為縮短構(gòu)造物長(zhǎng)度以便于施工的長(zhǎng)大橋梁、隧道路段； （4）為爭(zhēng)取較好的行車和通視條件的平面交叉前后； （5）雙車道公路在適當(dāng)間隔內(nèi)設(shè)置一定長(zhǎng)度的直線，以提供較好條件的超車路段,2、直線運(yùn)用注意問(wèn)題,1）采用直線應(yīng)特別注意它同地形的關(guān)系，在運(yùn)用直線并決定其長(zhǎng)度時(shí)，必須持謹(jǐn)慎態(tài)度，并不宜采用長(zhǎng)直線。 （2）長(zhǎng)直線或長(zhǎng)下坡盡頭的平面曲線，除曲線半徑、超高、視距等必須符合規(guī)定要求

6、外，還必須采取設(shè)置標(biāo)志、增加路面抗滑能力等安全措施。 （3）在長(zhǎng)直線上縱坡不宜過(guò)大，因?yàn)殚L(zhǎng)直線在陡坡下行時(shí)很容易導(dǎo)致超速行車。長(zhǎng)直線上的縱坡一般應(yīng)小于3%。 （4）長(zhǎng)直線與大半徑凹形豎曲線組合為宜，這樣可以使生硬呆板的直線得到一些緩和或改善。 （5）道路兩側(cè)地形過(guò)于空曠時(shí)，宜采取種植不同樹(shù)種或設(shè)置不同風(fēng)格的建筑物、雕塑等措施，以改善單調(diào)的景觀,長(zhǎng)直線與凸曲線組合,長(zhǎng)直線與凹曲線組合,第二節(jié) 圓曲線,圓曲線是道路平面設(shè)計(jì)中最常用的線形之一，各等級(jí)道路不論轉(zhuǎn)角大小，在轉(zhuǎn)折處均應(yīng)設(shè)置平曲線，而圓曲線是平曲線中的主要組成部分。圓曲線具有易與地形相適應(yīng)、可循性好、線形美觀、易于測(cè)設(shè)等優(yōu)點(diǎn)，使用十分廣泛,

7、一、圓曲線的幾何要素,里程樁號(hào)計(jì)算 ZY=JD-T YZ=ZY+L QZ=ZY+L/2 JD=QZ+D/2,切線長(zhǎng),曲線長(zhǎng),外距,超距,一）計(jì)算公式與因素 根據(jù)汽車行駛在曲線上力的平衡式計(jì)算曲線半徑,二、圓曲線半徑,稱為橫向力系數(shù),記作,x,y,式中：V計(jì)算行車速度，（km/h）； 橫向力系數(shù)； ih超高橫坡度； i0路面橫坡度,當(dāng)設(shè)超高時(shí),不設(shè)超高時(shí),由前述分析可知,如何確定,1）橫向力系數(shù)過(guò)大將增加燃料消耗和輪胎磨損,使車輛的燃油消耗和輪胎磨損增加,二）橫向力系數(shù)的影響因素及其取值的確定,2）橫向力系數(shù)過(guò)大將降低旅行舒適程度,值的增大，乘車舒適感惡化。 當(dāng)0.10時(shí)，不感到有曲線存在，很平

8、穩(wěn)； 當(dāng)= 0.15時(shí)，稍感到有曲線存在，尚平穩(wěn)； 當(dāng)= 0.20時(shí)，己感到有曲線存在，稍感不穩(wěn)定； 當(dāng)= O.35時(shí)，感到有曲線存在，不穩(wěn)定； 當(dāng)= 0.40時(shí)，非常不穩(wěn)定，站立不住有傾倒的危險(xiǎn)感,的舒適界限，由0.11到0.16隨行車速度而變化，設(shè)計(jì)中對(duì)高、低速路可取不同的數(shù)值,二）橫向力系數(shù)的影響因素及其取值的確定,3）橫向力系數(shù)過(guò)大將導(dǎo)致行駛安全問(wèn)題,汽車能在彎道上安全行駛的基本前提是輪胎不在路面上滑移，這就要求橫向力系數(shù)低于輪胎與路面之間所能提供的橫向摩阻系數(shù) ，即： 與路面種類及狀態(tài)、輪胎狀態(tài)等有關(guān)。設(shè)計(jì)中可按附著系數(shù)計(jì)算，公式為,橫向摩阻系數(shù),附著系數(shù),如何確定 ,二）橫向力系數(shù)

