超大型工件測(cè)量機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

1題目名稱：超大型工件測(cè)量機(jī)器人設(shè)計(jì)（中英文）Largepartsmeasuringrobotdesign題目類型：應(yīng)用研究題目來(lái)源：教師擬定主要研究?jī)?nèi)容、預(yù)期成果（鼓勵(lì)有創(chuàng)新點(diǎn)）：1.研究?jī)?nèi)容本課題主要研究怎么去測(cè)量大型工件的直徑，當(dāng)工件尺寸過(guò)大時(shí)，用普通的測(cè)量方法難以實(shí)現(xiàn)或者誤差較大，所以想利用一個(gè)精確度較高的機(jī)器人去實(shí)現(xiàn)測(cè)量。具體包括一下幾個(gè)方面。（1）簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)外目前測(cè)量大型工件直徑的方法，綜述設(shè)計(jì)該測(cè)量機(jī)器人的意義和必要性。（2）分析所設(shè)計(jì)機(jī)器人的性能、用途、自動(dòng)化程度、操作控制方式、整體結(jié)構(gòu)布局及其使用環(huán)境。2.預(yù)期成果可以精確的測(cè)量大型工件的直徑，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上盡可能提高測(cè)量精度，減小其測(cè)量誤差。擬采用的研究思路（研究方法、技術(shù)路線、可行性論證）：1.研究方法：(1)對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)進(jìn)行分析，查閱現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外有關(guān)測(cè)量機(jī)器人的的參考資料，深刻理解現(xiàn)有測(cè)量機(jī)器人的工作原理和控制方法，設(shè)計(jì)過(guò)程中充分利用并借鑒現(xiàn)有的優(yōu)化方法，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。（2）重視理論分析，認(rèn)真學(xué)習(xí)與機(jī)器人設(shè)計(jì)有關(guān)的理論，對(duì)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和控制方法有十分了解。（3）在前期充分論證的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，主要對(duì)該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)及相關(guān)附件進(jìn)行設(shè)計(jì)，充分利用現(xiàn)有成形機(jī)構(gòu)，不做無(wú)用功。（4）理論與實(shí)際結(jié)合，力求設(shè)計(jì)滿足經(jīng)濟(jì)性和可行性的要求，設(shè)設(shè)計(jì)真正滿足工程化的要求。2.技術(shù)路線：（1）機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)（2）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（3）機(jī)器人控制方式的設(shè)計(jì)（4）設(shè)計(jì)測(cè)量機(jī)構(gòu)機(jī)械手的設(shè)計(jì)（5）電氣控制設(shè)計(jì)現(xiàn)有工作基礎(chǔ)（畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集情況及空間設(shè)備儀器條件等）：1.在工廠參與一線實(shí)習(xí)，了解機(jī)械類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程。2.通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集現(xiàn)有測(cè)量機(jī)器人的資料。3.已確定初步方案。2主要參考文獻(xiàn)目錄及文獻(xiàn)綜述：1移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)及其應(yīng)用M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20132機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作M.北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，20123機(jī)械手原理M.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，20044機(jī)械綜合實(shí)訓(xùn)教材機(jī)械手模擬加工M.浙江：浙江大學(xué)出版社，20125安振木.機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入門M.北京:冶金工業(yè)出版社，19826周開(kāi)勤.機(jī)械零件手冊(cè)M.北京:高等教育出版社，19937吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書M.北京:高等教育出版社，19978邱宣懷.機(jī)械設(shè)計(jì)M.北京:高等教育出版社，2009工作計(jì)劃：起止日期主要任務(wù)工作地點(diǎn)檢查方式2013年3月4日-5月15日2013年5月16日-5月25日2013年5月25日-6月1日2013年6月1日-6月6日指導(dǎo)教師或指導(dǎo)小組評(píng)價(jià)（題目、工作要點(diǎn)、方法、進(jìn)度及準(zhǔn)備情況）：指導(dǎo)教師（簽名）：年月日對(duì)學(xué)生開(kāi)題報(bào)告的評(píng)審意見(jiàn)（是否同意進(jìn)入畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫階段）：教學(xué)系主任（簽字）：年月日開(kāi)題報(bào)告填寫要求：31、開(kāi)題報(bào)告可從教務(wù)處主頁(yè)下載，A4紙張打印或手工謄寫；2、題目來(lái)源：“教師科研課題”、“教師擬定”、“學(xué)生自擬”、“其它”；題目類型“理論研究”、“應(yīng)用研究”、“技術(shù)開(kāi)發(fā)”、“其它”；3、工作計(jì)劃要真實(shí)具體，各階段必須明確起止日期、工作地點(diǎn)，檢查方式：現(xiàn)場(chǎng)、通信檢查等；4、本開(kāi)題報(bào)告中