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關(guān)于評價(jià)特征去除所導(dǎo)致的工程分析錯(cuò)誤的規(guī)范理論SankaraHariGopalakrishnan,KrishnanSuresh機(jī)械工程系,威斯康辛大學(xué),麥迪遜分校,2006年9月30日摘要:幾何分析是著名的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助工藝簡化“小或無關(guān)特征”在CAD模型中的程序,如有限元分析。然而,幾何分析不可避免地會(huì)產(chǎn)生分析錯(cuò)誤,在目前的理論框架實(shí)在不容易量化。本文中,我們對快速計(jì)算處理這些幾何分析錯(cuò)誤提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚摗S绕?,我們集中力量解決地方的特點(diǎn),被簡化的任意形狀和大小的區(qū)域。提出的理論采用伴隨矩陣制定邊值問題抵達(dá)嚴(yán)格界限幾何分析性分析錯(cuò)誤。該理論通過數(shù)值例子說明。關(guān)鍵詞:幾何分析;工程分析;誤差估計(jì);計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)1.介紹機(jī)械零件通常包含了許多幾何特征。不過,在工程分析中并不是所有的特征都是至關(guān)重要的。以前的分析中無關(guān)特征往往被忽略,從而提高自動(dòng)化及運(yùn)算速度。舉例來說,考慮一個(gè)剎車轉(zhuǎn)子,如圖1(a)。轉(zhuǎn)子包含50多個(gè)不同的特征,但所有這些特征并不是都是相關(guān)的。就拿一個(gè)幾何化的剎車轉(zhuǎn)子的熱量分析來說,如圖1(b)。有限元分析的全功能的模型如圖1(a),需要超過150,000度的自由度,幾何模型圖1(b)項(xiàng)要求小于25,000個(gè)自由度,從而導(dǎo)致非常緩慢的運(yùn)算速度。圖1(a)剎車轉(zhuǎn)子圖1(b)其幾何分析版本除了提高速度,通常還能增加自動(dòng)化水平,這比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的有限元網(wǎng)格幾何分析組成。內(nèi)存要求也跟著降低,而且條件數(shù)離散系統(tǒng)將得以改善;后者起著重要作用迭代線性系統(tǒng)。但是,幾何分析還不是很普及。不穩(wěn)定性到底是“小而局部化”還是“大而擴(kuò)展化”,這取決于各種因素。例如,對于一個(gè)熱問題,想刪除其中的一個(gè)特征,不穩(wěn)定性是一個(gè)局部問題:(1)凈熱通量邊界的特點(diǎn)是零。(2)特征簡化時(shí)沒有新的熱源產(chǎn)生;4對上述規(guī)則則例外。展示這些物理特征被稱為自我平衡。結(jié)果,同樣存在結(jié)構(gòu)上的問題。從幾何分析角度看,如果特征遠(yuǎn)離該區(qū)域,則這種自我平衡的特征可以忽略。但是,如果功能接近該區(qū)域我們必須謹(jǐn)慎,。從另一個(gè)角度看,非自我平衡的特征應(yīng)值得重視。這些特征的簡化理論上可以在系統(tǒng)任意位置被施用,但是會(huì)在系統(tǒng)分析上構(gòu)成重大的挑戰(zhàn)。目前,尚無任何系統(tǒng)性的程序去估算幾何分析對上述兩個(gè)案例的潛在影響。這就必須依靠工程判斷和經(jīng)驗(yàn)。在這篇文章中,我們制定了理論估計(jì)幾何分析影響工程分析自動(dòng)化的方式。任意形狀和大小的形體如何被簡化是本文重點(diǎn)要解決的地方。伴隨矩陣和單調(diào)分析這兩個(gè)數(shù)學(xué)概念被合并成一個(gè)統(tǒng)一的理論來解決雙方的自我平衡和非自我平衡的特點(diǎn)。數(shù)值例子涉及二階scalar偏微分方程,以證實(shí)他的理論。本文還包含以下內(nèi)容。第二節(jié)中,我們就幾何分析總結(jié)以往的工作。在第三節(jié)中,我們解決幾何分析引起的錯(cuò)誤分析,并討論了擬議的方法。第四部分從數(shù)值試驗(yàn)提供結(jié)果。第五部分討論如何加快設(shè)計(jì)開發(fā)進(jìn)度。2.前期工作幾何分析過程可分為三個(gè)階段:識別:哪些特征應(yīng)該被簡化;簡化:如何在一個(gè)自動(dòng)化和幾何一致的方式中簡化特征;分析:簡化的結(jié)果。第一個(gè)階段的相關(guān)文獻(xiàn)已經(jīng)很多。例如,企業(yè)的規(guī)模和相對位置這個(gè)特點(diǎn),經(jīng)常被用來作為度量鑒定。此外,也有人提議以有意義的力學(xué)判據(jù)確定這種特征。自動(dòng)化幾何分析過程,事實(shí)上,已成熟到一個(gè)商業(yè)化幾何分析的地步。但我們注意到,這些商業(yè)軟件包僅提供一個(gè)純粹的幾何解決。因?yàn)闆]有保證隨后進(jìn)行的分析錯(cuò)誤,所以必須十分小心使用。另外,固有的幾何問題依然存在,并且還在研究當(dāng)中。本文的重點(diǎn)是放在第三階段,即快速幾何分析。建立一個(gè)有系統(tǒng)的方法,通過幾何分析引起的誤差是可以計(jì)算出來的。再分析的目的是迅速估計(jì)改良系統(tǒng)的反應(yīng)。其中最著名的再分析理論是著名的謝爾曼-Morrison和woodbury公式。