超大型工件測量機器人設(shè)計開題報告.doc

1題目名稱：超大型工件測量機器人設(shè)計（中英文）Largepartsmeasuringrobotdesign題目類型：應(yīng)用研究題目來源：教師擬定主要研究內(nèi)容、預(yù)期成果（鼓勵有創(chuàng)新點）：1.研究內(nèi)容本課題主要研究怎么去測量大型工件的直徑，當(dāng)工件尺寸過大時，用普通的測量方法難以實現(xiàn)或者誤差較大，所以想利用一個精確度較高的機器人去實現(xiàn)測量。具體包括一下幾個方面。（1）簡述國內(nèi)外目前測量大型工件直徑的方法，綜述設(shè)計該測量機器人的意義和必要性。（2）分析所設(shè)計機器人的性能、用途、自動化程度、操作控制方式、整體結(jié)構(gòu)布局及其使用環(huán)境。2.預(yù)期成果可以精確的測量大型工件的直徑，在現(xiàn)有基礎(chǔ)上盡可能提高測量精度，減小其測量誤差。擬采用的研究思路（研究方法、技術(shù)路線、可行性論證）：1.研究方法：(1)對現(xiàn)有文獻進行分析，查閱現(xiàn)有國內(nèi)外有關(guān)測量機器人的的參考資料，深刻理解現(xiàn)有測量機器人的工作原理和控制方法，設(shè)計過程中充分利用并借鑒現(xiàn)有的優(yōu)化方法，在此基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新性設(shè)計。（2）重視理論分析，認真學(xué)習(xí)與機器人設(shè)計有關(guān)的理論，對機器人的基本結(jié)構(gòu)和控制方法有十分了解。（3）在前期充分論證的基礎(chǔ)上對其進行詳細的設(shè)計，主要對該設(shè)計的創(chuàng)新點及相關(guān)附件進行設(shè)計，充分利用現(xiàn)有成形機構(gòu)，不做無用功。（4）理論與實際結(jié)合，力求設(shè)計滿足經(jīng)濟性和可行性的要求，設(shè)設(shè)計真正滿足工程化的要求。2.技術(shù)路線：（1）機器人外觀設(shè)計（2）機器人運動機構(gòu)的設(shè)計（3）機器人控制方式的設(shè)計（4）設(shè)計測量機構(gòu)機械手的設(shè)計（5）電氣控制設(shè)計現(xiàn)有工作基礎(chǔ)（畢業(yè)實習(xí)、資料收集情況及空間設(shè)備儀器條件等）：1.在工廠參與一線實習(xí)，了解機械類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝流程。2.通過網(wǎng)絡(luò)收集現(xiàn)有測量機器人的資料。3.已確定初步方案。2主要參考文獻目錄及文獻綜述：1移動機器人控制技術(shù)及其應(yīng)用M.北京：機械工業(yè)出版社，20132機器人創(chuàng)新設(shè)計與制作M.北京：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社，20123機械手原理M.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，20044機械綜合實訓(xùn)教材機械手模擬加工M.浙江：浙江大學(xué)出版社，20125安振木.機械設(shè)計自學(xué)入門M.北京:冶金工業(yè)出版社，19826周開勤.機械零件手冊M.北京:高等教育出版社，19937吳宗澤.機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書M.北京:高等教育出版社，19978邱宣懷.機械設(shè)計M.北京:高等教育出版社，2009工作計劃：起止日期主要任務(wù)工作地點檢查方式2013年3月4日-5月15日2013年5月16日-5月25日2013年5月25日-6月1日2013年6月1日-6月6日指導(dǎo)教師或指導(dǎo)小組評價（題目、工作要點、方法、進度及準(zhǔn)備情況）：指導(dǎo)教師（簽名）：年月日對學(xué)生開題報告的評審意見（是否同意進入畢業(yè)論文或畢業(yè)設(shè)計撰寫階段）：教學(xué)系主任（簽字）：年月日開題報告填寫要求：31、開題報告可從教務(wù)處主頁下載，A4紙張打印或手工謄寫；2、題目來源：“教師科研課題”、“教師擬定”、“學(xué)生自擬”、“其它”；題目類型“理論研究”、“應(yīng)用研究”、“技術(shù)開發(fā)”、“其它”；3、工作計劃要真實具體，各階段必須明確起止日期、工作地點，檢查方式：現(xiàn)場、通信檢查等；4、本開題報告中