9、的影響因素及其取值的確定,25,附著系數(shù) 的取值,附著系數(shù)表征道路所能提供給車輛的摩擦程度大小，主要與下述因素有關(guān)： 路面的租糙程度和潮濕泥濘程度； 輪胎花紋和輪胎氣壓； 車速； 荷載。 道路上車速越高，要求路面越平整，越粗糙，則附著系數(shù)越高。附著系數(shù)取值詳見(jiàn)課本表1-2-12,最小平曲線半徑的實(shí)質(zhì)是汽車行駛在道路的曲線部分時(shí)，所產(chǎn)生的離心力等橫向力不超過(guò)輪胎與路面的摩阻力所允許的界限，并使乘車人感覺(jué)良好的曲線半徑值,三）最小半徑的計(jì)算,極限最小半徑：是各等級(jí)城市道路按設(shè)計(jì)速度行駛時(shí)，車輛能保證安全行車的最小允許半徑。對(duì)應(yīng)最大超高、加寬。 一般最小半徑：一般最小半徑是指各等級(jí)道路按設(shè)計(jì)速度行駛

10、的車輛能保證安全、舒適行車的最小允許半徑。有超高、加寬，但不取最大值。 不設(shè)超高的最小半徑：圓曲線半徑大于一定數(shù)值時(shí)，可以不設(shè)置超高，而允許設(shè)置與直線路段類似的雙側(cè)路拱。無(wú)超高、加寬,最小半徑指標(biāo)的應(yīng)用,最小半徑指標(biāo)應(yīng)用的原則,1在地形、地物等條件許可時(shí)，優(yōu)先選用大于或等于不設(shè)超高的最小半徑。 2一般情況下宜采用極限最小曲線半徑的48倍或超高為2%4%的圓曲線半徑； 3. 當(dāng)?shù)匦螚l件受限制時(shí)，應(yīng)采用大于或接近一般最小半徑的圓曲線半徑； 4. 在自然條件特殊困難或受其他條件嚴(yán)格限制而不得已時(shí)，方可采用極限最小半徑； 5. 規(guī)范規(guī)定圓曲線最大半徑不宜超過(guò)10000m,一、設(shè)置緩和曲線的目的,1有利

11、于駕駛員操縱方向盤(pán) 汽車從直線駛?cè)雸A曲線，即從無(wú)限大的半徑到一定值的半徑或從大半徑圓駛?cè)胄“霃綀A曲線時(shí)，從汽車前輪轉(zhuǎn)向角逐漸變化的必要性，其中間需要插入一個(gè)逐漸變化的緩和曲線，才能保持車速不變而使汽車前輪的轉(zhuǎn)向角從0至逐漸轉(zhuǎn)向，從而有利于駕駛員操縱方向盤(pán)。 2消除離心力的突變，提高舒適性 當(dāng)圓曲線半徑較小時(shí)，離心力很大。為了使汽車能安全、迅速、平穩(wěn)、舒適地從沒(méi)有離心力的直線逐漸駛?cè)腚x心力較大的圓曲線，或從離心力小的大半徑圓曲線逐漸駛?cè)氲诫x心力大的小半徑圓曲線，消除離心力的突變，必須在直線和圓曲線間，或大圓與小圓之間設(shè)置曲率半徑隨弧長(zhǎng)逐漸變化的緩和曲線,第三節(jié)緩和曲線,一、設(shè)置緩和曲線的目的,3

