機械設(shè)計資料：SMC鎖緊氣缸1

1、SMC 鎖緊氣缸介紹,授課：大山 時間：6.23,在氣動回路中使用適當中位機能的3位5通閥，例如中封式、中壓式，可以實現(xiàn)氣缸的中間停止。但是，由于空氣的可壓縮性，這種方式的停止精度往往不高，大多在幾個毫米左右。如果需要較高的停止精度，需要使用鎖緊氣缸。鎖緊氣缸用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止下落，以確保安全,a 鎖緊氣缸的作用,1）端鎖：在氣缸內(nèi)氣壓釋放完之前，將氣缸鎖定在行程的末端，防止負載拖動氣缸出現(xiàn)事故，以確保安全的氣缸稱為端鎖氣缸。所謂端鎖其實就是一個變種的單作用彈簧壓出型氣缸，這個單作用氣缸的活塞桿就是端鎖的鎖舌，在主氣缸的活塞桿相應(yīng)位置上開有環(huán)槽，“鎖舌”插入環(huán)槽中則

2、活塞桿就被鎖住就被鎖住,b 鎖緊氣缸的分類,SMC端鎖氣缸的種類,SMC的標準氣缸有很多系列都有帶端鎖的類型，包括CM2、CG1、MB、CA1、CQ2等系列。以MBB為例，簡單進行說明,外觀,結(jié)構(gòu),常用氣路,端鎖氣缸的使用方法與標準氣缸一樣，供氣驅(qū)動氣缸時，氣壓頂起端鎖的活塞，氣缸解鎖運動。在行程末端，切斷氣源后，端鎖活塞靠彈簧力復(fù)位，使活塞桿在原位被鎖住。這種氣缸還提供有手動開鎖功能，方便用戶調(diào)試和緊急情況處理,注意事項,1. 不要使用3位電磁閥。 應(yīng)避免與3位電磁閥(特別是中封式間隙密封形式)組合使用。帶鎖側(cè)的通口上一旦封入壓力，就鎖不了。另外，即便鎖住，從電磁閥處漏氣進入氣缸，時間一長，

3、鎖也會解除。 2. 解鎖時，必須有背壓。解鎖時，必須保證不帶鎖側(cè)的通口供氣形成背壓，鎖機構(gòu)上不承受負載力然后再解鎖。若不帶鎖側(cè)的通口處于排氣狀態(tài)，鎖機構(gòu)上承受負載的情況下來解鎖，鎖機構(gòu)有可能損壞。即便解鎖，活塞桿也有急速動作的危險。 3. 氣缸安裝調(diào)整時必須解鎖。 鎖被鎖住時進行安裝作業(yè)，鎖部會損壞。 4. 負載率應(yīng)在50%以下使用。負載率超過50%的情況下解鎖，鎖部有可能破損,5. 不要讓多個氣缸同步動作。 讓多個帶端鎖的氣缸推動一個工件的使用方法應(yīng)避免。因為其中一個氣缸的端鎖不能解鎖是可能出現(xiàn)的。 6. 速度控制閥應(yīng)使用排氣節(jié)流形式。 若采用進氣節(jié)流形式，鎖有可能不能解除。 7. 帶鎖側(cè)必

4、須在氣缸的行程末端才能使用。 氣缸的活塞若未走到行程末端，要么鎖不上，要么不能開鎖。 8. 使用壓力 帶端鎖側(cè)的通口，使用壓力應(yīng)在0.15MP以上，這對開鎖是必須的 9. 和緩沖之間的關(guān)系 帶端鎖側(cè)的緩沖閥處于全閉或接近全閉的狀態(tài)，活塞桿到達不了行程末端，則端鎖鎖不了，另外緩沖閥接近全閉狀態(tài)已被鎖住的場合，可能不能開鎖，遇到這種情況，要適當調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,2）單向鎖：一般采用斜板式鎖緊方式 該鎖只有一個通口，當通口排氣時，偏心的彈簧力使鎖環(huán)傾斜，將活塞桿緊緊鎖住。當通口加壓時，氣壓推動鎖緊環(huán)復(fù)位，此時為開鎖狀態(tài)，活塞桿可自由移動。常見的有CL1、CLQ、MLGP、MLU等系列產(chǎn)品斜板式鎖緊方

5、式特點：彈簧鎖，鎖緊時的保持力大 停止精度高 遇到停電 停氣時，能保持鎖緊，安全可靠,斜板式結(jié)構(gòu),斜板式原理：解鎖口通入壓力，使斜板壓縮彈簧，開鎖使活塞桿可以自由移動，排氣時，彈簧作用使斜板保持傾斜的作用，將活塞桿鎖住,以MLGP系列氣缸為例，簡單進行說明,注意：鎖緊方向，單向鎖緊，選型前一定要弄清所需功能,基本氣路,3） 雙向鎖： 杠桿+楔形鎖緊方式,這種鎖緊裝置由制動活塞、制動臂、制動彈簧、壓輪、制動瓦和制動瓦座等組成。氣缸的活塞桿在制動瓦內(nèi)穿過。制動臂等形成杠桿擴力機構(gòu)，以增大夾緊力。當A口加壓、B口排氣時，制動瓦處于自由狀態(tài)，活塞桿可以自由運動，此為解鎖狀態(tài)。該鎖有三種制動方式，分別是

6、彈簧制動式（B口作為呼吸口）、氣壓制動式（去掉制動彈簧）和彈簧+氣壓制動式（B口加壓與彈簧力共同作用,杠桿+楔形鎖緊方式代表：CLG1系列氣缸,注意： 1. 鎖緊停止時必須使用活塞兩側(cè)加平衡力的氣動回路 2. 開鎖電磁閥大致是驅(qū)動氣缸電磁閥有效截面積的50%，有效面積大，鎖緊時間短，停止精度高 3. 開鎖電磁閥靠近氣缸安裝，距離近，配管短，停止精度高 4. 從鎖緊停止到鎖緊解除的時間應(yīng)在0.5s以上，鎖緊停止時間短的場合，有時活塞桿以大于速度控制閥的控制速度極速伸出 5. 再啟動時的開鎖用電磁閥的切換信號，請比驅(qū)動氣缸用電磁閥提前或同時控制（信號延遲的場合，活塞桿及負載有時會高速急速伸出,基本

7、回路,基本回路,球+錐形環(huán)的鎖緊方式,當鎖的通口排氣時，作用在錐形環(huán)外的制動彈簧的彈簧力推動錐形環(huán)左移，通過楔形作用而擴力。在錐形環(huán)內(nèi)有排成兩排的許多鋼球，擴力通過鋼球和制動瓦座傳到制動瓦上，便以很大的力將活塞桿鎖住。一旦鎖的通口加壓，釋放活塞和錐形環(huán)在氣壓力作用下克服彈簧力而右移，當鋼球托架碰上右側(cè)缸蓋時，通過保持器使鋼球脫離錐形環(huán)，則制動力解除，氣缸解鎖,球+錐形環(huán)的鎖緊方式常見系列：CNA MNB CNS CLS等系列,基本回路與杠桿+楔形鎖緊方式相同，另需要注意以下幾點： 1. 使用能防止氣缸急速伸出的平衡回路 2. 鎖緊狀態(tài)不要承受沖擊負載 強震動及回轉(zhuǎn)力 3. 中間停止的場合，需要注意停止精度，管路長度等 4.