對于兩種有著相似的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)和剛度矩陣設(shè)計(jì),再分析這種技術(shù)特別有效。然而,過程幾何分析在網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的剛度矩陣會(huì)導(dǎo)致一個(gè)戲劇性的變化,這與再分析技術(shù)不太相關(guān)。3.擬議的方法3.1問題闡述我們把注意力放在這個(gè)文件中的工程問題,標(biāo)量二階偏微分方程式(pde):.).(fauuc許多工程技術(shù)問題,如熱,流體靜磁等問題,可能簡化為上述公式。作為一個(gè)說明性例子,考慮散熱問題的二維模塊如圖2所示。圖2二維熱座裝配熱量q從一個(gè)線圈置于下方位置列為coil。半導(dǎo)體裝置位于device。這兩個(gè)地方都屬于,有相同的材料屬性,其余將在后面討論。特別令人感興趣的是數(shù)量,加權(quán)溫度Tdevice內(nèi)device(見圖2)。一個(gè)時(shí)段,認(rèn)定為slot縮進(jìn)如圖2,會(huì)受到抑制,其對Tdevice將予以研究。邊界的時(shí)段稱為slot其余的界線將稱為。邊界溫度假定為零。兩種可能的邊界條件slot被認(rèn)為是:(a)固定熱源,即(-kt)n=q,(b)有一定溫度,即T=Tslot。兩種情況會(huì)導(dǎo)致兩種不同幾何分析引起的誤差的結(jié)果。設(shè)T(x,y)是未知的溫度場和K導(dǎo)熱。然后,散熱問題可以通過泊松方程式表示:)1()().)(00).(slctslctslctcoilcoilTTboronqhkaonTinininQTkBCPDE)2(),(),(devicedycTyxHTComputedevice其中H(x,y)是一些加權(quán)內(nèi)核?,F(xiàn)在考慮的問題是幾何分析簡化的插槽是簡化之前分析,如圖3所示。圖3defeatured二維熱傳導(dǎo)裝配模塊現(xiàn)在有一個(gè)不同的邊值問題,不同領(lǐng)域t(x,y):)3(on0t0inQ).(-kBCPDEcoilslotcoilint)4(),(),(devidedevicedyxtyxHtCompute觀察到的插槽的邊界條件為t(x,y)已經(jīng)消失了,因?yàn)椴垡呀?jīng)不存在了(關(guān)鍵性變化)!解決的問題是:設(shè)定tdevice和t(x,y)的值,估計(jì)Tdevice。這是一個(gè)較難的問題,是我們尚未解決的。在這篇文章中,我們將從上限和下限分析Tdevice。這些方向是明確被俘引理3、4和3、6。至于其余的這一節(jié),我們將發(fā)展基本概念和理論,建立這兩個(gè)引理。值得注意的是,只要它不重疊,定位槽與相關(guān)的裝置或熱源沒有任何限制。上下界的Tdevice將取決于它們的相對位置。3.2伴隨矩陣方法我們需要的第一個(gè)概念是,伴隨矩陣公式表達(dá)法。應(yīng)用伴隨矩陣論點(diǎn)的微分積分方程,包括其應(yīng)用的控制理論,形狀優(yōu)化,拓?fù)鋬?yōu)化等。我們對這一概念歸納如下。相關(guān)的問題都可以定義為一個(gè)伴隨矩陣的問題,控制伴隨矩陣t_(x,y),必須符合下列公式計(jì)算23:ontininHtkdeviceslotdevice0)5(0).(*伴隨場t_(x,y)基本上是一個(gè)預(yù)定量,即加權(quán)裝置溫度控制的應(yīng)用熱源??梢杂^察到,伴隨問題的解決是復(fù)雜的原始問題;控制方程是相同的;這些問題就是所謂的自身伴隨矩陣。大部分工程技術(shù)問題的實(shí)際利益,是自身伴隨矩陣,就很容易計(jì)算伴隨矩陣。另一方面,在幾何分析問題中,伴隨矩陣發(fā)揮著關(guān)鍵作用。表現(xiàn)為以下引理綜述:引理3.1已知和未知裝置溫度的區(qū)別,即(Tdevice-tdevice)可以歸納為以下的邊界積分比幾何分析插槽:slotslotdntktTdntTkttTdevicedevice).)().(*在上述引理中有兩點(diǎn)值得注意:1、積分只牽涉到邊界slot;這是令人鼓舞的?;蛟S,處理剛剛過去的被簡化信息特點(diǎn)可以計(jì)算誤差。2、右側(cè)牽涉到的未知區(qū)域T(x,y)的全功能的問題。特別是第一周期涉及的差異,在正常的梯度,即涉及-k(T-t)n;這是一個(gè)已知數(shù)量邊界條件-ktn所指定的時(shí)段,未知狄里克萊條件作出規(guī)定-ktn可以評估。在另一方面,在第二個(gè)周期內(nèi)涉及的差異,在這兩個(gè)領(lǐng)域,即T管;因?yàn)閠可以評價(jià),這是一個(gè)已知數(shù)量邊界條件T指定的時(shí)段。因此。引理3.2、差額(tdevice-tdevice)不等式dntTkdtdtTntktTanddtTdntkdntTkttTslotslotslotdevicedeviceslotslotslotdevicedevice22*22*).()()().()()().().()(然而,伴隨矩陣技術(shù)不能完全消除未知區(qū)域T(x,y)。為了消除T(x,y)我們把重點(diǎn)轉(zhuǎn)向單調(diào)分析。3.3單調(diào)性分析單調(diào)性分析是由數(shù)學(xué)家在19世紀(jì)和20世紀(jì)前建立的各種邊值問題。例如,一個(gè)單調(diào)定
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