12、完成超高和加寬的過(guò)渡 當(dāng)圓曲線需要設(shè)置超高和加寬時(shí)，其超高緩和段和加寬緩和段，一般應(yīng)在緩和曲線長(zhǎng)度內(nèi)完成超高或加寬的過(guò)渡。 4與圓曲線配合得當(dāng)，增加線形美觀 圓曲線與直線徑相連接，而連接處曲率突變，在視覺(jué)上有不平順的感覺(jué)。但在圓曲線與直線間設(shè)置了緩和曲線后，使線形連續(xù)圓滑，增加線形美觀,彎道加寬示意,彎道超高示意,二、緩和曲線的形式,卵形線,C形線,S形線,凸形線,基本型,34,三、設(shè)置緩和曲線的條件,計(jì)算行車速度大于或等于40km/h時(shí)，直線與圓曲線或大半徑圓曲線與小半徑圓曲線之間應(yīng)設(shè)緩和曲線。 除非： 1、計(jì)算行車速度小于40km/h時(shí)，緩和曲線可用直線代替。 2圓曲線半徑大于表3-2-8

13、不設(shè)緩和曲線的最小圓曲線半徑時(shí)，直線與圓曲線可直接連接,四、緩和曲線的最小長(zhǎng)度,一）旅客感覺(jué)舒適,二）駕駛員操作方向盤(pán)所必需時(shí)間,三）視覺(jué)平順,在綜合三方面計(jì)算的基礎(chǔ)上，宜取大較值，并且取5m的整倍數(shù),三、緩和曲線最小長(zhǎng)度,按上述四種方法，計(jì)算緩和曲線長(zhǎng)度之公式與設(shè)計(jì)速度的關(guān)系最大，視半徑大小存在差異。為此，我國(guó)規(guī)范（CJJ37-90）規(guī)定按設(shè)計(jì)速度來(lái)確定緩和曲線最小長(zhǎng)度，同時(shí)考慮了行車時(shí)間和附加縱坡的要求，見(jiàn)表3-2-7,城市道路緩和曲線最小長(zhǎng)度 表3-2-7,汽車等速行駛，司機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，汽車的行駛軌跡呈回旋線,四、緩和曲線的性質(zhì),一）汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)行駛的理論軌跡方程,回旋線的性質(zhì),回旋

14、線的起點(diǎn)，l=0，r=； 回旋線某一點(diǎn)，lLs，rR。 則 RLs=A2，即回旋線的參數(shù)值為,式中r回旋線上某點(diǎn)的曲率半徑（m）； l回旋線上某點(diǎn)到原點(diǎn)的曲線長(zhǎng)（m）； A回旋線的參數(shù)。A表征回旋線曲率變化的緩急程度,緩和曲線的曲率變化,將緩和曲線插入圓曲線,1、圓曲線向內(nèi)移動(dòng)了R； 2、切線長(zhǎng)增加了q； 3、圓曲線轉(zhuǎn)角減少為-2,道路平面線形三要素的基本組成是：直線-回旋線-圓曲線-回旋線-直線。 (1)幾何元素的計(jì)算公式,有緩和曲線的道路平曲線幾何元素,回旋線終點(diǎn)處內(nèi)移值,回旋線切線長(zhǎng)增量,回旋線終點(diǎn)處半徑方向與Y軸的夾角,m,m,1)幾何元素的計(jì)算公式,切線長(zhǎng),曲線總長(zhǎng),外矢距,超距,2

15、)主點(diǎn)里程樁號(hào)計(jì)算方法,以交點(diǎn)里程樁號(hào)為起算點(diǎn)： ZH = JD Th HY = ZH + Ls QZ = ZH + (Lh-2Ls)/2 YH = QZ + (Lh-2Ls)/2 HZ = YH + Ls 驗(yàn)算： JD=QZ+D/2,第四節(jié)平曲線超高,一、平曲線上設(shè)置超高的原因和條件,當(dāng)圓曲線半徑小于不設(shè)超高的最小半徑時(shí)，半徑越小，離心力較大，汽車行駛條件就越差，為改善汽車行駛條件，減小橫向力，將此彎道橫斷面做成向內(nèi)傾斜的單向橫坡形式，利用重力向內(nèi)側(cè)分力抵消一部分離心力,X,Y,超高：為了抵消汽車在曲線路段上行駛時(shí)所產(chǎn)生的離心力，在該路段橫斷面上設(shè)置的外側(cè)高于內(nèi)側(cè)的單向橫坡，稱之為超高,超高

