PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書

1、PLC控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)說明書12020 年 5 月 29 日文檔僅供參考學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書題目 : 基于 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手專業(yè) : 機(jī)電一體化技術(shù)班級 :學(xué)號 :姓名 :指導(dǎo)老師 :二一年 十一月 三日22020 年 5 月 29 日文檔僅供參考摘要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化 ,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全 ,因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上 ,結(jié)合機(jī)械手方面的設(shè)計(jì) ,對機(jī)械手技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析 ,提出了用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和 PL

2、C控制的設(shè)計(jì)方案。采用整體化的設(shè)計(jì)思想 ,充分考慮了軟、硬件各自的特點(diǎn)并進(jìn)行互補(bǔ)優(yōu)化。對物料分揀機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)、執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng) ,控制系統(tǒng)中選擇 PLC 的控制單元來完成系統(tǒng)功能的初始化、機(jī)械手的移動(dòng)、故障報(bào)警等功能。最后提出了一種簡單、易于實(shí)現(xiàn)、理論意義明確的控制策略。經(jīng)過以上部分的工作 ,得出了經(jīng)濟(jì)型、實(shí)用型、高可靠型工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 ,對其它經(jīng)濟(jì)型 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有一定的借鑒價(jià)值。關(guān)鍵詞 : 機(jī)械手 ,氣動(dòng)控制 ,可編程控制器 (PLC), 自動(dòng)化控制。32020 年 5 月 29 日文檔僅供參考學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書

3、題目 : 基于 PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手專業(yè) : 機(jī)電一體化技術(shù)班級 :學(xué)號 :姓名 :指導(dǎo)老師 :42020 年 5 月 29 日文檔僅供參考二一年 十一月 三日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)電工程系 機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生姓名學(xué)號一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目: PLC 控制的工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間 年 11 月 1 日至 11 月 28 日三、畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn) :四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求:1、系統(tǒng)的電路原理圖。2、元器件的明細(xì)表。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書包含工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、控制過程、控制流程圖機(jī)控制程序等 ,字?jǐn)?shù)不少于 6000 字。4、設(shè)計(jì)格式按照要求完成。52020 年 5 月 29 日文檔僅供參考指 教 年月日目 第一章 前言1.1研究的目的及意義1.2機(jī) 械 手 在 國 內(nèi) 外 現(xiàn) 狀 和 發(fā) 展 趨勢1.3主要研究的內(nèi)容1.4解決的關(guān)鍵問題第二章