基于PLC的三自由度機械手-任務書.doc

課題（論文）名稱：基于PLC的3自由度機械手設計專業(yè)：班級：起止日期：2013年9月5日11月9日指導教師：發(fā)任務書日期：2013年7月指導教師編制一、序言根據(jù)國家教育部的要求，高等學校畢業(yè)生在畢業(yè)前要進行畢業(yè)實習和畢業(yè)設計或撰寫論文（統(tǒng)稱畢業(yè)環(huán)節(jié)），這是高等教育不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)環(huán)節(jié)注重理論與實踐相結合，將課堂學到的知識與實際工作中的問題結合起來，培養(yǎng)學生解決實際問題的能力，同時也增強了學生適應實際工作的能力，是邁向實際工作崗位前的一次重要演練。二、畢業(yè)設計（論文）內容1.論文準備：發(fā)任務書，基于課題收集資料；2.調查研究市面上現(xiàn)有的機械手資料，初步設計三自由度機械手的機械結構和控制方案；3.確定機械手結構設計方案，并繪制三維結構原理圖；4.依據(jù)結構原理圖，制作機械結構的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5.確定機械手動作流程，選定控制用PLC和相關電控設備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6.確定I/O，繪制流程圖，設計PLC控制程序；7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；8.畢業(yè)設計資料的匯總及裝訂；9.畢業(yè)答辯。三、畢業(yè)設計（論文）的目的和要求（一）畢業(yè)設計（論文）的目的1培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論，基本知識和基本技能，提高分析解決實際問題的能力。2接受工程技術人員必須的綜合訓練，提高實際工作能力。如調查研究、查閱文獻和收集資料并進行分析的能力；制訂設計或試驗方案的能力；設計、計算和繪圖能力；總結提高撰寫論文的能力。3檢驗學生綜合素質與實踐能力，是學生畢業(yè)及學位資格認證的重要依據(jù)。(二)畢業(yè)論文的撰寫及要求1資格審查學生在進行論文工作之前，必須修完教學計劃中規(guī)定的全部課程。2撰寫要求(1)學生應在教師指導下按時完成所規(guī)定的內容和工作量，獨立撰寫一份畢業(yè)論文，并繪制與論文相配套的相關圖、表。(2)學生依據(jù)課題任務，進行資料收集、加工、整理和正確使用工具書；掌握有關工程分析的程序、方法和技術規(guī)范，鍛煉分析與解決工程實際問題的能力。(3)畢業(yè)論文應包括與論文題目相關的闡述說明及計算，內容完整，文字順暢，符合大專生畢業(yè)論文規(guī)范。正文與配圖合總約6000字以上。(4)畢業(yè)論文配圖(假如論文論據(jù)需要)能較好的的表達論文意圖，圖面整潔，符合制圖國家標準，提倡計算機繪圖。四、畢業(yè)設計（論文）進度計劃內容時間安排備注1.論文準備：發(fā)任務書，基于課題收集資料；3天2.調查研究市面上現(xiàn)有的機械手資料，初步設計三自由度機械手的機械結構和控制方案；2天3.確定機械手結構設計方案，并繪制三維結構原理圖；3天4.依據(jù)結構原理圖，制作機械結構的3D裝配或繪制出2D裝配圖；5天5.確定機械手動作流程，選定控制用PLC和相關電控設備，制作電氣原理圖和接線圖，并出圖；6天6.確定I/O，繪制流程圖，設計PLC控制程序；6天7.組建MCGS組態(tài)環(huán)境；2天8.畢業(yè)設計資料的匯總及裝訂；2天9.畢業(yè)答辯。2天合計30天（6周）說明：第3、4、5、6項可按照不同的課題情況自行編制具體內容，內容項目數(shù)可自行增減。五、說明書（論文）編寫要求畢業(yè)設計（畢業(yè)論文）說明書為手寫稿或打印稿，字數(shù)一般不少于6000字節(jié),畢業(yè)論文一般不少于3000字節(jié)，裝訂及書寫格式如下：1說明書封面（第1頁，要求單獨成頁）2、說明書題目（第2頁，要求單獨成頁）3、目錄（第3頁，要求單獨成頁）4、設計摘要（第4頁，關鍵詞及論文摘要，要求單獨成頁）摘錄本次設計（論文）的要點及重點內容，要求在100字左右。5、前言6、正文（計算說明書或論文）要求計算說明書（論文）右側留出3厘米的空間書寫主要計算結果和所選擇設備的型號。說明書（論文）必須做到敘述明確、文理通順、字跡標點清楚和數(shù)字準確。說明書（論文）中必須附有必要的簡圖和表格。計算要準確、并附有單位、計算結果應予以標出。計算所用的重要公式及數(shù)據(jù)應注明來源。7、結論8、謝辭9、參考文獻開列參考文獻的目的在于說明設計（論文）依據(jù)，公式、數(shù)據(jù)與資料的來源，便于查考、審核。正確書寫的方式為：書籍：作者、書名、版次、出版者、出版年代。文獻：作者、篇名、刊物名稱、卷數(shù)或期數(shù)、頁數(shù)、出版年代。10、字