16、及超高緩和段,緩和段,圓曲線,緩和段,參見(jiàn)課本51頁(yè)公式3-2-8,二、圓曲線上全超高橫坡度的確定,一）圓曲線上全超高橫坡度的確定 城市道路一般取2%-6%，最大超高橫坡度不得高于表（3-2-4）規(guī)定值,當(dāng)計(jì)算所得到的超高橫坡度小于路拱橫坡時(shí)，宜選用等于路拱橫坡的超高以利于測(cè)設(shè)。 城市道路應(yīng)采用增大轉(zhuǎn)彎半徑（圓曲半徑R）解決汽車行駛要求，一般不宜設(shè)置超高,三、超高緩和段,一）超高緩和段設(shè)置條件和原因 平面圓曲線部分，當(dāng)半徑小于不設(shè)超高的最小半徑時(shí)必須設(shè)置全超高，汽車從沒(méi)有超高的雙向橫坡直線段進(jìn)入設(shè)有單向橫坡全超高的圓曲線上是一個(gè)突變，不能順利行車；從立面來(lái)看，這個(gè)突變也影響美觀。所以在直線和圓

17、曲線之間必須設(shè)置超高緩和段，完成從直線雙向橫坡逐漸過(guò)渡到圓曲線上的單向超高橫坡，使汽車順勢(shì)地從直線駛?cè)雸A曲線,超高緩和段,二）超高緩和段形式與漸變率,第五節(jié)平曲線加寬,一、平曲線上設(shè)置加寬的原因和條件,一）圓曲線上設(shè)置加寬的原因 1汽車在圓曲線上行駛時(shí)，各個(gè)車輪的軌跡半徑是不相等的，后軸內(nèi)側(cè)車輪的行駛軌跡半徑最小，前軸外側(cè)車輪的行駛軌跡半徑最大。因而在圓曲線半徑較小時(shí)，車道內(nèi)側(cè)需要更寬一些的路面以滿足后軸外側(cè)車輪的行駛軌跡要求，故當(dāng)曲線半徑小時(shí)需要加寬曲線上的行車道寬度。 汽車在圓曲線上行駛時(shí)，駕駛員不可能將前軸中心的軌跡操縱的完全符合理論軌跡，而是有一定的擺幅（其擺幅值的大小與實(shí)際行車速度有

18、關(guān)），汽車在圓曲線上行駛時(shí)的擺幅要比直線上大。所以，當(dāng)圓曲線半徑小時(shí)，要加寬曲線上的行車道寬度，以利于安全,二）圓曲線上設(shè)置加寬的條件,我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)平曲線半徑小于或等于250 m 時(shí)，應(yīng)在平曲線內(nèi)側(cè)設(shè)置加寬,三）全加寬值的確定,1加寬值計(jì)算 圓曲線上的全加寬值計(jì)算,參見(jiàn)課本54頁(yè)公式3-2-11,2. 加寬的規(guī)定和要求,當(dāng)圓曲線半徑小于或等于250（m）時(shí)每條車道的加寬值見(jiàn)表（3-2-6）；加寬統(tǒng)一加在彎道內(nèi)側(cè)。 當(dāng)有超高緩和段或設(shè)有緩和曲線時(shí)，加寬緩和段與其對(duì)應(yīng)逐步漸變到園曲線的全加寬值。否則，加寬緩和段宜按1：15的漸變率設(shè)置，且長(zhǎng)度不低于10m。 城市道路中，機(jī)非混行道路不加寬，車道

19、加寬僅限于快速路、山城道路、郊區(qū)道路以及立交匝道,第六節(jié) 中樁坐標(biāo)的計(jì)算,一）計(jì)算導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo) 1方位角的確定,tg,x0,y0:第一象限 x0:第二象限,x0,y0:第四象限,X,Y,1、方位角Ai,第一象限:Ai= 第二象限:Ai=180 第三象限:Ai=180 + 第四象限:Ai=360,X,Y,2坐標(biāo)計(jì)算,Xi+1 = Xi + D CosAi Yi+1 = Yi + D SinAi D：兩點(diǎn)間的水平距離,導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算,y,二）計(jì)算中樁坐標(biāo),未設(shè)緩和曲線的單圓曲線坐標(biāo)計(jì)算 （1）圓曲線起、終點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,A2,a,JD,ZY,YZ,QZ,N,N,XZYi=XJDiTiCosAi-1 YZ

