第二節(jié)程序設計——嘗試使用流程圖

1、第二節(jié)程序設計一一嘗試使用流程圖一、教學目標1知識與技能：（1）理解流程圖的含義（2 ）學會使用流程圖表示完成事情的步驟（3 ）學會使用VJC軟件為機器人編制程序（4）學會使用直行和轉(zhuǎn)向模塊2、過程與方法學會分析問題的方法3、情感態(tài)度與價值觀樹立學好編程的信心二、教學重點及難點1、 重點：理解流程圖的含義；學會使用流程圖表示算法；能夠利用VJC軟件為機器人編制 程序；掌握使用直行和轉(zhuǎn)向模塊。2、難點：學會分析問題的方法。三、教學方法演示法，觀察法四、課型：多媒體展示五、教學過程1、導入上一節(jié)我們學會了打開 VJC軟件自帶的“自由行走（info）.flw ”范例程序，使能力風暴機 器人自由行走，

2、本節(jié)我們將學習使用流程圖編制程序，使能力風暴機器人進行各種行走。2、新授（1）教師根據(jù)下圖講解程序流程圖中常用的符號和含義。框和線條含義開始、結(jié)束框，表示開始或結(jié)束處理框，用于指出處理的內(nèi)容，用矩形框表示，框內(nèi)注明處理內(nèi) 容O判斷框，用表示程序分支，用菱形框表示，框內(nèi)注明判斷條件輸入輸出框，用于表示參數(shù)的傳遞，用平行四邊形表示，框內(nèi)注 明參數(shù)的傳遞方法流程線，指出流程的方向（2）教師演示完成實踐 1。實踐1：任務要求：使用流程圖編制程序讓機器人先前進，然后拐彎，再前進。 運行VJC仿真版軟件，進入如下圖所示界面。tk力訊品ttJtl? (hinilrlslTT?匚旦區(qū)“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“直

3、行”模塊，模塊顯示為“前 ，放置在“主程序”模塊的“紅點”正下方。這是，在 “主程序”與“前進”模塊之間會自動出現(xiàn)箭頭連線，表示兩模塊已經(jīng)連接，如下圖所 示 從“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“轉(zhuǎn)向”模塊，模塊顯示為“右轉(zhuǎn)”，拖動到流程圖生成區(qū)中“前進”模塊的“紅點”正下方，與上面的“前進”模塊連接起來。能力鳳早VJC1. 15防山阪build: L.匚I閆閔 再次拖動一個“直行”模塊到流程圖生成區(qū)，與上面的“右轉(zhuǎn)”模塊連接起來。 單擊“程序模塊庫”按鈕，選擇“結(jié)束模塊”，連接到流程圖下面，如下圖所示。細真技tn（完整流程圖） 在上圖所示界面中單擊“仿真”按鈕，進入如下圖所示的仿真環(huán)境。在仿真環(huán)境中單擊

4、 下方的“顯示軌跡”按鈕，然后單擊左下角的“運行”按鈕，將模擬機器人拖動到仿真 環(huán)境中，單擊鼠標后查看運行效果和運行軌跡。機 SA&HGrandS t a r盧板嚼 w j.I -gsbIX 右 jP1- tfrSi j r叩關JR感出禪A Jr r左轉(zhuǎn)停止右轉(zhuǎn)速度:100-1D0I該速度值表示轉(zhuǎn)動的相對快慢）10D10IE坪止機It人利姑矗燧悒迥I r- -+,jj | 用座 j !ti井I 在仿真環(huán)境中單擊“退出”按鈕，退出仿真環(huán)境，返回到如所示的流程圖編輯界面， 單擊“保存”按鈕，將文件命名為“實踐 2-1.flw ” ，保存程序。（3 ）學生嘗試體會完成實踐 1。（4）教師演示完成實踐

5、 2。實踐2：任務要求：修改實踐 1中程序，使機器人走出一個直角。制作思路：在完整流程圖中，用“右轉(zhuǎn)”模塊控制機器人的轉(zhuǎn)動動作，要改變轉(zhuǎn)動的角度， 就要修改該模塊的參數(shù)。 在完整流程圖中，右鍵單擊流程圖中的“右轉(zhuǎn)”模塊，彈出如下圖所示的對話框。在對 話框中，將“速度”文本框中的“80”改為“ 100”，將“時間”文本框中的“ 0.100”改為“ 0.25”，然后單擊“確定”按鈕。轉(zhuǎn)向模塊隨機吋間D-設定值】也確定X取消為“實踐2-2.flw ”，保存程序。提示：“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)與轉(zhuǎn)動角度的關系“速度”與“時間”的乘積轉(zhuǎn)動的角度(度)8.3333012.545259050180(5) 學生完成實

6、踐2。(6) 教師演示實踐3。 單擊“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境，在仿真環(huán)境中單擊“顯示軌跡”和“運行”按鈕，查FirstrEH看修改后的效果，如下圖所示IL_1_.|lm *n| 餉1 Iof零匸空耳HM nu：ri：nr !. J工-工工:| = |M -Ir. . h. j X. i. d. . jjJtM違入刃陽鋅取皆.一_J一b r喬且示執(zhí)跡保原執(zhí)址f. 退出仿真環(huán)境，在流程圖編輯界面中執(zhí)行“文件”一一“另存為”命令，將文件重命名實踐3：任務要求：編制一個程序，讓機器人走一個正方形。制作思路：機器人走正方形就是讓機器人完成“前進一一轉(zhuǎn)彎一一前進一一轉(zhuǎn)彎一一前進轉(zhuǎn)彎一一前進一一轉(zhuǎn)彎”這一系列動作，每次“前進”的距離相同，每次“轉(zhuǎn)彎”的角度 均為90度。 啟動VJC仿真版軟件，在流程圖生成中連接好各模塊，如下圖所示 右鍵依次單擊流程圖中每個“右轉(zhuǎn)”模塊，在彈出的對話框中將“速度”文本框的值設 置為“ 100”，“時間”文本框的值設置為“0.25 ”如下圖所示 單擊“仿真”按鈕進入仿真環(huán)境，在仿真環(huán)境中單擊“顯示軌跡”和“運行”按鈕查看 運行效果，如下圖所示。 退出仿真環(huán)境，將文件命名為“實踐 2-3.flw ”保存程序。(7) 學生完成實踐3。(8) 小結(jié)?！稗D(zhuǎn)向”模塊參