壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)任務(wù)書.doc

任務(wù)書課題名稱壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)設(shè)計(jì)與開發(fā)指導(dǎo)教師學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)機(jī)械082學(xué)生姓名學(xué)號(hào)開題日期2011年10月01日一、主要任務(wù)與目標(biāo)：(1)文獻(xiàn)收集、閱讀、分析與總結(jié)，完成文獻(xiàn)綜述和開題報(bào)告。(2)英文文獻(xiàn)翻譯(3)壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)方案設(shè)計(jì)(4)主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各主要部件的設(shè)計(jì)參數(shù)。(5)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書二、主要內(nèi)容與基本要求：(1)文獻(xiàn)綜述:總結(jié)國(guó)內(nèi)外壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀，列出已有的研究項(xiàng)目及其取得的成就，指出存在的問題、尚不完善之處、以及今后的發(fā)展方向。(2)開題報(bào)告：在分析總結(jié)竹根挖掘機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，引出擬研究的問題與方向，擬采用的技術(shù)路線，并指出研究工作的意義。(3)壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)原理方案設(shè)計(jì)，確定微動(dòng)定位平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法和傳動(dòng)方法。(4)主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外購(gòu)件選型設(shè)計(jì)；繪制主要零件、部件的工程圖、整機(jī)裝配圖，要求折合A0圖紙2張。(5)撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，介紹設(shè)計(jì)原理、方法，給出計(jì)算過程與結(jié)果。指出所做工作的不足之處。三、計(jì)劃進(jìn)度：2011年9月16日2011年12月25日：完成并分別提交畢業(yè)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告及二篇外文翻譯（每篇2000單詞以上）。2012年2月13日2012年2月19日：完成壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)原理方案設(shè)計(jì)，并通過導(dǎo)師審查。2012年2月20日2012年3月6日：完成主要零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、外購(gòu)件選型設(shè)計(jì)，繪出足量的工程圖紙，并通過導(dǎo)師的審查。2012年3月7日2012年3月11日：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書初稿，并通過導(dǎo)師審查與學(xué)系審核。2012年5月11日提交畢業(yè)設(shè)計(jì)。四、主要參考文獻(xiàn)：1張彥斐；宮金良.2自由度大行程微定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)與參數(shù)設(shè)計(jì)J.機(jī)械工程學(xué)報(bào),2010,46(23):3035.2王敏.基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的微動(dòng)平臺(tái)控制技術(shù)J.裝備制造技術(shù),2008,(11):2527.3劉國(guó)華；李亮玉.壓電式執(zhí)行器用于超精密進(jìn)給機(jī)構(gòu)的技術(shù)研究J.壓電與聲光,2006,28(4):411416.指導(dǎo)教師2011年10月11日系主任年月日隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，微電子技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、微加工微制造技術(shù)、微裝配技術(shù)、微操作技術(shù)、現(xiàn)代生物技術(shù)、納米技術(shù)等微觀領(lǐng)域的研究越來越深入，已經(jīng)進(jìn)入亞納米、原子量級(jí)的時(shí)代。而微定位技術(shù)作為微觀領(lǐng)域研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，其技術(shù)發(fā)展水平直接影響到微觀領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展水平，微定位技術(shù)的研究也就具有極為重要的現(xiàn)實(shí)研究意義。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)微定位系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式、電磁式等微定位系統(tǒng)慣性大、響應(yīng)慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差等不足，具有位移分辨率高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)剛度大、能耗低、不受磁場(chǎng)干擾、無磨損和無需潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，柔性鉸鏈具有無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動(dòng)平滑、靈敏度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器和柔性鉸鏈的這些優(yōu)點(diǎn)，使以壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器做驅(qū)動(dòng)元件、柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)作柔性支撐導(dǎo)軌的微定位系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。研究壓電驅(qū)動(dòng)微動(dòng)定位平臺(tái)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和研究現(xiàn)狀，分析微動(dòng)定位平臺(tái)系統(tǒng)的組成，設(shè)計(jì)一種柔性機(jī)構(gòu)導(dǎo)向支撐、壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的微動(dòng)定位平臺(tái)的總體方案。利用有限元方法設(shè)計(jì)以復(fù)合雙平行四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成柔性移動(dòng)副的一種新型微動(dòng)定位平臺(tái)，并繪制新型微