精編國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案

1、國家開放大學(xué)電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)課形考任務(wù)3作業(yè)及答案形考任務(wù)3一、判斷題（共20道，每題2分）題目1根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目2根軌跡是連續(xù)的，對稱于實(shí)軸。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目3在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目4若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目5若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目6根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。選擇一項(xiàng)：對題目7獨(dú)立的漸近線共有n-in條。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目8某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌

2、跡的分支數(shù)為2 o選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目9單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目10單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和一4。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目110型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，I型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目12二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目13二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目14系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目15兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相

3、同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目16系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目17在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目18最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)題目19系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò) 題目20 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對錯(cuò)二、選擇題（共20道，每題3分）題目21若開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（ ）o選擇一項(xiàng)：a.

4、有出射角和入射角b. 無出射角有入射角c. 有出射角無入射角d. 沒有出射角和入射角題目22n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng)：a. m - nb. ncmd. n - m題目23開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（）o選擇一項(xiàng)：a. （-3, 8）b. （-8, -3）c. （-3, 0）d. （0, 8）題目24系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。選擇一項(xiàng)：a. （一8, -3）和（一2, 0）b. （0, 2）和（2, 8）c. （-3, 一2）和（0, 8）d. （一8, 0）和（2, 3）題目25根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為()

5、o選擇一項(xiàng)：a. 1b. -1c. (2k+l)TT (k=0,1, 2, )d. (2k+l)n/2 (k=0, 1,2, )題目26根據(jù)()條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：a. 幅值條件b. 傳遞函數(shù)c. 相(幅)角條件d. 特征方程題目27系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有( )o選擇一項(xiàng)：3 -5-2b (_8廠5, -2,opC. ( 00,可d - 2,0題目28)0單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為( 選擇一項(xiàng)：n3七7Cb. 士7T d. 4題目29二階系統(tǒng)當(dāng)oq 1時(shí)，如果增加，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（）。選擇一項(xiàng)：a.

6、不變b. 不定c. 增加d. 減小題目30一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。選擇一項(xiàng)：a. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩b. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩c. 無振蕩d. 有振蕩題目31某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（ ）o選擇一項(xiàng)：a. 等幅振蕩b. 單調(diào)衰減c. 衰減振蕩d. 發(fā)散振蕩題目32控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。選擇一項(xiàng)：a. m型b. 0型c. I型dII型題目33二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 o選擇一項(xiàng)：a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率b. 阻尼比C.無阻尼自振蕩角頻率d. 回路參數(shù)題目34欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（ ）o選擇一項(xiàng)：a. 等幅振蕩b. 單調(diào)上升c. 衰減振蕩d. 發(fā)散振蕩題目35過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）o選擇一項(xiàng)：a. 實(shí)軸的不同位置上b. 實(shí)軸的相同位置上c. 虛軸上d. 復(fù)平而上題目36二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）o選擇一項(xiàng)：a. 阻尼比b. 無阻尼自振蕩角頻率c. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率d. 時(shí)間常數(shù)題目37二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（）成反比。選擇一項(xiàng)：a. 無阻尼自振蕩角頻率b. 阻尼比c. 時(shí)間常數(shù)d. 阻尼比和無阻尼白振蕩角頻率的乘積題目38一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為o選擇一項(xiàng)：a. 發(fā)散振蕩b. 衰減振蕩c. 等幅振蕩d. 單調(diào)上升并趨近于1題目39