天車的電氣控制

1、,第一節(jié)： 凸輪控制器及其控制線路,一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu),凸輪控制器是一種大型手動控制電器，是 起重機上重要的電氣操作設(shè)備之一，用以 直接操作與控制電動機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、 起動與停止。,一、凸輪控制器的結(jié)構(gòu),二、凸輪控制器的型號與主要技術(shù)參數(shù),國產(chǎn)凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號,三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路,小車驅(qū)動電動機,轉(zhuǎn)子回路串入 不對稱電阻,制動電磁鐵,過流繼電器,三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路,（一）電動機定子電路,零位： 起動位置,零位時抱閘制動,零位時，M

2、2不通電,按下起 動按鈕 SB2,三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路,（一）電動機定子電路,手柄向右旋，觸點 2、4接通，電磁抱 閘松開,M2正轉(zhuǎn),手柄向左旋，觸點 1、3接通，電磁抱 閘松開,M2反轉(zhuǎn),三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路,（二）電動機轉(zhuǎn)子電路,觸點59用以控制M2轉(zhuǎn)子外接電阻器R2，以實現(xiàn)對M2起動和轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),三、 凸 輪 控 制 器 控 制 的 電 路,（二）電動機轉(zhuǎn)子電路,用于控制起重機吊鉤的升降,1.提升重物,第一檔是作為預(yù)備級，在二至五檔提升速度逐漸提高 。最后運行于第五檔,（二）電動機轉(zhuǎn)子電路,用于控制起重機吊鉤的升降,2輕載下放重物,運行于第

3、三 象限。不同的 檔位可獲得不 同的下降速度,（二）電動機轉(zhuǎn)子電路,用于控制起重機吊鉤的升降,3重載下放重物,可采用點動操作的方式，即將控制器的手輪在下降（反轉(zhuǎn)）第一檔與零位之間來回扳動以點動起重電動機，并配合制動器便能實現(xiàn)較準(zhǔn)確的定位。,（三）保護電路,電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能,1欠壓保護 接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能， 當(dāng)電源電壓不足時（低于額定電壓的85%）， KM因電磁吸力不足而復(fù)位，其動合主觸點 和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。,2零壓保護與零位保護 采用按鈕SB起動，SB動合觸點與KM的自 鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓（失

4、壓）保護功能，在操作中一旦斷電，必須再 次按下SB才能重新接通電源。 采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動 時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位， 這一保護作用稱為“零位保護”,（三）保護電路,電路有欠壓、零壓、零位、過流、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能,3過流保護 如上所述，起重機的控制電路往往采用過流 繼電器作過流（包括短路、過載）保護，過 流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯(lián)在KM 線圈支路中，一旦出現(xiàn)過電流便切斷KM， 從而切斷電源。此外，KM的線圈支路采用 熔斷器FU作短路保護。,4行程終端限位保護 行程開關(guān)SQ1、SQ2分別提供M2正、反轉(zhuǎn) （如M2驅(qū)動小車，則分別為小

5、車的右行和 左行）的行程終端限位保護，其動斷觸點 分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。,5安全保護 在KM的線圈支路中，還串入了艙口安全開 關(guān)SQ6和事故緊急開關(guān)SA1。在平時，應(yīng) 關(guān)好駕駛艙門，使SQ6被壓下（保證橋架 上無人），才能操縱起重機運行；一旦發(fā) 生事故或出現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急 停車。,第三節(jié) : 主令控制器的控制線路,利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力 控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電 路，控制起升機構(gòu)電動機按與之相應(yīng)的 運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，,由于主令控制器與磁力控制屏組成的控 制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高， 故一般在下列情況下才采用：,拖動電動機容量大，凸輪控

6、制器容量不夠。 操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600次。 起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機 勞動強度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。 起重機要求有較好的調(diào)速、點動等運行性能。,提升機構(gòu)PQRl0B 主令控制電路,零電壓繼電器，實 現(xiàn)零壓保護，并為 起動作準(zhǔn)備,一、提升重物的控制,二、下降重物的控制,二、下降重物的控制,PQR10B型主 令控制器控制 電動機機械特性,三、電路的聯(lián)鎖與保護,由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳在下降“6”

