外文翻譯--正反四邊形懸架月球車的性能分析和仿真 中文版.doc

1外文翻譯畢業(yè)設(shè)計題目：八輪星球探測車可展開移動系統(tǒng)設(shè)計原文1：Proandconquadranglesuspensionforklunarsperformanceanalysisandsimulation譯文1：正反四邊形懸架月球車的性能分析和仿真2正反四邊形懸架月球車的性能分析和仿真摘要眾所周知，月球表面與地球表面是不同的，與地球的環(huán)境相反，月球的環(huán)境很差，其表面上很不平整。因此在月球上行走很不方便?；谶@種情況，我們學習新的穩(wěn)定線的正反四邊形懸架月球車的設(shè)計，基于四邊形和反四邊形的好和壞的方面的分析，對正反四邊形懸架的設(shè)計提出了方案，并對其性能進行了模擬。使其在月球上更好地實現(xiàn)成為步行樣品的目標。關(guān)鍵詞月球車；正反四邊形；模擬；ADAMS軟件一、導言隨著嫦娥第一階段的勝利竣工，從第二階段開始1，我們國家開始了新一輪月球探測的高潮。進入秋天一個月后，如何進行調(diào)查，如何進行設(shè)計，月球車科學調(diào)查運營商-月球車的結(jié)構(gòu)和性能如何在月球上生存，已成為科研人員要解決新的難題。對月球車的研究已經(jīng)有很長的歷史，首先對月球車研究的是前蘇聯(lián)和的美國WTHuntress，等al.2003；BKMuirhead，等al.2004；Charles.R.Weisbin，等。al.1997；Willisamso馬克-N，sl.2002等BrainHarvey，等。al.2007；A.L.Kemurdajian，1998年）2，andwilldevelop先后進行月球車研究3,4。與海外月球車研究相比，國內(nèi)對月球車的研究很晚，如今仍處于起步階段。目前國內(nèi)有哈爾濱工業(yè)大學，上海交通大學，中國科學與技術(shù)大學掌握了月球車的關(guān)鍵技術(shù)和原型研究。他們不但生產(chǎn)和外國類似的月球車，還創(chuàng)新各種先進的新理論。這篇文章中關(guān)于這類問題如月球的特殊環(huán)境-路面環(huán)境一樣是復雜的，以及大小形狀分配不規(guī)則的石頭，火山口間距；大小不標準的月球土壤粒度，松動分歧不一致等問題5也是復雜的。具體到月球車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計上，基于對正反四邊形的研究開發(fā)出懸掛叉狀六個輪的月球車。二、月球車的系統(tǒng)設(shè)計本文闡述了月球的用途是什么，主要使用正反四邊形懸架進行設(shè)計。這個月球車總共有六個輪子，以2*3方式分布在附近的負載平臺兩側(cè)。在碰到障礙小的情況能夠穿過屏障，在碰到無法穿梭的大障礙時走彎路。圖1是正反四邊形懸掛叉月球車輛的實驗室模型，可以很容易看到圖1正反四邊形懸架的設(shè)計模型車輪和負載平臺放置的位置。3圖1正反四邊形懸掛叉月球車型三、提到以及設(shè)計的正反四邊形懸架由于搖臂式懸架火星漫游者“已經(jīng)通過火星的測試后已確認其可行性。因此本文將使用這種火星漫游者作為參考設(shè)計月球車，根據(jù)月球火星的環(huán)境做不同的改善。校準四邊形反四邊形的分析rocky7是火星漫游者的改善車輛，其轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向原有的弧形隆起的直桿極，在旅游運動中在一定程度上解決了改變轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性不高的問題，但在變革過程中的也減少了轉(zhuǎn)向架與地面的間隙，使得接觸它的障礙更容易，是轉(zhuǎn)向架必須跨越的障礙，避震懸掛叉，是無法克服的障礙。如果減少轉(zhuǎn)向架的直桿長度，可提高轉(zhuǎn)向架傳遞的性質(zhì)，但像這樣的幾何形狀會減少轉(zhuǎn)向架的穩(wěn)定性。從這可以看出，轉(zhuǎn)向架穩(wěn)定性和幾何通過相互制約的性質(zhì)，基于這樣的情況下，根據(jù)運動學和機制的原則，本文提出了一種相當于Rocky7旅游者傾斜和彎曲的轉(zhuǎn)向架組織-四邊形懸架。圖2，圖3分別是傾斜彎曲轉(zhuǎn)向架模型和四邊形組織參數(shù)化模型。圖2傾斜彎曲的轉(zhuǎn)向架模型圖3四邊形的形狀組織參數(shù)化模型4這個四邊形機構(gòu)包含三個成員，共有4鉸鏈點，兩個叉狀商標的鉸鏈接觸是回升點。安裝轉(zhuǎn)向架安裝方法使其他部分成員相應在圍繞繞點自由回升。當像圖4平行四邊形懸架擱置，其成員和相應的轉(zhuǎn)向架成員長度和傾斜角度都是平等的，組織的兩種同一級別的方向和緊張的狀態(tài)，因此，四邊形懸架絕對可以取代斜彎曲轉(zhuǎn)向架，有傾斜彎曲轉(zhuǎn)向架罰款的性能。搖臂搖臂-轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)，突出了主搖臂的突破障礙能力，我們提出一種搖擺軸的發(fā)展組織-反四邊形組織，使其達到搖臂性能優(yōu)化的目標。圖4搖臂模式模型圖5反四邊形參數(shù)模型反四邊形組織有四個鉸鏈點，我們用虛線在圖5的輔助附著點連成反四邊形模型，通過這種模式的工作原則可能很容易看到失真組織。寫入的方式上有鉸鏈點當場表態(tài)接送點。轉(zhuǎn)向架安裝方法使得安裝相應的成員可以在其他部位自由旋轉(zhuǎn)。B.正反四邊形懸架設(shè)計通過前面的分析可以很清楚的認識，四變形