20、Yi=YJDiTiSinAi-1 XYZi=XJDi + Ti CosAi YYZi=YJDi + Ti SinAi,JDi的坐標(biāo)為（XJDi、YJDi）， 交點(diǎn)前后直線邊的方位角分別為Ai-1、Ai， 圓曲線的半徑為R，平曲線切線長(zhǎng)為T(mén)i,Y,X,2）圓曲線任意點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,ZYQZ段（YZ QZ段）的坐標(biāo)計(jì)算以曲線起點(diǎn)ZY（曲線終點(diǎn)YZ點(diǎn)）為坐標(biāo)原點(diǎn)，切線為X軸，法線為Y軸，建立直角坐標(biāo)系。任意點(diǎn)切線支距坐標(biāo)計(jì)算公式為： 式中： l圓曲線上任意點(diǎn)至 ZY （YZ）點(diǎn)的弧長(zhǎng),ZYQZ段的各點(diǎn)的坐標(biāo),X=XZYi+XCosAi-1YsinAi -1 Y=YZYi+XSinAi-1+YcosAi-

21、1 式中 路線轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)角時(shí)=1，左轉(zhuǎn)角時(shí)= -1。 YZQZ段的各點(diǎn)的坐標(biāo) X=XYZi-XCosAiYSinAi Y=YYZi-XSinAi+YCosAi 式中 路線轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)角時(shí)=1，左轉(zhuǎn)角時(shí)= -1,2. 設(shè)緩和曲線的單圓曲線坐標(biāo)計(jì)算,1）曲線起、終點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算 JDi的坐標(biāo)為（XJDi、YJDi），交點(diǎn)前后直線邊的方位角分別為Ai-1、Ai，平曲線切線長(zhǎng)為T(mén)i。 曲線起、終點(diǎn)的坐標(biāo)可用下式計(jì)算： XZHi=XJDiTiCosAi-1 YZHi=YJDiTiSinAi-1 XHZi=XJDi+ TiCosAi YHZi=YJDi+TiSinAi,2）曲線任意點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算,ZHQZ段的坐標(biāo)計(jì)

22、算以曲線起點(diǎn)ZH為坐標(biāo)原點(diǎn),切線為X軸、法線為Y軸建立直角坐標(biāo)系,緩和曲線段 X、Y,2,2,5,4,5,40,1,40,l,Lc,R,l,A,l,X,3,3,7,3,6,7,2,3,336,6,336,6,c,c,L,R,l,RL,l,A,l,A,l,Y,X=q+Rsinm (m) Y=R+R(1-cosm) (m,lm圓曲線上任意點(diǎn)m至緩和曲線終點(diǎn)的弧長(zhǎng)（m）； mlm所對(duì)應(yīng)的圓心角（rad,圓曲線段 X、Y,ZHQZ段的各點(diǎn)的坐標(biāo),X= XZHi + XCosAi-1 - YSin Ai-1 Y= YZHi + XSinAi-1 + YCos Ai-1 QZ HZ 段的坐標(biāo) X= XHZ

23、i - XCosAi - YSin Ai Y= YHZi - XSinAi +YCos Ai 式中：路線轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)角時(shí)=1，左轉(zhuǎn)角時(shí)=-1,第七節(jié) 行車視距,為了保證行車安全，駕駛員駕駛汽車在道路上行駛時(shí)，任意點(diǎn)位置都應(yīng)看到汽車前方相當(dāng)遠(yuǎn)的距離，以便在發(fā)現(xiàn)路面障礙物或迎面來(lái)車時(shí)，能采取措施，以避免相撞，這一必要距離稱為行車視距。為了計(jì)算方便，規(guī)范規(guī)定行車軌跡為離路面內(nèi)側(cè)邊緣（曲線段為路面內(nèi)側(cè)未加寬前）1.5m處，駕駛員眼高為1.2m，障礙物高0.1m,一、視距的種類,1.停車視距：汽車行駛時(shí)，自駕駛員看到障礙物時(shí)起，至在障礙物前安全停止，所需要的最短距離。 2.會(huì)車視距：在同一車道上兩對(duì)向汽車