7、檔位，此時電動機在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運行在再生制動狀態(tài)。 為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過程中，工作點將由a-b-c-d-e-f-B，最終在B點以低速穩(wěn)定下降。,為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時，應(yīng)躲開下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制器觸點SA8與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動機仍運行在特性6/上，由a點經(jīng)b點平穩(wěn)過渡到B點，不致產(chǎn)生高速

8、下降。,三、電路的聯(lián)鎖與保護,確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時，觸點SA5斷開，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動機處于反接制動狀態(tài)，為避免反接時過大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。,為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證在SA8斷開后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)了KMl（1112）與KM9（11-12）常閉觸點相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于KM9主觸點因電流過大而發(fā)生熔焊使觸點分不開、將轉(zhuǎn)子電阻R1R

9、6短接，只剩下常串電阻R7，此時若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直接起動事故。,三、電路的聯(lián)鎖與保護,在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉(zhuǎn)換時，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動接觸器KM3斷電釋放，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對觸點構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實現(xiàn)自鎖，確保在KMl、KM2換接過程中，KM3始終通電，避免了發(fā)生換接時的機械制動。,三、電路的聯(lián)鎖與保護,順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。在加速接

10、觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉(zhuǎn)子電阻R3R6按順序依次短接，實現(xiàn)特性平滑過渡，電動機轉(zhuǎn)速逐級提高。 完善的保護。由過電流繼電器KA1、KA2實現(xiàn)過電流保護；零電壓繼電器KA3與主令控制器SA實現(xiàn)零電壓保護與零位保護；行程開關(guān)SQ實現(xiàn)上升的限位保護等。,第四節(jié)：起重機的電氣保護設(shè)備,第四節(jié)：起重機的電氣保護設(shè)備,一、交流起重機保護箱,采用凸輪控制器控制的交流橋式起重機，廣泛使用保護箱。保護箱由刀開關(guān)、接觸器、過電流繼電器等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位限位保護。起重機上用的標(biāo)準(zhǔn)保護盤為XQB1系列。,二、

11、制動器與制動電磁鐵,制動器是保證起重機安全、正常工作的重要部件。在橋式起重機上常用塊式制動器,它是一種簡單、可靠的制動器。塊式制動器又可分為短行程、長行程和液壓推桿塊式制動器。短行程的制動器多使用單相電源，長行程的制動器多使用三相電源。長行程制動器由于其杠桿具有較長的力臂，因此有較大的制動力矩，而短行程制動器的制動力相對較小。它們都有動作時沖擊力大的缺點，需經(jīng)常維護和檢修。,型號含義,液壓推桿式 制動器結(jié)構(gòu) 簡圖,三、其它安全裝置,（一）緩沖器,用來吸引大車或小車運行到終點與軌端檔板相撞(或兩臺起重機相撞)的能量,達到減緩沖擊的目的。在橋式起重機上常用的有橡膠緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器和聚

12、脂發(fā)泡塑料緩沖器等。其中，彈簧緩沖器使用較多。近年來，越來越多地采用聚脂發(fā)泡塑料緩沖器和液壓緩沖器。,三、其它安全裝置,（二）起升高度限位器,用來防止由于司機操作失誤或其它原因引起的吊鉤過卷揚，從而可能造成拉斷起升鋼絲繩、鋼絲繩固定端板開裂脫落或擠碎滑輪等造成吊鉤與重物一起下落的重大事故。為此起重機必須裝有起升高度限位器，當(dāng)?shù)蹉^起升到一定高度時能自動切斷電動機電源而停止起升。常用的有壓繩式限位器、螺桿式限位器與重錘式限位器。,三、其它安全裝置,（三）載荷限制器及稱量裝置,載荷限制器,是控制起重機起吊極限載荷的 一種安全裝置。,稱量裝置,是用來顯示起重機起吊物品具體 重量數(shù)字的裝置,簡稱電子秤。 目前在橋式起重機上應(yīng)用越來越廣泛。,電子秤主要由載荷傳感器、電子放大器和數(shù)字顯示裝置等組成。載荷傳感器的作用是將物品重量的變化直接轉(zhuǎn)換為電量的變化，并由數(shù)字顯示裝置顯示