24、相遇，從互相發(fā)現(xiàn)起，至同時(shí)采取制動(dòng)措施使兩車安全停止，所需要的最短距離。 3.錯(cuò)車視距：在沒(méi)有明確劃分車道線的雙車道公路上，兩對(duì)向行駛的汽車相遇，發(fā)現(xiàn)后即采取減速避讓措施安全錯(cuò)車所需要的最短距離。 4.超車視距：在雙車道公路上，后車超越前車時(shí)，從開(kāi)始駛離原車道之處起，至在與對(duì)向來(lái)車相遇之前，完成超車安全回到自己的車道，所需要的最短距離。 在上述四種視距中，超車視距最長(zhǎng)，需單獨(dú)研究；錯(cuò)車視距一般均能保證；經(jīng)研究分析會(huì)車視距約等于停車視距的兩倍，所以停車視距是最基本視距要求,二、停車視距,停車視距是指駕駛員從發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)起，至在障礙物前安全停止，所需要的最短距離。停車視距可分解為反應(yīng)距離、制動(dòng)距離

25、、和安全距離三部分,一)反應(yīng)距離L反,駕駛員發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，經(jīng)過(guò)判斷決定采取制動(dòng)措施的那一瞬間到制動(dòng)器真正開(kāi)始起作用的瞬間汽車所行駛的距離。 反應(yīng)時(shí)間與駕駛員反應(yīng)的靈敏度、車輛性能、質(zhì)量、障礙物的尺寸、顏色等有關(guān)。 一般認(rèn)為，反應(yīng)時(shí)間t=1.2s ，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)汽車行駛的距離為,L反,二)制動(dòng)距離 S制,制動(dòng)距離是指汽車從制動(dòng)生效到汽車完全停住，這段時(shí)間所行駛的距離 S制 式中： 路面縱向摩阻系數(shù) ,是附著系數(shù)的（0.7-0.8）倍。 i 道路縱坡，上坡為“+”下坡為“-” 。 V 設(shè)計(jì)速度，km /h。 K 制動(dòng)系數(shù)，一般在1.21.4之間,S制,i,KV,254,2,j縱,j縱,三)安全

26、距離L安,安全距離是指汽車停住至障礙物前的距離，L安一般取5-10m,停車視距,S停,2,254,6,3,L安,i,V,Vt,j縱,三、各級(jí)道路對(duì)視距的要求,1、對(duì)于分道行駛的城市道路可采用停車視距檢驗(yàn)城市道路視距要求，校核平面線形； 2、對(duì)于未設(shè)分隔帶或劃線標(biāo)志的道路必須按會(huì)車視距校核平面線形。 3、根據(jù)城市道路設(shè)計(jì)車速規(guī)定，運(yùn)用上述公式可求出不同道路所需的最小安全距離。在規(guī)劃設(shè)計(jì)過(guò)程中，可直接查閱表3-4-l選用相應(yīng)數(shù)據(jù)。 4、車行道上對(duì)向行駛的車輛有會(huì)車可能時(shí)，應(yīng)采用會(huì)車視距。其值為停車視距的2倍,四、視距保證,汽車在直線上行駛時(shí)，一般會(huì)車視距、停車視距和超車視距是容易保證的。但當(dāng)汽車在平面彎道上行駛?cè)粲龅絻?nèi)側(cè)有建筑物、樹(shù)木、路塹邊坡等，均可能阻礙視線。這種處于隱蔽地段的彎道我們將它稱謂“暗彎”，凡屬于“暗彎”都應(yīng)該進(jìn)行視距檢查，若不能保證該級(jí)公路的設(shè)計(jì)視距長(zhǎng)度，則應(yīng)該將阻礙視線的障礙物清除,一)用解析法確定橫凈距,不 設(shè) 回 旋 線,a,b,當(dāng)曲線長(zhǎng)度L大于視距S時(shí),當(dāng)曲線長(zhǎng)度L小于視距S時(shí),二)幾何法確定橫凈距,用繪圖方法確定清除障礙物范圍，稱為視距包絡(luò)圖。視距包絡(luò)圖的作圖步驟如下： 1.按比例畫(huà)出彎道平面圖，在圖上示出路面兩邊邊緣（包括路面加寬在內(nèi)）、路基邊緣線（包括路基加寬在內(nèi)